在我的例子中，这是由于双向关系的@ManyToOne一侧没有CascadeType导致的。更准确地说，我在@OneToMany端有CascadeType.ALL，而在@ManyToOne端没有。将CascadeType.ALL添加到@ManyToOne解决了该问题。一对多：

@OneToMany(cascade = CascadeType.ALL, mappedBy="globalConfig", orphanRemoval = true)
private Set<GlobalConfigScope>gcScopeSet;

多对一（导致问题）

@ManyToOne
@JoinColumn(name="global_config_id")
private GlobalConfig globalConfig;

多对一（通过添加CascadeType.PERSIST修复）

@ManyToOne(cascade = CascadeType.PERSIST)
@JoinColumn(name="global_config_id")
private GlobalConfig globalConfig;

我在持久化一个实体时遇到了这种情况，在该实体中，数据库中的现有记录对于用@Version注释的字段具有NULL值（用于乐观锁定）。将数据库中的NULL值更新为0已更正此问题。

当我使用

getSession().save(object)

但当我使用

getSession().saveOrUpdate(object) 

错误的一个可能原因是父实体的值设置不存在；例如，对于部门员工关系，为了修复错误，您必须编写以下内容：

Department dept = (Department)session.load(Department.class, dept_code); // dept_code is from the jsp form which you get in the controller with @RequestParam String department
employee.setDepartment(dept);

当我没有持久化父对象但我正在保存孩子时，我遇到了这个异常。为了解决这个问题，在同一个会话中，我保留了子对象和父对象，并在父对象上使用了CascadeType.ALL。

再加上我的2美分，当我意外地发送null作为ID时，我也遇到了同样的问题。下面的代码描述了我的场景（OP没有提到任何特定的场景）。

Employee emp = new Employee();
emp.setDept(new Dept(deptId)); // --> when deptId PKID is null, same error will be thrown
// calls to other setters...
em.persist(emp);

在这里，我将现有部门id设置为一个新的雇员实例，而实际上没有首先获取部门实体，因为我不想再启动另一个select查询。

在某些情况下，deptId PKID在调用方法时变为null，我得到了同样的错误。

因此，请注意PK ID的空值