再加上我的2美分，当我意外地发送null作为ID时，我也遇到了同样的问题。下面的代码描述了我的场景（OP没有提到任何特定的场景）。

Employee emp = new Employee();
emp.setDept(new Dept(deptId)); // --> when deptId PKID is null, same error will be thrown
// calls to other setters...
em.persist(emp);

在这里，我将现有部门id设置为一个新的雇员实例，而实际上没有首先获取部门实体，因为我不想再启动另一个select查询。

在某些情况下，deptId PKID在调用方法时变为null，我得到了同样的错误。

因此，请注意PK ID的空值

这不是错误的唯一原因。我刚才遇到了它，因为我的代码中有一个错别字，我相信它设置了一个已经保存的实体的值。

X x2 = new X();
x.setXid(memberid); // Error happened here - x was a previous global entity I created earlier
Y.setX(x2);

我通过准确查找导致错误的变量（在本例中为Stringxid）发现了错误。我在保存实体并打印痕迹的整个代码块周围使用了捕获。

{
   code block that performed the operation
} catch (Exception e) {
   e.printStackTrace(); // put a break-point here and inspect the 'e'
   return ERROR;
}

当您具有OneToMany关系并且尝试将子实体添加到父实体中的列表中，然后通过父实体检索此列表（在保存此父实体之前），而不保存子实体本身时，也可能发生这种情况，例如：

Child childEntity = new Child();
parentEntity.addChild(childEntity);
parentEntity.getChildren(); // I needed the retrieval for logging, but one may need it for other reasons.
parentRepository.save(parentEntity);

保存父实体时引发了错误。如果我删除了前一行中的检索，则不会抛出错误，但当然这不是解决方案。

解决方案是保存子实体并将保存的子实体添加到父实体，如下所示：

Child childEntity = new Child();
Child savedChildEntity = childRepository.save(childEntity);
parentEntity.addChild(savedChildEntity);
parentEntity.getChildren();
parentRepository.save(parentEntity);

除了所有其他好的答案之外，如果您使用merge来持久化一个对象，并且意外地忘记在父类中使用该对象的合并引用，那么可能会发生这种情况。考虑以下示例

merge(A);
B.setA(A);
persist(B);

在这种情况下，您合并了A，但忘记了使用A的合并对象。为了解决这个问题，您必须像这样重写代码。

A=merge(A);//difference is here
B.setA(A);
persist(B);

或者，如果你想使用最小的“权力”（例如，如果你不想级联删除）来实现你想要的，使用

import org.hibernate.annotations.Cascade;
import org.hibernate.annotations.CascadeType;

...

@Cascade({CascadeType.SAVE_UPDATE})
private Set<Child> children;

在我的例子中，这是由于双向关系的@ManyToOne一侧没有CascadeType导致的。更准确地说，我在@OneToMany端有CascadeType.ALL，而在@ManyToOne端没有。将CascadeType.ALL添加到@ManyToOne解决了该问题。一对多：

@OneToMany(cascade = CascadeType.ALL, mappedBy="globalConfig", orphanRemoval = true)
private Set<GlobalConfigScope>gcScopeSet;

多对一（导致问题）

@ManyToOne
@JoinColumn(name="global_config_id")
private GlobalConfig globalConfig;

多对一（通过添加CascadeType.PERSIST修复）

@ManyToOne(cascade = CascadeType.PERSIST)
@JoinColumn(name="global_config_id")
private GlobalConfig globalConfig;