let $timeoutPromise = null;
        $timeout.cancel($timeoutPromise);
        $timeoutPromise = $timeout(() => {
            $scope.$digest();
        }, 0, false);

以下是避免此错误和避免$apply的好解决方案

如果基于外部事件调用，则可以将其与反跳（0）结合使用。以上是我们正在使用的“反跳”，以及完整的代码示例

.factory('debounce', [
    '$timeout',
    function ($timeout) {

        return function (func, wait, apply) {
            // apply default is true for $timeout
            if (apply !== false) {
                apply = true;
            }

            var promise;
            return function () {
                var cntx = this,
                    args = arguments;
                $timeout.cancel(promise);
                promise = $timeout(function () {
                    return func.apply(cntx, args);
                }, wait, apply);
                return promise;
            };
        };
    }
])

以及代码本身，以侦听某些事件并仅在需要的$scope上调用$digest

        let $timeoutPromise = null;
        let $update = debounce(function () {
            $timeout.cancel($timeoutPromise);
            $timeoutPromise = $timeout(() => {
                $scope.$digest();
            }, 0, false);
        }, 0, false);

        let $unwatchModelChanges = $scope.$root.$on('updatePropertiesInspector', function () {
            $update();
        });


        $scope.$on('$destroy', () => {
            $timeout.cancel($update);
            $timeout.cancel($timeoutPromise);
            $unwatchModelChanges();
        });

当您收到此错误时，基本上意味着它已经在更新视图的过程中。您真的不需要在控制器中调用$apply（）。如果您的视图没有按预期进行更新，并且在调用$apply（）后出现此错误，那么很可能意味着您没有正确更新模型。如果你发布一些细节，我们可以找出核心问题。

当我们要求angular运行摘要循环时，问题基本上就要出现了，尽管它正在进行中，这对angular的理解造成了问题。控制台中的结果异常。1.调用范围没有任何意义$$timeout函数中的apply（），因为在内部它也会这样做。2.该代码使用普通JavaScript函数，因为它的本机非角度定义，即setTimeout3.要做到这一点，你可以利用if（！scope.$$phase）{范围$evalAsync（函数）{});}

首先，不要这样解决

if ( ! $scope.$$phase) { 
  $scope.$apply(); 
}

它没有意义，因为$phase只是$digest循环的布尔标志，所以$apply（）有时无法运行。记住这是一种糟糕的做法。

而是使用$timeout

    $timeout(function(){ 
  // Any code in here will automatically have an $scope.apply() run afterwards 
$scope.myvar = newValue; 
  // And it just works! 
});

如果使用下划线或lodash，可以使用defer（）：

_.defer(function(){ 
  $scope.$apply(); 
});

我一直在使用这种方法，它似乎工作得很好。这只是等待循环完成的时间，然后触发apply（）。只需从任意位置调用函数apply（<yourscope>）。

function apply(scope) {
  if (!scope.$$phase && !scope.$root.$$phase) {
    scope.$apply();
    console.log("Scope Apply Done !!");
  } 
  else {
    console.log("Scheduling Apply after 200ms digest cycle already in progress");
    setTimeout(function() {
        apply(scope)
    }, 200);
  }
}

如果你这样做，有时你仍然会出错(https://stackoverflow.com/a/12859093/801426).

试试看：

if(! $rootScope.$root.$$phase) {
...