let $timeoutPromise = null;
        $timeout.cancel($timeoutPromise);
        $timeoutPromise = $timeout(() => {
            $scope.$digest();
        }, 0, false);

以下是避免此错误和避免$apply的好解决方案

如果基于外部事件调用，则可以将其与反跳（0）结合使用。以上是我们正在使用的“反跳”，以及完整的代码示例

.factory('debounce', [
    '$timeout',
    function ($timeout) {

        return function (func, wait, apply) {
            // apply default is true for $timeout
            if (apply !== false) {
                apply = true;
            }

            var promise;
            return function () {
                var cntx = this,
                    args = arguments;
                $timeout.cancel(promise);
                promise = $timeout(function () {
                    return func.apply(cntx, args);
                }, wait, apply);
                return promise;
            };
        };
    }
])

以及代码本身，以侦听某些事件并仅在需要的$scope上调用$digest

        let $timeoutPromise = null;
        let $update = debounce(function () {
            $timeout.cancel($timeoutPromise);
            $timeoutPromise = $timeout(() => {
                $scope.$digest();
            }, 0, false);
        }, 0, false);

        let $unwatchModelChanges = $scope.$root.$on('updatePropertiesInspector', function () {
            $update();
        });


        $scope.$on('$destroy', () => {
            $timeout.cancel($update);
            $timeout.cancel($timeoutPromise);
            $unwatchModelChanges();
        });

如果你这样做，有时你仍然会出错(https://stackoverflow.com/a/12859093/801426).

试试看：

if(! $rootScope.$root.$$phase) {
...

看见http://docs.angularjs.org/error/$rootScope:inprog

当对$apply的调用有时在Angular代码外部异步运行（当应使用$apply时），有时在Angle代码内部同步运行（这导致$digest已经在进行中）时，就会出现问题。

例如，当您拥有一个从服务器异步获取项目并缓存它们的库时，可能会发生这种情况。第一次请求项时，将异步检索该项，以免阻止代码执行。然而，第二次，该项已在缓存中，因此可以同步检索。

防止此错误的方法是确保调用$apply的代码异步运行。这可以通过在调用$timeout时运行代码来完成，延迟设置为0（这是默认值）。然而，在$timeout内调用代码就不需要调用$apply，因为$timeout将自行触发另一个$digest循环，从而执行所有必要的更新等。

解决方案

简而言之，不要这样做：

... your controller code...

$http.get('some/url', function(data){
    $scope.$apply(function(){
        $scope.mydate = data.mydata;
    });
});

... more of your controller code...

执行以下操作：

... your controller code...

$http.get('some/url', function(data){
    $timeout(function(){
        $scope.mydate = data.mydata;
    });
});

... more of your controller code...

只有当您知道运行$apply的代码将始终在Angular代码之外运行时，才调用$apply（例如，您对$apply进行的调用将发生在由Angular代码以外的代码调用的回调内）。

除非有人意识到使用$timeout而不是$apply的一些不利影响，否则我不明白为什么不能总是使用$timeout（零延迟）而不是$app，因为它会做大致相同的事情。

您也可以使用evalAsync。它将在摘要完成后的某个时间运行！

scope.evalAsync(function(scope){
    //use the scope...
});

不要使用这种模式-这将导致比它解决的错误更多的错误。即使你认为它修复了一些东西，但它没有。

您可以通过检查$scope来检查$digest是否已在进行中$$阶段

if(!$scope.$$phase) {
  //$digest or $apply
}

$范围$$如果正在进行$digest或$apply，则阶段将返回“$digest”或“$apply”。我认为这些状态之间的区别在于，$digest将处理当前范围及其子范围的监视，而$apply将处理所有范围的监视。

就@dnc253而言，如果你发现自己经常调用$digest或$apply，那么你可能做得不对。我通常发现，当我需要更新作用域的状态时，我需要进行消化，因为DOM事件超出Angular的范围。例如，当twitter引导模式变为隐藏时。有时，当$digest正在进行时，DOM事件会触发，有时则不会。这就是我用这张支票的原因。

如果有人知道，我很想知道更好的方法。

来自评论：作者@anddoutoi

angular.js反模式

不执行if（！$scope.$$phase）$scope$apply（），表示$scope$apply（）在调用堆栈中不够高。

我建议您使用自定义事件，而不是触发摘要循环。

我发现，广播自定义事件并为此事件注册侦听器是一个很好的解决方案，无论您是否处于摘要周期，都可以触发您希望发生的操作。

通过创建自定义事件，您的代码也会更高效，因为您只触发订阅所述事件的侦听器，而不会像调用作用域时那样触发绑定到作用域的所有监视$申请

$scope.$on('customEventName', function (optionalCustomEventArguments) {
   //TODO: Respond to event
});


$scope.$broadcast('customEventName', optionalCustomEventArguments);