好的，有很多方法可以做到这一点，但如果你决定使用一个库，我建议在你的项目中看看是否已经在一个库中实现了一些东西，而这个库已经是你项目的一部分，然后再添加一个新的库来做到这一点。例如，如果你还没有

org.apache.commons.codec.binary.Hex

也许你有…

org.apache.xerces.impl.dv.util.HexBin

在存储查找表的很小代价下，这个实现非常简单和快速。

 private static final char[] BYTE2HEX=(
    "000102030405060708090A0B0C0D0E0F"+
    "101112131415161718191A1B1C1D1E1F"+
    "202122232425262728292A2B2C2D2E2F"+
    "303132333435363738393A3B3C3D3E3F"+
    "404142434445464748494A4B4C4D4E4F"+
    "505152535455565758595A5B5C5D5E5F"+
    "606162636465666768696A6B6C6D6E6F"+
    "707172737475767778797A7B7C7D7E7F"+
    "808182838485868788898A8B8C8D8E8F"+
    "909192939495969798999A9B9C9D9E9F"+
    "A0A1A2A3A4A5A6A7A8A9AAABACADAEAF"+
    "B0B1B2B3B4B5B6B7B8B9BABBBCBDBEBF"+
    "C0C1C2C3C4C5C6C7C8C9CACBCCCDCECF"+
    "D0D1D2D3D4D5D6D7D8D9DADBDCDDDEDF"+
    "E0E1E2E3E4E5E6E7E8E9EAEBECEDEEEF"+
    "F0F1F2F3F4F5F6F7F8F9FAFBFCFDFEFF").toCharArray();
   ; 

  public static String getHexString(byte[] bytes) {
    final int len=bytes.length;
    final char[] chars=new char[len<<1];
    int hexIndex;
    int idx=0;
    int ofs=0;
    while (ofs<len) {
      hexIndex=(bytes[ofs++] & 0xFF)<<1;
      chars[idx++]=BYTE2HEX[hexIndex++];
      chars[idx++]=BYTE2HEX[hexIndex];
    }
    return new String(chars);
  }

这是另一个使用Streams的方法:

private static String toHexString(byte[] bytes) {
    return IntStream.range(0, bytes.length)
    .mapToObj(i -> String.format("%02X", bytes[i]))
    .collect(Collectors.joining());
}

private static String bytesToHexString(byte[] bytes, int length) {
        if (bytes == null || length == 0) return null;

        StringBuilder ret = new StringBuilder(2*length);

        for (int i = 0 ; i < length ; i++) {
            int b;

            b = 0x0f & (bytes[i] >> 4);
            ret.append("0123456789abcdef".charAt(b));

            b = 0x0f & bytes[i];
            ret.append("0123456789abcdef".charAt(b));
        }

        return ret.toString();
    }

好的，有很多方法可以做到这一点，但如果你决定使用一个库，我建议在你的项目中看看是否已经在一个库中实现了一些东西，而这个库已经是你项目的一部分，然后再添加一个新的库来做到这一点。例如，如果你还没有

org.apache.commons.codec.binary.Hex

也许你有…

org.apache.xerces.impl.dv.util.HexBin

javax.xml.bind.DatatypeConverter.printHexBinary()方法是用于XML绑定的Java体系结构(JAXB)的一部分，是将字节[]转换为十六进制字符串的方便方法。DatatypeConverter类还包括许多其他有用的数据操作方法。

在Java 8和更早的版本中，JAXB是Java标准库的一部分。它在Java 9中被弃用，在Java 11中被移除，这是将所有Java EE包移动到它们自己的库中的努力的一部分。说来话长。现在，javax.xml.bind还不存在，如果希望使用包含DatatypeConverter的JAXB，则需要从Maven安装JAXB API和JAXB运行时。

使用示例:

byte bytes[] = {(byte)0, (byte)0, (byte)134, (byte)0, (byte)61};
String hex = javax.xml.bind.DatatypeConverter.printHexBinary(bytes);

会导致:

000086003D

这个和这个答案是一样的。