我发现更容易做到:

1)创建一个函数，检查一个项目是否在另一个项目的父层次结构中的任何地方。就像这样(我不会写函数，用WHILE DO):

is_related(id, parent_id);

在你的例子中

is_related(21, 19) == 1;
is_related(20, 19) == 1;
is_related(21, 18) == 0;

2)使用子选择，就像这样:

select ...
from table t
join table pt on pt.id in (select i.id from table i where is_related(t.id,i.id));

这是一个有点棘手的问题，检查一下它是否适合你

select a.id,if(a.parent = 0,@varw:=concat(a.id,','),@varw:=concat(a.id,',',@varw)) as list from (select * from recursivejoin order by if(parent=0,id,parent) asc) a left join recursivejoin b on (a.id = b.parent),(select @varw:='') as c  having list like '%19,%';

SQL小提琴链接http://www.sqlfiddle.com/#!2 / e3cdf / 2

用字段名和表名替换。

从博客管理分层数据在MySQL

表结构

+-------------+----------------------+--------+
| category_id | name                 | parent |
+-------------+----------------------+--------+
|           1 | ELECTRONICS          |   NULL |
|           2 | TELEVISIONS          |      1 |
|           3 | TUBE                 |      2 |
|           4 | LCD                  |      2 |
|           5 | PLASMA               |      2 |
|           6 | PORTABLE ELECTRONICS |      1 |
|           7 | MP3 PLAYERS          |      6 |
|           8 | FLASH                |      7 |
|           9 | CD PLAYERS           |      6 |
|          10 | 2 WAY RADIOS         |      6 |
+-------------+----------------------+--------+

查询:

SELECT t1.name AS lev1, t2.name as lev2, t3.name as lev3, t4.name as lev4
FROM category AS t1
LEFT JOIN category AS t2 ON t2.parent = t1.category_id
LEFT JOIN category AS t3 ON t3.parent = t2.category_id
LEFT JOIN category AS t4 ON t4.parent = t3.category_id
WHERE t1.name = 'ELECTRONICS';

输出

+-------------+----------------------+--------------+-------+
| lev1        | lev2                 | lev3         | lev4  |
+-------------+----------------------+--------------+-------+
| ELECTRONICS | TELEVISIONS          | TUBE         | NULL  |
| ELECTRONICS | TELEVISIONS          | LCD          | NULL  |
| ELECTRONICS | TELEVISIONS          | PLASMA       | NULL  |
| ELECTRONICS | PORTABLE ELECTRONICS | MP3 PLAYERS  | FLASH |
| ELECTRONICS | PORTABLE ELECTRONICS | CD PLAYERS   | NULL  |
| ELECTRONICS | PORTABLE ELECTRONICS | 2 WAY RADIOS | NULL  |
+-------------+----------------------+--------------+-------+

大多数用户都曾经在SQL数据库中处理过层次数据，毫无疑问，他们知道层次数据的管理不是关系数据库的目的。关系数据库的表不是分层的(像XML一样)，而只是一个平面列表。层次数据具有亲子关系，在关系数据库表中不能自然地表示这种关系。 阅读更多

更多细节请参考博客。

编辑:

select @pv:=category_id as category_id, name, parent from category
join
(select @pv:=19)tmp
where parent=@pv

输出:

category_id name    parent
19  category1   0
20  category2   19
21  category3   20
22  category4   21

参考:如何在Mysql中做递归SELECT查询?

如果需要快速读取速度，最好的选择是使用闭包表。闭包表为每个祖先/后代对包含一行。在你的例子中，闭包表是这样的

ancestor | descendant | depth
0        | 0          | 0
0        | 19         | 1
0        | 20         | 2
0        | 21         | 3
0        | 22         | 4
19       | 19         | 0
19       | 20         | 1
19       | 21         | 3
19       | 22         | 4
20       | 20         | 0
20       | 21         | 1
20       | 22         | 2
21       | 21         | 0
21       | 22         | 1
22       | 22         | 0

一旦有了这个表，分层查询就变得非常简单和快速。获取类别20的所有子类:

SELECT cat.* FROM categories_closure AS cl
INNER JOIN categories AS cat ON cat.id = cl.descendant
WHERE cl.ancestor = 20 AND cl.depth > 0

当然，无论何时使用这样的非规格化数据都有一个很大的缺点。您需要在类别表旁边维护闭包表。最好的方法可能是使用触发器，但是正确跟踪闭包表的插入/更新/删除有点复杂。与任何事情一样，您需要查看您的需求，并决定哪种方法最适合您。

编辑:请参阅问题:在关系数据库中存储层次数据的选项是什么?更多选项。不同的情况有不同的最佳解决方案。

基于@trincot的答案，很好地解释了，我使用WITH RECURSIVE()语句使用当前页面的id创建一个面包屑，并在层次结构中反向查找路由表中的每个父节点。

因此，@trincot解决方案在相反的方向上进行了调整，以寻找父母而不是后代。

我还添加了深度值，这是有用的结果顺序颠倒(否则面包屑将上下颠倒)。

WITH RECURSIVE cte (
    `id`,
    `title`,
    `url`,
    `icon`,
    `class`,
    `parent_id`,
    `depth`
) AS (
    SELECT   
        `id`,
        `title`,
        `url`,
        `icon`,
        `class`,
        `parent_id`,
        1 AS `depth` 
    FROM     `route`
    WHERE    `id` = :id
      
    UNION ALL 
    SELECT 
        P.`id`,
        P.`title`,
        P.`url`,
        P.`icon`,
        P.`class`,
        P.`parent_id`,
        `depth` + 1
    FROM `route` P
        
    INNER JOIN cte
        ON P.`id` = cte.`parent_id`
)
SELECT * FROM cte ORDER BY `depth` DESC;

在升级到mySQL 8+之前，我正在使用vars，但它已弃用，并且不再在8.0.22版本上工作!

编辑2021-02-19: 分层菜单示例

在@david评论之后，我决定尝试制作一个包含所有节点的完整分层菜单，并按我想要的方式排序(用排序列在每个深度中排序项目)。对我的用户/授权矩阵页面非常有用。

这确实简化了我的旧版本，每个深度上都有一个查询(PHP循环)。

这个例子集成了一个INNER JOIN和url表来根据网站(多网站CMS系统)过滤路由。

您可以看到包含CONCAT()函数的基本路径列，以正确的方式对菜单进行排序。

SELECT R.* FROM (
    WITH RECURSIVE cte (
        `id`,
        `title`,
        `url`,
        `icon`,
        `class`,
        `parent`,
        `depth`,
        `sorting`,
        `path`
    ) AS (
        SELECT 
            `id`,
            `title`,
            `url`,
            `icon`,
            `class`,
            `parent`,
            1 AS `depth`,
            `sorting`,
            CONCAT(`sorting`, ' ' , `title`) AS `path`
        FROM `route`
        WHERE `parent` = 0
        UNION ALL SELECT 
            D.`id`,
            D.`title`,
            D.`url`,
            D.`icon`,
            D.`class`,
            D.`parent`,
            `depth` + 1,
            D.`sorting`,
            CONCAT(cte.`path`, ' > ', D.`sorting`, ' ' , D.`title`)
        FROM `route` D
        INNER JOIN cte
            ON cte.`id` = D.`parent`
    )
    SELECT * FROM cte
) R

INNER JOIN `url` U
    ON R.`id` = U.`route_id`
    AND U.`site_id` = 1

ORDER BY `path` ASC  

您可以在其他数据库中使用递归查询(性能上的YMMV)很容易地做到这一点。

另一种方法是存储两个额外的数据位，一个左值和一个右值。左值和右值来自于对所表示的树结构的预序遍历。

这就是所谓的Modified Preorder Tree遍历，允许您运行一个简单的查询来一次性获得所有父值。它也被称为“嵌套集”。