我发现更容易做到:

1)创建一个函数，检查一个项目是否在另一个项目的父层次结构中的任何地方。就像这样(我不会写函数，用WHILE DO):

is_related(id, parent_id);

在你的例子中

is_related(21, 19) == 1;
is_related(20, 19) == 1;
is_related(21, 18) == 0;

2)使用子选择，就像这样:

select ...
from table t
join table pt on pt.id in (select i.id from table i where is_related(t.id,i.id));

这对我有用，希望这对你也有用。它会给你一个记录集根到子为任何特定的菜单。根据您的需求更改字段名称。

SET @id:= '22';

SELECT Menu_Name, (@id:=Sub_Menu_ID ) as Sub_Menu_ID, Menu_ID 
FROM 
    ( SELECT Menu_ID, Menu_Name, Sub_Menu_ID 
      FROM menu 
      ORDER BY Sub_Menu_ID DESC
    ) AS aux_table 
    WHERE Menu_ID = @id
     ORDER BY Sub_Menu_ID;

这里没有提到的是，为每个项添加持久路径列，尽管它与第二种备选方案有点相似，但对于大型层次结构查询和简单的(插入、更新、删除)项来说不同且成本较低。

一些像:

id | name        | path
19 | category1   | /19
20 | category2   | /19/20
21 | category3   | /19/20/21
22 | category4   | /19/20/21/22

例子:

-- get children of category3:
SELECT * FROM my_table WHERE path LIKE '/19/20/21%'
-- Reparent an item:
UPDATE my_table SET path = REPLACE(path, '/19/20', '/15/16') WHERE path LIKE '/19/20/%'

优化路径长度和ORDER BY路径使用base36编码代替实际数值路径id

 // base10 => base36
 '1' => '1',
 '10' => 'A',
 '100' => '2S',
 '1000' => 'RS',
 '10000' => '7PS',
 '100000' => '255S',
 '1000000' => 'LFLS',
 '1000000000' => 'GJDGXS',
 '1000000000000' => 'CRE66I9S'

https://en.wikipedia.org/wiki/Base36

还通过对编码的id使用固定长度和填充来抑制斜杠'/'分隔符

详细优化说明如下: https://bojanz.wordpress.com/2014/04/25/storing-hierarchical-data-materialized-path/

TODO

构建一个函数或过程，以分割检索一个项的祖先的路径

对另一个问题也是这样吗

Mysql选择递归获取所有子级别

查询将是:

SELECT GROUP_CONCAT(lv SEPARATOR ',') FROM (
  SELECT @pv:=(
    SELECT GROUP_CONCAT(id SEPARATOR ',')
    FROM table WHERE parent_id IN (@pv)
  ) AS lv FROM table 
  JOIN
  (SELECT @pv:=1)tmp
  WHERE parent_id IN (@pv)
) a;

如果需要快速读取速度，最好的选择是使用闭包表。闭包表为每个祖先/后代对包含一行。在你的例子中，闭包表是这样的

ancestor | descendant | depth
0        | 0          | 0
0        | 19         | 1
0        | 20         | 2
0        | 21         | 3
0        | 22         | 4
19       | 19         | 0
19       | 20         | 1
19       | 21         | 3
19       | 22         | 4
20       | 20         | 0
20       | 21         | 1
20       | 22         | 2
21       | 21         | 0
21       | 22         | 1
22       | 22         | 0

一旦有了这个表，分层查询就变得非常简单和快速。获取类别20的所有子类:

SELECT cat.* FROM categories_closure AS cl
INNER JOIN categories AS cat ON cat.id = cl.descendant
WHERE cl.ancestor = 20 AND cl.depth > 0

当然，无论何时使用这样的非规格化数据都有一个很大的缺点。您需要在类别表旁边维护闭包表。最好的方法可能是使用触发器，但是正确跟踪闭包表的插入/更新/删除有点复杂。与任何事情一样，您需要查看您的需求，并决定哪种方法最适合您。

编辑:请参阅问题:在关系数据库中存储层次数据的选项是什么?更多选项。不同的情况有不同的最佳解决方案。

您可以在其他数据库中使用递归查询(性能上的YMMV)很容易地做到这一点。

另一种方法是存储两个额外的数据位，一个左值和一个右值。左值和右值来自于对所表示的树结构的预序遍历。

这就是所谓的Modified Preorder Tree遍历，允许您运行一个简单的查询来一次性获得所有父值。它也被称为“嵌套集”。