要仅使用一个命令在TCP和USB模式之间切换，可以将其添加到/init.rc：

on property:service.adb.tcp.port=*
    restart adbd

on property:service.adb.tcp.enable=1
    setprop service.adb.tcp.port 5555

on property:service.adb.tcp.enable=0
    setprop service.adb.tcp.port -1

现在，您可以使用属性service.adb.tcp.enable启用或禁用端口5555上的侦听。运行netstat检查它是否正在侦听。如您所见，如果您确实希望手动更改service.adb.tcp.port，它也会触发。

从非根设备上的计算机

（请注意，这也可以使用根设备完成，但您可以在不需要USB连接的根设备上使用外壳）

首先，打开命令提示符（CMD）。如果您使用Android Studio或IntelliJ，您可以使用其中包含的控制台。

如果路径中添加了adb，则可以跳过cd部分。

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如果可能，请打开SDK位置，右键单击，然后按“此处启动命令提示符”。并非所有人都有此选项，因此您也必须执行以下命令：

Windows：更换驱动器（如果适用）

D: 

并访问sdk和平台工具。将此路径替换为SDK位置：

cd /sdk/path/here/platform-tools

现在您可以访问Android调试桥。

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将设备连接到计算机后，请执行以下操作：

adb tcpip <port> 
adb connect <ip>:<port>

其中，＜port＞是您要连接的端口（默认值为5555），＜ip＞是您想要连接的设备的ip。

请注意：5555是默认端口，只需写入IP地址即可连接。如果您使用自定义端口，至少可以稍微提高安全性。通过Wi-Fi进行USB调试可能被滥用，但前提是设备连接到想要滥用设备的计算机。使用非默认端口至少会使连接有点困难。

如果使用自定义端口，请确保将其添加到IP之后。没有端口连接到5555，如果不使用，连接将失败。

您可以通过两种方式查找设备的IP地址：

具体名称可能因设备而异。打开设置并转到关于设备->状态->IP地址使用ADB获取IP

在控制台上，执行以下操作：

adb shell ip -f inet addr show wlan0

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完成连接后，您可以通过以下操作断开设备与计算机的连接：

adb disconnect <ip>:<port>

或者没有IP来断开所有设备。如果使用自定义端口，则必须指定要断开连接的端口。这里的默认值也是5555。

要禁用端口（如果您想这样做），请在连接设备的情况下执行以下命令：

adb usb

或者您可以重新启动设备以删除tcpip连接

从根设备上的计算机

首先，您需要访问外壳。您可以使用usb电缆连接设备并使用adb外壳，也可以从Google Play、FDroid或其他来源下载应用程序。

然后你会：

su
setprop service.adb.tcp.port <port>
stop adbd
start adbd

要连接设备，您可以像在非根版本中一样，通过adb connect＜ip＞：＜port＞。

如果您想禁用端口并返回USB监听：

setprop service.adb.tcp.port -1
stop adbd
start adbd

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你也可以使用Android Studio插件为你做这件事（现在不要记住这个名字），对于root用户，还可以下载Android应用程序来设置电话连接（adb connect可能仍然需要）。

一些手机在开发者选项中有一个设置（这适用于一些未登录的手机，但可能也适用于一些根手机），允许在没有根用户或计算机连接的情况下通过设备本身的Wi-Fi切换ADB

我找到了一个方便的方法，我想与大家分享。

对于Windows

USB访问一次

不需要根

将手机和电脑连接到热点，或从手机运行便携式热点并将电脑连接到该热点。

按照brian的指示获取手机的ip（如果你正在使用手机制作热点，则不需要）

adb shell ip -f inet addr show wlan0

打开记事本

写下这些

@echo off
cd C:\android\android-sdk\platform-tools
adb tcpip 5555
adb connect 192.168.43.1:5555

将上面给出的位置更改为电脑包含abd.exe文件的位置

将ip更改为手机ip。

注意：上面给出的IP是android设备成为热点时的基本IP。如果您正在连接到wifi网络，并且设备的IP在每次连接到热点时都在不断变化，您可以通过在wifi设置中进行配置使其保持静态。谷歌搜索。

现在将文件保存为ABD_Connect.bat（MS-DOS批处理文件）。

将其保存在某个位置，并指向“桌面”或“开始”按钮的快捷方式。

通过USB连接一次，然后尝试运行一些应用程序。之后，只要您想无线连接，请双击快捷方式。

注意：有时您需要在每次调试应用程序时打开快捷方式。所以在桌面上为快捷键设置快捷键会更方便。我做了一个快捷键，如Ctrl+Alt+S。所以每当我想调试时，我都会按Shift+F9和Ctrl+Alt+S

注意：如果在cmd窗口中发现device=null错误，请检查您的IP，它可能已更改。

如果您想通过WiFi轻松连接设备以运行、调试或部署Android应用程序，可以使用我开发的开源IntelliJ插件。这里是代码，这里是可以使用的插件。

用法很简单。这里有一张gif图：

您还可以使用SSH本地端口转发。但它仍然需要USB电缆。使用USB将手机连接到运行sshd的计算机（主机）。在远程（来宾）pc上启动能够端口转发/隧道的SSH客户端。例子：

plink -L 5037:localhost:5037 <host_IP_address>

我使用这种构造将设备连接到虚拟机。Eltima USB转以太网不够稳定（调试期间超时）。

SSH隧道免费工作，更可靠。

adb tcpip 5555

奇怪，但这只适用于我，如果我连接了USB电缆，那么我就可以拔下USB并使用其他adb。

当返回到usb时也是如此，

adb usb

只有在连接了usb的情况下才能工作。

如果我发布

setprop service.adb.tcp.port 5555

or

setprop service.adb.tcp.port -1

然后停止并启动adbd，我仍然需要usb电缆，否则它无法工作。

所以，如果我的ADB over usb不工作，我打赌我也无法通过WiFi启用ADB。