我不知道如何在没有任何USB连接的情况下连接设备，但如果您设法在另一台计算机上连接，您可以通过发出以下命令将adbd切换到TCP模式

adb tcpip <port>

通过以下方式从终端连接到您的设备：

adb connect <ip>:<port>

也许也可以从设备上的终端切换到TCP模式。

步骤1。

确保adb主机和Android设备都在同一个Wifi网络上。

步骤2。

使用USB电缆将Android设备与计算机连接。一旦你这样做，你的主机将检测到你的设备，adb将开始在电脑上以USB模式运行。您可以使用adb设备检查连接的设备，同时通过执行adb-USB确保adb在USB模式下运行。

$ adb usb
restarting in USB mode
$ adb devices
List of devices attached
ZX1D63HX9R  device

步骤3。

使用以下命令在tcpip模式下重新启动adb：

$ adb tcpip 5556
restarting in TCP mode port: 5556

步骤4。

查找Android设备的IP地址。有几种方法可以做到这一点：

方式：1转到设置->关于手机/平板电脑->状态->IP地址。方式：2转到可用的Wi-fi网络列表。你连接的那个，点击它并了解你的IP。方法：3尝试$adb-shell netcfg。

现在您知道了设备的IP地址，请将adb主机连接到它。

$ adb connect 192.168.0.102:5556
already connected to 192.168.0.102:5556
$ adb devices
List of devices attached
ZX1D63HX9R  device
192.168.0.102:5556  device

步骤5。

拔下USB电缆，您应该已连接到设备。如果在adb设备中看不到它，只需使用上一步的命令重新连接：

$ adb connect 192.168.0.102:5556
connected to 192.168.0.102:5556
$ adb devices
List of devices attached
192.168.0.102:5556  device

要么你现在就可以走了，要么你需要通过执行adb-kill服务器来杀死你的adb服务器，然后再次完成所有步骤。

希望这有帮助！参考：

http://developer.android.com/tools/help/adb.html#wirelesshttp://codetheory.in/android-debug-bridge-adb-wireless-debugging-over-wi-fi/

如果你的手机是根，这真的很简单。

从Google Play下载终端模拟器（有很多是免费的）。确保您的Android设备已连接到Wi-Fi，并获取Wi-Fi IP地址。打开终端程序并键入：

su
setprop service.adb.tcp.port 5555
stop adbd
start adbd

现在转到您的计算机（假设您使用的是Windows），在桌面上为“cmd.exe”创建一个快捷方式（不带引号）。

右键单击cmd快捷方式并选择“以管理员身份运行”

更改到android sdk windows\tools文件夹

类型：

adb connect ***wifi.ip.address***:5555

(example: adb connect 192.168.0.105:5555)

adb现在应该说您已连接。

注意：如果速度太快，无法发出connect命令，则可能会失败。所以，在你说这不起作用之前，至少间隔5秒试两次。

我创建了一个批处理文件，用于通过TCP自动启用ADB并将其连接到通过USB连接的设备。有了它，您不必手动输入IP。

@echo off
setlocal

REM Use a default env variable to find adb if possible
if NOT "%AndroidSDK%" == "" set PATH=%PATH%;%AndroidSDK%\platform-tools

REM If off is first parameter then we turn off the tcp connection.
if "%1%" == "off" goto off

REM Set vars
set port=%1
set int=%2
if "%port%" == "" set port=5557
if "%int%" == "" set int=wlan0

REM Enable TCP
adb -d wait-for-device tcpip %port%

REM Get IP Address from device
set shellCmd="ip addr show %int% | grep 'inet [0-9]{1,3}(\.[0-9]{1,3}){3}' -oE | grep '[0-9]{1,3}(\.[0-9]{1,3}){3}' -oE"
for /f %%i in ('adb wait-for-device shell %shellCmd%') do set IP=%%i

REM Connect ADB to device
adb connect %IP%:%port%

goto end

:fail
echo adbWifi [port] [interface]
echo adbWifi off
goto end

:off
adb wait-for-device usb

:end

以下是Brian使用蓝牙回答的扩展：

在Linux上，使用Blueman通过蓝牙与设备共享PC互联网：$sudo apt-get安装blueman$blueman经理配对：启用蓝牙后搜索设备并使其可见$blueman服务网络>[X]网络接入点（NAP）您的手机>设置>蓝牙>配对设备>[X]Internet访问使用蓝牙网络执行ADB命令：$adb tcpip 5555$adb connect$（adb shell ip-f inet addr show bt pan | egrep-o'[0-9]+\.[0-9]+\.[0-10]+\.[0-9]'| head-n1）：5555

完成后返回USB模式：

$ adb disconnect
$ adb usb

注意：蓝牙3.0和4.0最高可达24 Mbit/s。

如果您想通过WiFi轻松连接设备以运行、调试或部署Android应用程序，可以使用我开发的开源IntelliJ插件。这里是代码，这里是可以使用的插件。

用法很简单。这里有一张gif图：