我不知道如何在没有任何USB连接的情况下连接设备，但如果您设法在另一台计算机上连接，您可以通过发出以下命令将adbd切换到TCP模式

adb tcpip <port>

通过以下方式从终端连接到您的设备：

adb connect <ip>:<port>

也许也可以从设备上的终端切换到TCP模式。

adb可以通过tcp套接字与adb服务器通信。您可以通过telnet进行验证。

$ telnet 127.0.0.1 5037
Trying 127.0.0.1...
Connected to localhost.
Escape character is '^]'.
000chost:version
OKAY00040020

通常，命令的格式为%04x%s，带有<message.length><msg>以下是ruby命令witch针对tcp套接字套接字发送adb命令cmd

def send_to_adb(socket, cmd)
  socket.printf("%04x%s", cmd.length, cmd)
end

第一个示例发送命令host:version，其长度为12（十六进制为000c）。您可以享受像framebuffer这样更令人兴奋的命令：它从framebuffer中获取屏幕截图，您可以从其名称中猜到。

如果你的手机是根，这真的很简单。

从Google Play下载终端模拟器（有很多是免费的）。确保您的Android设备已连接到Wi-Fi，并获取Wi-Fi IP地址。打开终端程序并键入：

su
setprop service.adb.tcp.port 5555
stop adbd
start adbd

现在转到您的计算机（假设您使用的是Windows），在桌面上为“cmd.exe”创建一个快捷方式（不带引号）。

右键单击cmd快捷方式并选择“以管理员身份运行”

更改到android sdk windows\tools文件夹

类型：

adb connect ***wifi.ip.address***:5555

(example: adb connect 192.168.0.105:5555)

adb现在应该说您已连接。

注意：如果速度太快，无法发出connect命令，则可能会失败。所以，在你说这不起作用之前，至少间隔5秒试两次。

通过USB连接设备并确保调试正常，然后运行：adb tcpip 5555adb connect<DEVICE_IP_ADRESS>：5555断开USB并继续进行无线调试。完成并想切换回USB调试后，运行：adb-s<设备_IP_ADDRESS>：5555

要查找设备的IP地址，请转到设备上的“设置”>“Wi-Fi”>“高级”>“IP地址”，或运行adb shell netcfg。

不需要根。一次只能调试一个设备。

请参阅此XDA帖子。

adb命令位于Android SDK的平台工具文件夹中。

另外一个注意事项（艰难地学会了）：您不应该同时激活您的公司VPN连接。。。

要仅使用一个命令在TCP和USB模式之间切换，可以将其添加到/init.rc：

on property:service.adb.tcp.port=*
    restart adbd

on property:service.adb.tcp.enable=1
    setprop service.adb.tcp.port 5555

on property:service.adb.tcp.enable=0
    setprop service.adb.tcp.port -1

现在，您可以使用属性service.adb.tcp.enable启用或禁用端口5555上的侦听。运行netstat检查它是否正在侦听。如您所见，如果您确实希望手动更改service.adb.tcp.port，它也会触发。