有两种方法可以通过TCP将Android设备与ADB连接？

第一种方式

遵循以下步骤

首先使用以下命令获取您的设备IP地址

adb shell ifconfig

以上命令的OUTPUT

wlan0     Link encap:UNSPEC    Driver icnss
          inet addr:XXX.XXX.X.XX  Bcast:XXX.XXX.X.XXX

通过上述命令的帮助，您将找到所连接设备的IP地址

现在使用下面的命令

adb tcpip 5555

上述命令将重新启动此TCP端口：5555

现在使用以下命令连接您的设备

adb connect XXX.XXX.X.XXX:5555
            ^^^ ^^^ ^ ^^^
        IP Address of device

第二种方式

你可以在ADB中使用Android Studio插件Android设备

Android WiFi ADB-IntelliJ/Android Studio插件

IntelliJ和Android Studio插件创建用于通过WiFi快速连接您的Android设备，以便在没有USB连接的情况下安装、运行和调试应用程序。按下一个按钮，忘记USB电缆

请查看本文了解更多信息

在Android Studio中连接Android设备与Wifi

以下是Brian使用蓝牙回答的扩展：

在Linux上，使用Blueman通过蓝牙与设备共享PC互联网：$sudo apt-get安装blueman$blueman经理配对：启用蓝牙后搜索设备并使其可见$blueman服务网络>[X]网络接入点（NAP）您的手机>设置>蓝牙>配对设备>[X]Internet访问使用蓝牙网络执行ADB命令：$adb tcpip 5555$adb connect$（adb shell ip-f inet addr show bt pan | egrep-o'[0-9]+\.[0-9]+\.[0-10]+\.[0-9]'| head-n1）：5555

完成后返回USB模式：

$ adb disconnect
$ adb usb

注意：蓝牙3.0和4.0最高可达24 Mbit/s。

我创建了一个批处理文件，用于通过TCP自动启用ADB并将其连接到通过USB连接的设备。有了它，您不必手动输入IP。

@echo off
setlocal

REM Use a default env variable to find adb if possible
if NOT "%AndroidSDK%" == "" set PATH=%PATH%;%AndroidSDK%\platform-tools

REM If off is first parameter then we turn off the tcp connection.
if "%1%" == "off" goto off

REM Set vars
set port=%1
set int=%2
if "%port%" == "" set port=5557
if "%int%" == "" set int=wlan0

REM Enable TCP
adb -d wait-for-device tcpip %port%

REM Get IP Address from device
set shellCmd="ip addr show %int% | grep 'inet [0-9]{1,3}(\.[0-9]{1,3}){3}' -oE | grep '[0-9]{1,3}(\.[0-9]{1,3}){3}' -oE"
for /f %%i in ('adb wait-for-device shell %shellCmd%') do set IP=%%i

REM Connect ADB to device
adb connect %IP%:%port%

goto end

:fail
echo adbWifi [port] [interface]
echo adbWifi off
goto end

:off
adb wait-for-device usb

:end

您需要执行以下操作：

首先，将ADB添加到环境路径中。在CLI中键入以下命令adb connect your_DEVICE_IP:PORT_NUMBER（示例adb connect192.168.100.100:5555）

通过USB连接设备并确保调试正常，然后运行：adb tcpip 5555adb connect<DEVICE_IP_ADRESS>：5555断开USB并继续进行无线调试。完成并想切换回USB调试后，运行：adb-s<设备_IP_ADDRESS>：5555

要查找设备的IP地址，请转到设备上的“设置”>“Wi-Fi”>“高级”>“IP地址”，或运行adb shell netcfg。

不需要根。一次只能调试一个设备。

请参阅此XDA帖子。

adb命令位于Android SDK的平台工具文件夹中。

要仅使用一个命令在TCP和USB模式之间切换，可以将其添加到/init.rc：

on property:service.adb.tcp.port=*
    restart adbd

on property:service.adb.tcp.enable=1
    setprop service.adb.tcp.port 5555

on property:service.adb.tcp.enable=0
    setprop service.adb.tcp.port -1

现在，您可以使用属性service.adb.tcp.enable启用或禁用端口5555上的侦听。运行netstat检查它是否正在侦听。如您所见，如果您确实希望手动更改service.adb.tcp.port，它也会触发。