Bash util函数：

function adb-connect-to-wifi {
    ip="$(adb shell ip route | awk '{print $9}')"
    port=5555
    adb tcpip ${port}
    adb connect ${ip}:${port}
}

从非根设备上的计算机

（请注意，这也可以使用根设备完成，但您可以在不需要USB连接的根设备上使用外壳）

首先，打开命令提示符（CMD）。如果您使用Android Studio或IntelliJ，您可以使用其中包含的控制台。

如果路径中添加了adb，则可以跳过cd部分。

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如果可能，请打开SDK位置，右键单击，然后按“此处启动命令提示符”。并非所有人都有此选项，因此您也必须执行以下命令：

Windows：更换驱动器（如果适用）

D: 

并访问sdk和平台工具。将此路径替换为SDK位置：

cd /sdk/path/here/platform-tools

现在您可以访问Android调试桥。

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将设备连接到计算机后，请执行以下操作：

adb tcpip <port> 
adb connect <ip>:<port>

其中，＜port＞是您要连接的端口（默认值为5555），＜ip＞是您想要连接的设备的ip。

请注意：5555是默认端口，只需写入IP地址即可连接。如果您使用自定义端口，至少可以稍微提高安全性。通过Wi-Fi进行USB调试可能被滥用，但前提是设备连接到想要滥用设备的计算机。使用非默认端口至少会使连接有点困难。

如果使用自定义端口，请确保将其添加到IP之后。没有端口连接到5555，如果不使用，连接将失败。

您可以通过两种方式查找设备的IP地址：

具体名称可能因设备而异。打开设置并转到关于设备->状态->IP地址使用ADB获取IP

在控制台上，执行以下操作：

adb shell ip -f inet addr show wlan0

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完成连接后，您可以通过以下操作断开设备与计算机的连接：

adb disconnect <ip>:<port>

或者没有IP来断开所有设备。如果使用自定义端口，则必须指定要断开连接的端口。这里的默认值也是5555。

要禁用端口（如果您想这样做），请在连接设备的情况下执行以下命令：

adb usb

或者您可以重新启动设备以删除tcpip连接

从根设备上的计算机

首先，您需要访问外壳。您可以使用usb电缆连接设备并使用adb外壳，也可以从Google Play、FDroid或其他来源下载应用程序。

然后你会：

su
setprop service.adb.tcp.port <port>
stop adbd
start adbd

要连接设备，您可以像在非根版本中一样，通过adb connect＜ip＞：＜port＞。

如果您想禁用端口并返回USB监听：

setprop service.adb.tcp.port -1
stop adbd
start adbd

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你也可以使用Android Studio插件为你做这件事（现在不要记住这个名字），对于root用户，还可以下载Android应用程序来设置电话连接（adb connect可能仍然需要）。

一些手机在开发者选项中有一个设置（这适用于一些未登录的手机，但可能也适用于一些根手机），允许在没有根用户或计算机连接的情况下通过设备本身的Wi-Fi切换ADB

正如Brian所说：

根据xda开发人员的一篇帖子，您可以使用以下命令在设备上通过WiFi启用ADBsetprop服务.adb.tcp.port 5555停止adbd启动adbd您可以禁用它，并使用setprop服务.adb.tcp.port-1停止adbd启动adbd如果你已经有USB连接，那么切换到使用WiFi就更容易了。通过USB连接设备的计算机上的命令行发出命令adb tcpip 5555adb连接192.168.0.101:5555告诉ADB守护程序返回USB监听adb-usb接口Android市场上也有几个应用程序可以自动完成这一过程。

它可以工作。你只需要访问android shell并键入这些命令。。。

市场上还有一种（更简单的）解决方案：adbWireless，它将自动设置您的手机。

根是必需的！对于两者。。。

我创建了一个批处理文件，用于通过TCP自动启用ADB并将其连接到通过USB连接的设备。有了它，您不必手动输入IP。

@echo off
setlocal

REM Use a default env variable to find adb if possible
if NOT "%AndroidSDK%" == "" set PATH=%PATH%;%AndroidSDK%\platform-tools

REM If off is first parameter then we turn off the tcp connection.
if "%1%" == "off" goto off

REM Set vars
set port=%1
set int=%2
if "%port%" == "" set port=5557
if "%int%" == "" set int=wlan0

REM Enable TCP
adb -d wait-for-device tcpip %port%

REM Get IP Address from device
set shellCmd="ip addr show %int% | grep 'inet [0-9]{1,3}(\.[0-9]{1,3}){3}' -oE | grep '[0-9]{1,3}(\.[0-9]{1,3}){3}' -oE"
for /f %%i in ('adb wait-for-device shell %shellCmd%') do set IP=%%i

REM Connect ADB to device
adb connect %IP%:%port%

goto end

:fail
echo adbWifi [port] [interface]
echo adbWifi off
goto end

:off
adb wait-for-device usb

:end

假设您已将adb路径保存到Windows环境路径中

在Android中激活调试模式通过USB连接到PC打开命令提示符类型：adb-tcpip 5555断开平板电脑或智能手机与电脑的连接打开命令提示符类型：adb connect IPADDRESS（IPADDRESS是平板电脑或智能手机的DHCP/IP地址，可以通过Wi-Fi->当前连接的网络找到）

现在在命令提示符中，您应该看到这样的结果：connected to xxx.xxx.xxx.xxxx:55555

以下是Brian使用蓝牙回答的扩展：

在Linux上，使用Blueman通过蓝牙与设备共享PC互联网：$sudo apt-get安装blueman$blueman经理配对：启用蓝牙后搜索设备并使其可见$blueman服务网络>[X]网络接入点（NAP）您的手机>设置>蓝牙>配对设备>[X]Internet访问使用蓝牙网络执行ADB命令：$adb tcpip 5555$adb connect$（adb shell ip-f inet addr show bt pan | egrep-o'[0-9]+\.[0-9]+\.[0-10]+\.[0-9]'| head-n1）：5555

完成后返回USB模式：

$ adb disconnect
$ adb usb

注意：蓝牙3.0和4.0最高可达24 Mbit/s。