从Java 8开始，有一种全新的官方支持的方式来做到这一点:

    String s = "2020-02-13T18:51:09.840Z";
    TemporalAccessor ta = DateTimeFormatter.ISO_INSTANT.parse(s);
    Instant i = Instant.from(ta);
    Date d = Date.from(i);

博士tl;

OffsetDateTime.parse ( "2010-01-01T12:00:00+01:00" )

或者对于Java 12+，使用Instant。解析见Arvind Kumar Avinash的答案。

使用java.time

新的java。Java 8中的time包，后来受到Joda-Time的启发。

OffsetDateTime类表示时间轴上的一个时刻，该时刻具有与utc的偏移量，而不是时区。

OffsetDateTime odt = OffsetDateTime.parse ( "2010-01-01T12:00:00+01:00" );

调用toString生成标准ISO 8601格式的字符串:

2010 - 01 - 01 - t12:00 + 01:00

要通过UTC的镜头看到相同的值，提取一个Instant或将偏移量从+01:00调整为00:00。

Instant instant = odt.toInstant();  

…or…

OffsetDateTime odtUtc = odt.withOffsetSameInstant( ZoneOffset.UTC );

根据需要调整时区。时区是一个区域的utc偏移值的历史记录，并带有一组处理异常(如夏令时)的规则。因此，尽可能应用时区，而不仅仅是偏移量。

ZonedDateTime zonedDateTimeMontréal = odt.atZoneSameInstant( ZoneId.of( "America/Montreal" ) );

对于只有日期的值，使用LocalDate。

LocalDate ld = LocalDate.of( 2010 , Month.JANUARY , 1 ) ;

Or:

LocalDate ld = LocalDate.parse( "2010-01-01" ) ;

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关于java.time

java。时间框架内置于Java 8及更高版本中。这些类取代了麻烦的旧遗留日期-时间类，如java.util。日期，日历和简单日期格式。

要了解更多，请参阅Oracle教程。搜索Stack Overflow可以找到很多例子和解释。规范是JSR 310。

Joda-Time项目现在处于维护模式，建议迁移到java。时间类。

你可以交换java。Time对象直接使用数据库。使用符合JDBC 4.2或更高版本的JDBC驱动程序。不需要字符串，不需要java。sql。*类。Hibernate 5和JPA 2.2支持java.time。

从哪里获取java。时间类?

Java SE 8, Java SE 9, Java SE 10, Java SE 11, and later - Part of the standard Java API with a bundled implementation. Java 9 brought some minor features and fixes. Java SE 6 and Java SE 7 Most of the java.time functionality is back-ported to Java 6 & 7 in ThreeTen-Backport. Android Later versions of Android (26+) bundle implementations of the java.time classes. For earlier Android (<26), the process of API desugaring brings a subset of the java.time functionality not originally built into Android. If the desugaring does not offer what you need, the ThreeTenABP project adapts ThreeTen-Backport (mentioned above) to Android. See How to use ThreeTenABP….

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正如其他人所提到的，Android并没有一个很好的方法来支持使用SDK中包含的类来解析/格式化ISO 8601日期。我已经多次编写了这段代码，所以我最终创建了一个Gist，其中包括一个DateUtils类，支持格式化和解析ISO 8601和RFC 1123日期。Gist还包括一个测试用例，显示它支持什么。

https://gist.github.com/mraccola/702330625fad8eebe7d3

我遇到了同样的问题，并通过以下代码解决了它。

 public static Calendar getCalendarFromISO(String datestring) {
    Calendar calendar = Calendar.getInstance(TimeZone.getDefault(), Locale.getDefault()) ;
    SimpleDateFormat dateformat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss.SSS'Z'", Locale.getDefault());
    try {
        Date date = dateformat.parse(datestring);
        date.setHours(date.getHours() - 1);
        calendar.setTime(date);

        String test = dateformat.format(calendar.getTime());
        Log.e("TEST_TIME", test);

    } catch (ParseException e) {
        e.printStackTrace();
    }

    return calendar;
}

之前我用过 SimpleDateFormat dateformat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss。SSSZ”,Locale.getDefault ());

但是后来我发现这个异常的主要原因是yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss。SSSZ,

所以我用了

-不知道SSS 'Z’,”场所。getDefault ();

这对我来说很有效。

DatatypeConverter解决方案并不适用于所有虚拟机。以下是我的工作:

javax.xml.datatype.DatatypeFactory.newInstance().newXMLGregorianCalendar("2011-01-01Z").toGregorianCalendar().getTime()

我发现joda不能开箱即用(特别是对于我上面给出的日期上的时区的示例，它应该是有效的)

Java有十几种不同的方法来解析日期-时间，这里的回答很好地说明了这一点。但有些令人惊讶的是，没有一个Java的时间类完全实现ISO 8601!

对于Java 8，我建议:

ZonedDateTime zp = ZonedDateTime.parse(string);
Date date = Date.from(zp.toInstant());

这将同时处理UTC格式和偏移量的示例，如“2017-09-13T10:36:40 z”或“2017-09-13T10:36:40+01:00”。它适用于大多数用例。

但它不能处理像“2017-09-13T10:36:40+01”这样的示例，这是一个有效的ISO 8601日期-时间。 它也不会只处理日期，例如。“2017-09-13”。

如果必须处理这些，我建议首先使用regex来嗅探语法。

这里有一个很好的ISO 8601示例列表，其中有很多极端情况:https://www.myintervals.com/blog/2009/05/20/iso-8601-date-validation-that-doesnt-suck/我不知道有任何Java类可以处理所有这些情况。