好吧，这个问题已经有了答案，但我还是放弃我的答案。它可能会帮助某些人。

我一直在寻找Android (API 7)的解决方案。

Joda是不可能的——它很大，初始化速度很慢。对于这个特殊的目的来说，这似乎也是一种严重的过度杀戮。 涉及javax.xml的答案将无法在Android API 7上工作。

最终实现了这个简单的类。它只涵盖了ISO 8601字符串的最常见形式，但在某些情况下(当您非常确定输入将是这种格式时)，这应该足够了。

import java.text.ParseException;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Calendar;
import java.util.Date;
import java.util.GregorianCalendar;

/**
 * Helper class for handling a most common subset of ISO 8601 strings
 * (in the following format: "2008-03-01T13:00:00+01:00"). It supports
 * parsing the "Z" timezone, but many other less-used features are
 * missing.
 */
public final class ISO8601 {
    /** Transform Calendar to ISO 8601 string. */
    public static String fromCalendar(final Calendar calendar) {
        Date date = calendar.getTime();
        String formatted = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ssZ")
            .format(date);
        return formatted.substring(0, 22) + ":" + formatted.substring(22);
    }

    /** Get current date and time formatted as ISO 8601 string. */
    public static String now() {
        return fromCalendar(GregorianCalendar.getInstance());
    }

    /** Transform ISO 8601 string to Calendar. */
    public static Calendar toCalendar(final String iso8601string)
            throws ParseException {
        Calendar calendar = GregorianCalendar.getInstance();
        String s = iso8601string.replace("Z", "+00:00");
        try {
            s = s.substring(0, 22) + s.substring(23);  // to get rid of the ":"
        } catch (IndexOutOfBoundsException e) {
            throw new ParseException("Invalid length", 0);
        }
        Date date = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ssZ").parse(s);
        calendar.setTime(date);
        return calendar;
    }
}

性能注意:我每次都实例化新的SimpleDateFormat，以避免Android 2.1中的错误。如果你和我一样惊讶，看看这个谜语。对于其他Java引擎，您可以在私有静态字段中缓存实例(使用ThreadLocal，以确保线程安全)。

Java 7文档所推崇的方式是:

DateFormat df1 = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss.SSSZ");
String string1 = "2001-07-04T12:08:56.235-0700";
Date result1 = df1.parse(string1);

DateFormat df2 = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss.SSSXXX");
String string2 = "2001-07-04T12:08:56.235-07:00";
Date result2 = df2.parse(string2);

你可以在SimpleDateFormat javadoc的examples部分找到更多的例子。

UPD 02/13/2020:在Java 8中有一种全新的方式来做到这一点

由@wrygiel提供。

该函数可以将ISO8601格式转换为可以处理偏移值的Java Date。根据ISO 8601的定义，偏移量可以以不同的格式提到。

±[hh]:[mm]
±[hh][mm]
±[hh]

Eg:  "18:30Z", "22:30+04", "1130-0700", and "15:00-03:30" all mean the same time. - 06:30PM UTC

这个类有要转换的静态方法

ISO8601字符串到日期(本地时区)对象 日期到ISO8601字符串 日光节约时间自动计算

ISO8601字符串样本

/*       "2013-06-25T14:00:00Z";
         "2013-06-25T140000Z";
         "2013-06-25T14:00:00+04";
         "2013-06-25T14:00:00+0400";
         "2013-06-25T140000+0400";
         "2013-06-25T14:00:00-04";
         "2013-06-25T14:00:00-0400";
         "2013-06-25T140000-0400";*/


public class ISO8601DateFormatter {

private static final DateFormat DATE_FORMAT_1 = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ssZ");
private static final DateFormat DATE_FORMAT_2 = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd'T'HHmmssZ");
private static final String UTC_PLUS = "+";
private static final String UTC_MINUS = "-";

public static Date toDate(String iso8601string) throws ParseException {
    iso8601string = iso8601string.trim();
    if(iso8601string.toUpperCase().indexOf("Z")>0){
        iso8601string = iso8601string.toUpperCase().replace("Z", "+0000");
    }else if(((iso8601string.indexOf(UTC_PLUS))>0)){
        iso8601string = replaceColon(iso8601string, iso8601string.indexOf(UTC_PLUS));
        iso8601string = appendZeros(iso8601string, iso8601string.indexOf(UTC_PLUS), UTC_PLUS);
    }else if(((iso8601string.indexOf(UTC_MINUS))>0)){
        iso8601string = replaceColon(iso8601string, iso8601string.indexOf(UTC_MINUS));
        iso8601string = appendZeros(iso8601string, iso8601string.indexOf(UTC_MINUS), UTC_MINUS);
    }

    Date date = null;
    if(iso8601string.contains(":"))
        date = DATE_FORMAT_1.parse(iso8601string);
    else{
        date = DATE_FORMAT_2.parse(iso8601string);
    }
    return date;
}

public static String toISO8601String(Date date){
    return DATE_FORMAT_1.format(date);
}

private static String replaceColon(String sourceStr, int offsetIndex){
    if(sourceStr.substring(offsetIndex).contains(":"))
        return sourceStr.substring(0, offsetIndex) + sourceStr.substring(offsetIndex).replace(":", "");
    return sourceStr;
}

private static String appendZeros(String sourceStr, int offsetIndex, String offsetChar){
    if((sourceStr.length()-1)-sourceStr.indexOf(offsetChar,offsetIndex)<=2)
        return sourceStr + "00";
    return sourceStr;
}

}

我想我们应该用

DateFormat format = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss'Z'")

日期:2010-01-01T12:00:00Z

Java 8 +

简单的一句话，我没有在答案中找到:

Date date = Date.from(ZonedDateTime.parse("2010-01-01T12:00:00+01:00").toInstant());

Date不包含时区，它将以UTC存储，但即使在使用System.out.println(Date)进行简单输出时，也会正确地转换为您的JVM时区。

另一种解析ISO8601时间戳的简单方法是使用org.apache.commons.lang.time.DateUtils:

import static org.junit.Assert.assertEquals;

import java.text.ParseException;
import java.util.Date;
import org.apache.commons.lang.time.DateUtils;
import org.junit.Test;

public class ISO8601TimestampFormatTest {
  @Test
  public void parse() throws ParseException {
    Date date = DateUtils.parseDate("2010-01-01T12:00:00+01:00", new String[]{ "yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ssZZ" });
    assertEquals("Fri Jan 01 12:00:00 CET 2010", date.toString());
  }
}