博士tl;

OffsetDateTime.parse ( "2010-01-01T12:00:00+01:00" )

或者对于Java 12+，使用Instant。解析见Arvind Kumar Avinash的答案。

使用java.time

新的java。Java 8中的time包，后来受到Joda-Time的启发。

OffsetDateTime类表示时间轴上的一个时刻，该时刻具有与utc的偏移量，而不是时区。

OffsetDateTime odt = OffsetDateTime.parse ( "2010-01-01T12:00:00+01:00" );

调用toString生成标准ISO 8601格式的字符串:

2010 - 01 - 01 - t12:00 + 01:00

要通过UTC的镜头看到相同的值，提取一个Instant或将偏移量从+01:00调整为00:00。

Instant instant = odt.toInstant();  

…or…

OffsetDateTime odtUtc = odt.withOffsetSameInstant( ZoneOffset.UTC );

根据需要调整时区。时区是一个区域的utc偏移值的历史记录，并带有一组处理异常(如夏令时)的规则。因此，尽可能应用时区，而不仅仅是偏移量。

ZonedDateTime zonedDateTimeMontréal = odt.atZoneSameInstant( ZoneId.of( "America/Montreal" ) );

对于只有日期的值，使用LocalDate。

LocalDate ld = LocalDate.of( 2010 , Month.JANUARY , 1 ) ;

Or:

LocalDate ld = LocalDate.parse( "2010-01-01" ) ;

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关于java.time

java。时间框架内置于Java 8及更高版本中。这些类取代了麻烦的旧遗留日期-时间类，如java.util。日期，日历和简单日期格式。

要了解更多，请参阅Oracle教程。搜索Stack Overflow可以找到很多例子和解释。规范是JSR 310。

Joda-Time项目现在处于维护模式，建议迁移到java。时间类。

你可以交换java。Time对象直接使用数据库。使用符合JDBC 4.2或更高版本的JDBC驱动程序。不需要字符串，不需要java。sql。*类。Hibernate 5和JPA 2.2支持java.time。

从哪里获取java。时间类?

Java SE 8, Java SE 9, Java SE 10, Java SE 11, and later - Part of the standard Java API with a bundled implementation. Java 9 brought some minor features and fixes. Java SE 6 and Java SE 7 Most of the java.time functionality is back-ported to Java 6 & 7 in ThreeTen-Backport. Android Later versions of Android (26+) bundle implementations of the java.time classes. For earlier Android (<26), the process of API desugaring brings a subset of the java.time functionality not originally built into Android. If the desugaring does not offer what you need, the ThreeTenABP project adapts ThreeTen-Backport (mentioned above) to Android. See How to use ThreeTenABP….

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不幸的是，SimpleDateFormat (Java 6及更早版本)可用的时区格式不符合ISO 8601标准。SimpleDateFormat理解像“GMT+01:00”或“+0100”这样的时区字符串，后者根据rfc# 822。

即使Java 7根据ISO 8601增加了对时区描述符的支持，SimpleDateFormat仍然不能正确地解析一个完整的日期字符串，因为它不支持可选部分。

使用regexp重新格式化输入字符串当然是一种可能，但替换规则不像你的问题那么简单:

有些时区不是UTC的完整小时，因此字符串不一定以“:00”结尾。 ISO8601只允许在时区中包含小时数，因此“+01”相当于“+01:00”。 ISO8601允许使用“Z”来表示UTC而不是“+00:00”。

更简单的解决方案可能是使用JAXB中的数据类型转换器，因为JAXB必须能够根据XML Schema规范解析ISO8601日期字符串。javax.xml.bind.DatatypeConverter.parseDateTime("2010-01-01T12:00:00Z")会给你一个Calendar对象，如果你需要一个Date对象，你可以简单地在它上面使用getTime()。

你可能也可以使用Joda-Time，但我不知道你为什么要费心(更新2022;可能是因为Android的javax.xml包中缺少整个javax.xml.bind部分)。

Java 7文档所推崇的方式是:

DateFormat df1 = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss.SSSZ");
String string1 = "2001-07-04T12:08:56.235-0700";
Date result1 = df1.parse(string1);

DateFormat df2 = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss.SSSXXX");
String string2 = "2001-07-04T12:08:56.235-07:00";
Date result2 = df2.parse(string2);

你可以在SimpleDateFormat javadoc的examples部分找到更多的例子。

UPD 02/13/2020:在Java 8中有一种全新的方式来做到这一点

Java有十几种不同的方法来解析日期-时间，这里的回答很好地说明了这一点。但有些令人惊讶的是，没有一个Java的时间类完全实现ISO 8601!

对于Java 8，我建议:

ZonedDateTime zp = ZonedDateTime.parse(string);
Date date = Date.from(zp.toInstant());

这将同时处理UTC格式和偏移量的示例，如“2017-09-13T10:36:40 z”或“2017-09-13T10:36:40+01:00”。它适用于大多数用例。

但它不能处理像“2017-09-13T10:36:40+01”这样的示例，这是一个有效的ISO 8601日期-时间。 它也不会只处理日期，例如。“2017-09-13”。

如果必须处理这些，我建议首先使用regex来嗅探语法。

这里有一个很好的ISO 8601示例列表，其中有很多极端情况:https://www.myintervals.com/blog/2009/05/20/iso-8601-date-validation-that-doesnt-suck/我不知道有任何Java类可以处理所有这些情况。

Java 12

从Java 12开始，Instant#parse可以解析包含时区偏移的日期-时间字符串。

Date dt = Date.from(Instant.parse(your-date-time-string));

使用Instant# Parse解析ISO 8601格式的日期-时间字符串，并使用dat# from将结果转换为java.util.Date。在Ideone.com上查看运行的代码。

演示:

import java.time.Instant;
import java.util.Date;
import java.util.stream.Stream;

public class Main {
  public static void main(String[] args) {
    Stream.of(
        "2010-01-01T12:00:00+01:00",
        "2010-01-01T12:00:00-01:00",
        "2010-01-01T12:00:00Z"
      )
      .map(Instant::parse)
      .map(Date::from)
      .forEach(System.out::println);
  }
}

在Ideone.com上查看运行的代码。

从Trail: Date Time了解更多关于现代Date-Time API的信息。

Jackson-databind库也有ISO8601DateFormat类可以做到这一点(在ISO8601Utils中实际实现。

ISO8601DateFormat df = new ISO8601DateFormat();
Date d = df.parse("2010-07-28T22:25:51Z");