2012年12月我正在做的事情（结合了这些答案中的大部分）：

oldPath="vendor/example"
git config -f .git/config --remove-section "submodule.${oldPath}"
git config -f .gitmodules --remove-section "submodule.${oldPath}"
git rm --cached "${oldPath}"
rm -rf "${oldPath}"              ## remove src (optional)
rm -rf ".git/modules/${oldPath}" ## cleanup gitdir (optional housekeeping)
git add .gitmodules
git commit -m "Removed ${oldPath}"

在这个网站上尝试了所有不同的答案后，我最终得到了这个解决方案：

#!/bin/sh
path="$1"
if [ ! -f "$path/.git" ]; then
  echo "$path is no valid git submodule"
  exit 1
fi
git submodule deinit -f $path &&
git rm --cached $path &&
rm -rf .git/modules/$path &&
rm -rf $path &&
git reset HEAD .gitmodules &&
git config -f .gitmodules --remove-section submodule.$path

这将恢复与添加子模块之前完全相同的状态。您可以立即再次添加子模块，这在大多数答案中是不可能的。

git submodule add $giturl test
aboveScript test

这将使您得到一个干净的签出，无需提交任何更改。

这是用以下方法测试的：

$ git --version
git version 1.9.3 (Apple Git-50)

您可以使用别名自动化其他人提供的解决方案：

[alias]
  rms = "!f(){ git rm --cached \"$1\";rm -r \"$1\";git config -f .gitmodules --remove-section \"submodule.$1\";git config -f .git/config --remove-section \"submodule.$1\";git add .gitmodules; }; f"

将其放入git配置中，然后可以执行：git rms path/to/submodule

您必须删除.gitmodules和.git/config中的条目，并从历史记录中删除模块的目录：

git rm --cached path/to/submodule

如果你在git的邮件列表上写东西，很可能有人会为你编写一个shell脚本。

project dir:     ~/foo_project/
submodule:       ~/foo_project/lib/asubmodule
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
run:
  1.   cd ~/foo_project
  2.   git rm lib/asubmodule && 
          rm .git/modules/lib/asubmodule && 
            git submodule lib/asubmodule deinit --recursive --force

从git中删除子模块的最佳方法：

$ git submodule deinit -f <submodule-name>
$ rm -rf .git/modules/<submodule-name>
$ git config -f .gitmodules --remove-section submodule.<submodule-name>
$ git config -f .git/config --remove-section submodule.<submodule-name>
$ git rm --cached <submodule-name>
$ git commit -m 'rm submodule: <submodule-name>'