Xcode GM Seed的答案更新:

在信息。plist将基于视图控制器的状态栏外观设置为NO 在项目中，设置: 在ViewDidLoad: [[UIApplication sharedApplication] setStatusBarStyle:UIStatusBarStyleLightContent];

请试试这个

[[UIApplication sharedApplication] setStatusBarStyle:UIStatusBarStyleLightContent];
    [application setStatusBarHidden:NO];
    [[UIApplication sharedApplication] setStatusBarStyle:UIStatusBarStyleLightContent];
    UIView *statusBar = [[[UIApplication sharedApplication] valueForKey:@"statusBarWindow"] valueForKey:@"statusBar"];
    if ([statusBar respondsToSelector:@selector(setBackgroundColor:)]) {
        statusBar.backgroundColor = [UIColor blackColor];
    }

如果你想将它设置为任何颜色，请使用下面的代码。

id statusBarWindow = [[UIApplication sharedApplication] valueForKey:@"statusBarWindow"];
id statusBar = [statusBarWindow valueForKey:@"statusBar"];

SEL setForegroundColor_sel = NSSelectorFromString(@"setForegroundColor:");
if([statusBar respondsToSelector:setForegroundColor_sel]) {
    // iOS 7+
    [statusBar performSelector:setForegroundColor_sel withObject:YourColorHere];
                                                                 ^^^^^^^^^^^^^
}

我知道我正在访问私有API，但我已经在许多项目中使用了这个，苹果已经批准了它。

在提交应用程序时，将此代码发送到Apple的评论部分，并告知您正在使用此代码更改状态栏的颜色。

是的，不要忘记下面的内容。

或者，你可以选择退出基于视图控制器的状态栏外观:

在Info.plist中设置“基于视图控制器的状态栏外观”为“NO”。 调用[[UIApplication sharedApplication] setStatusBarStyle:UIStatusBarStyleLightContent];

注意:此方法在iOS9中已弃用。在UIViewController上使用preferredStatusBarStyle代替。(见苹果开发者库)

这似乎是当前Xcode和iOS 7的一个问题。

在苹果开发者论坛*的“iOS 7 Beta Livability”中搜索UIStatusBarStyleLightContent(目前有32个帖子)，可以看到苹果开发者论坛上的一些相关内容。

我在把它调到浅色的时候偶然发现的。

(这只是对Aaron回答的一个补充。)

在Swift 5的例子中，我添加了这些行:

override func viewDidAppear(_ animated: Bool) {
    navigationController?.navigationBar.barStyle = .black
}

override var preferredStatusBarStyle: UIStatusBarStyle {
    return .lightContent
}