正如在其他解决方案中提到的，我们希望能够在模仿mkdir -p的行为时访问文件系统一次。我认为这是不可能的，但我们应该尽可能接近。

先写代码，再解释:

import os
import errno

def mkdir_p(path):
    """ 'mkdir -p' in Python """
    try:
        os.makedirs(path)
    except OSError as exc:  # Python >2.5
        if exc.errno == errno.EEXIST and os.path.isdir(path):
            pass
        else:
            raise

正如@tzot回答的注释所指出的那样，在实际创建目录之前检查是否可以创建目录存在问题:您无法判断是否有人同时更改了文件系统。这也符合Python请求原谅的风格，而不是请求许可。

所以我们要做的第一件事就是建立目录，如果出错，找出原因。

正如Jacob Gabrielson指出的那样，我们必须寻找的一种情况是，在我们试图放置目录的地方已经存在一个文件。

使用mkdir -p:

$ touch /tmp/foo
$ mkdir -p /tmp/foo
mkdir: cannot create directory '/tmp/foo': File exists

Python中的类似行为是引发异常。

所以我们要算出是不是这样。不幸的是，我们不能。我们从makedirs得到相同的错误消息，无论目录是否存在(好)或文件是否存在，都将阻止目录的创建(坏)。

弄清楚发生了什么事的唯一方法是再次检查文件系统，看看那里是否有一个目录。如果存在，则静默返回，否则引发异常。

唯一的问题是，文件系统现在的状态可能与调用makedirs时的状态不同。例如:一个文件存在导致makedirs失败，但是现在在它的位置上有一个目录。这其实没有太大关系，因为该函数只会在最后一次文件系统调用目录时静默退出，而不会引发异常。

这比捕获异常更容易:

import os
if not os.path.exists(...):
    os.makedirs(...)

这种方法需要两次系统调用，在某些环境/条件下更容易受到竞争条件的影响。如果您正在编写比在受控环境中运行的简单的一次性脚本更复杂的东西，那么您最好使用只需要一次系统调用的可接受答案。

更新2012-07-27

我很想删除这个答案，但我认为下面的评论有价值。因此，我将其转换为wiki。

最近，我发现这个distutils.dir_util.mkpath:

In [17]: from distutils.dir_util import mkpath

In [18]: mkpath('./foo/bar')
Out[18]: ['foo', 'foo/bar']

如果文件已经存在，Mkdir -p会给出一个错误:

$ touch /tmp/foo
$ mkdir -p /tmp/foo
mkdir: cannot create directory `/tmp/foo': File exists

因此，对前面建议的改进是，如果os.path.isdir返回False(在检查errno.EEXIST时)，将重新引发异常。

(更新)看看这个高度相似的问题;我同意公认的答案(和注意事项)，除了我建议os.path.isdir而不是os.path.exists。

(更新)根据评论中的建议，完整的功能看起来像:

import os
def mkdirp(directory):
    if not os.path.isdir(directory):
        os.makedirs(directory) 

使用python3标准库中的Pathlib:

Path(mypath).mkdir(parents=True, exist_ok=True)

If parents is true, any missing parents of this path are created as needed; they are created with the default permissions without taking mode into account (mimicking the POSIX mkdir -p command). If exist_ok is false (the default), an FileExistsError is raised if the target directory already exists. If exist_ok is true, FileExistsError exceptions will be ignored (same behavior as the POSIX mkdir -p command), but only if the last path component is not an existing non-directory file. Changed in version 3.5: The exist_ok parameter was added.

import os
import tempfile

path = tempfile.mktemp(dir=path)
os.makedirs(path)
os.rmdir(path)