对于所问的问题（不是特殊字符等），只将双引号改为单引号。

echo -e 'Hello,\nWorld!'

结果如下：

Hello,
World!

如果前面的答案不起作用，并且需要从函数中获取返回值：

function foo()
{
    local v="Dimi";
    local s="";
    .....
    s+="Some message here $v $1\n"
    .....
    echo $s
}

r=$(foo "my message");
echo -e $r;

只有这个技巧在我使用Bash版本开发的Linux系统上有效：

GNU bash, version 2.2.25(1)-release (x86_64-redhat-linux-gnu)

你也可以使用带括号的echo，

$ (echo hello; echo world)
hello
world

您还可以执行以下操作：

echo "hello
world"

这在脚本内部和命令行中都有效。

在命令行上，按Shift+Enter键在字符串内进行换行。

这适用于我的macOS和Ubuntu 18.04（仿生海狸）系统。

如果您正在编写脚本，并且将多次将换行符作为其他消息的一部分进行回显，那么一个不错的跨平台解决方案是在变量中添加一个文本换行符，如下所示：

newline='
'

echo "first line${newline}second line"
echo "Error: example error message n${newline}${usage}" >&2 #requires usage to be defined

有时您可以传递由空格分隔的多个字符串，它将被解释为\n。

例如，当为多行通知使用shell脚本时：

#!/bin/bash
notify-send 'notification success' 'another line' 'time now '`date +"%s"`