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使用ECMAScript 2015的模板字符串字面量，如果适用。

解释

根据ECMAScript 5规范，没有直接的方法来做到这一点，但ECMAScript 6有模板字符串，在规范起草期间也被称为准字面量。像这样使用它们:

> var n = 42;
undefined
> `foo${n}bar`
'foo42bar'

可以在{}中使用任何有效的JavaScript表达式。例如:

> `foo${{name: 'Google'}.name}bar`
'fooGooglebar'
> `foo${1 + 3}bar`
'foo4bar'

另一件重要的事情是，你不必再担心多行字符串了。你可以简单地写成

> `foo
...     bar`
'foo\n    bar'

注意:我使用io.js v2.4.0计算上面所示的所有模板字符串。你也可以使用最新的Chrome来测试上面显示的例子。

注:ES6规范现在已经最终确定，但还没有被所有主要浏览器实现。根据Mozilla开发者网络页面，这将从以下版本开始实现基本支持:Firefox 34, Chrome 41, Internet Explorer 12。如果您是Opera、Safari或Internet Explorer用户，并且现在对此感到好奇，那么可以使用这个测试平台进行测试，直到每个人都得到支持为止。

你可以使用Prototype的模板系统，如果你真的想用大锤敲开一个坚果:

var template = new Template("I'm #{age} years old!");
alert(template.evaluate({age: 21}));

试试sprintf库(一个完整的开源JavaScript sprintf实现)。例如:

vsprintf('The first 4 letters of the english alphabet are: %s, %s, %s and %s', ['a', 'b', 'c', 'd']);

Vsprintf接受一个参数数组并返回一个格式化的字符串。

扩展Greg Kindel的第二个答案，你可以写一个函数来消除一些样板文件:

var fmt = {
    join: function() {
        return Array.prototype.slice.call(arguments).join(' ');
    },
    log: function() {
        console.log(this.join(...arguments));
    }
}

用法:

var age = 7;
var years = 5;
var sentence = fmt.join('I am now', age, 'years old!');
fmt.log('In', years, 'years I will be', age + years, 'years old!');

Douglas Crockford的remedy JavaScript包含一个String.prototype.supplant函数。它短小，熟悉，易于使用:

String.prototype.supplant = function (o) {
    return this.replace(/{([^{}]*)}/g,
        function (a, b) {
            var r = o[b];
            return typeof r === 'string' || typeof r === 'number' ? r : a;
        }
    );
};

// Usage:
alert("I'm {age} years old!".supplant({ age: 29 }));
alert("The {a} says {n}, {n}, {n}!".supplant({ a: 'cow', n: 'moo' }));

如果你不想改变String的原型，你总是可以把它调整成独立的，或者把它放在其他的名称空间里，等等。

警告:避免任何不允许您转义其自己的分隔符的模板系统。例如，使用此处提到的supplant()方法将无法输出以下内容。

“多亏了我的年龄变量，我才3岁。”

简单的插值可能适用于小型的自包含脚本，但通常会出现这种设计缺陷，限制任何重要的使用。老实说，我更喜欢DOM模板，比如:

<div> I am <span id="age"></span> years old!</div>

$('#age').text(3)

另外，如果你只是厌倦了字符串连接，总有替代语法:

var age = 3;
var str = ["I'm only", age, "years old"].join(" ");