let age = 3;

console.log(`I'm ${age} years old!`);

你可以使用反撇号' '和ES6模板字符串

警告:避免任何不允许您转义其自己的分隔符的模板系统。例如，使用此处提到的supplant()方法将无法输出以下内容。

“多亏了我的年龄变量，我才3岁。”

简单的插值可能适用于小型的自包含脚本，但通常会出现这种设计缺陷，限制任何重要的使用。老实说，我更喜欢DOM模板，比如:

<div> I am <span id="age"></span> years old!</div>

$('#age').text(3)

另外，如果你只是厌倦了字符串连接，总有替代语法:

var age = 3;
var str = ["I'm only", age, "years old"].join(" ");

扩展Greg Kindel的第二个答案，你可以写一个函数来消除一些样板文件:

var fmt = {
    join: function() {
        return Array.prototype.slice.call(arguments).join(' ');
    },
    log: function() {
        console.log(this.join(...arguments));
    }
}

用法:

var age = 7;
var years = 5;
var sentence = fmt.join('I am now', age, 'years old!');
fmt.log('In', years, 'years I will be', age + years, 'years old!');

当我不知道如何正确地表达，只想快速地得到一个想法时，我就会在很多语言中使用这种模式:

// JavaScript
let stringValue = 'Hello, my name is {name}. You {action} my {relation}.'
    .replace(/{name}/g    ,'Inigo Montoya')
    .replace(/{action}/g  ,'killed')
    .replace(/{relation}/g,'father')
    ;

虽然不是特别高效，但我觉得它可读。它总是有效的，而且总是可用的:

' VBScript
dim template = "Hello, my name is {name}. You {action} my {relation}."
dim stringvalue = template
stringValue = replace(stringvalue, "{name}"    ,"Luke Skywalker")     
stringValue = replace(stringvalue, "{relation}","Father")     
stringValue = replace(stringvalue, "{action}"  ,"are")

总是

* COBOL
INSPECT stringvalue REPLACING FIRST '{name}'     BY 'Grendel Mother'
INSPECT stringvalue REPLACING FIRST '{relation}' BY 'Son shoulder'
INSPECT stringvalue REPLACING FIRST '{action}'   BY 'made a gaping mortal-making wound upon.'

你可以很容易地使用ES6模板字符串，并使用任何可用的transpilar(如babel)编译到ES5。

const age = 3;

console.log(`I'm ${age} years old!`);

http://www.es6fiddle.net/im3c3euc/

试试sprintf库(一个完整的开源JavaScript sprintf实现)。例如:

vsprintf('The first 4 letters of the english alphabet are: %s, %s, %s and %s', ['a', 'b', 'c', 'd']);

Vsprintf接受一个参数数组并返回一个格式化的字符串。