最简单的解决方案(没有js): 演示

.container {
  position: relative;
}
.sticky-div {
    position: sticky;
    top: 0;
}

<div class="container">
  <h1>
    relative container & sticky div
  </h1>
  <div class="sticky-div"> this row is sticky</div>
  <div>
    content
  </div>
</div>

以下是Josh Lee的回答的扩展版本。如果你想让div在侧边栏的右边，并浮动在一个范围内(即，你需要指定顶部和底部锚位置)。它还修复了一个bug，当你在移动设备上查看这个(你需要检查左滚动位置，否则div将移出屏幕)。

function moveScroller() {
    var move = function() {
        var st = $(window).scrollTop();
        var sl = $(window).scrollLeft();
        var ot = $("#scroller-anchor-top").offset().top;
        var ol = $("#scroller-anchor-top").offset().left;
        var bt = $("#scroller-anchor-bottom").offset().top;
        var s = $("#scroller");
        if(st > ot) {
            if (st < bt - 280) //280px is the approx. height for the sticky div
            {
                s.css({
                    position: "fixed",
                    top: "0px",
                    left: ol-sl
                }); 
            }
            else
            {
                s.css({
                    position: "fixed",
                    top: bt-st-280,
                    left: ol-sl
                }); 
            }
        } else {
            s.css({
                position: "relative",
                top: "",
                left: ""
            });

        }
    };
    $(window).scroll(move);
    move();
}

在javascript中，你可以做:

var element = document.getElementById("myid");
element.style.position = "fixed";
element.style.top = "0%";

我的解决方案有点啰嗦，但它处理变量定位从左边缘居中布局。

// Ensurs that a element (usually a div) stays on the screen
//   aElementToStick   = The jQuery selector for the element to keep visible
global.makeSticky = function (aElementToStick) {
    var $elementToStick = $(aElementToStick);
    var top = $elementToStick.offset().top;
    var origPosition = $elementToStick.css('position');

    function positionFloater(a$Win) {
        // Set the original position to allow the browser to adjust the horizontal position
        $elementToStick.css('position', origPosition);

        // Test how far down the page is scrolled
        var scrollTop = a$Win.scrollTop();
        // If the page is scrolled passed the top of the element make it stick to the top of the screen
        if (top < scrollTop) {
            // Get the horizontal position
            var left = $elementToStick.offset().left;
            // Set the positioning as fixed to hold it's position
            $elementToStick.css('position', 'fixed');
            // Reuse the horizontal positioning
            $elementToStick.css('left', left);
            // Hold the element at the top of the screen
            $elementToStick.css('top', 0);
        }
    }

    // Perform initial positioning
    positionFloater($(window));

    // Reposition when the window resizes
    $(window).resize(function (e) {
        positionFloater($(this));
    });

    // Reposition when the window scrolls
    $(window).scroll(function (e) {
        positionFloater($(this));
    });
};

我有链接设置在一个div，所以它是一个字母和数字链接的垂直列表。

#links {
    float:left;
    font-size:9pt;
    margin-left:0.5em;
    margin-right:1em;
    position:fixed;
    text-align:center;
    width:0.8em;
}

然后我设置了这个方便的jQuery函数来保存加载的位置，然后当滚动超过该位置时将位置更改为固定。

注意:这只适用于链接在页面加载可见!!

var listposition=false;
jQuery(function(){
     try{
        ///// stick the list links to top of page when scrolling
        listposition = jQuery('#links').css({'position': 'static', 'top': '0px'}).position();
        console.log(listposition);
        $(window).scroll(function(e){
            $top = $(this).scrollTop();
            $el = jQuery('#links');
            //if(typeof(console)!='undefined'){
            //    console.log(listposition.top,$top);
            //}
            if ($top > listposition.top && $el.css('position') != 'fixed'){
                $el.css({'position': 'fixed', 'top': '0px'});
            }
            else if ($top < listposition.top && $el.css('position') == 'fixed'){
                $el.css({'position': 'static'});
            }
        });

    } catch(e) {
        alert('Please vendor admin@mydomain.com (Myvendor JavaScript Issue)');
    }
});

截至2017年1月和Chrome 56的发布，大多数常用的浏览器都支持CSS中的position: sticky属性。

#thing_to_stick {
  position: sticky;
  top: 0px;
}

在火狐和Chrome浏览器中都是如此。

在Safari中，你仍然需要使用position: -webkit-sticky。

Polyfills可用于Internet Explorer和Edge;https://github.com/wilddeer/stickyfill似乎是个不错的网站。