最简单的解决方案(没有js): 演示

.container {
  position: relative;
}
.sticky-div {
    position: sticky;
    top: 0;
}

<div class="container">
  <h1>
    relative container & sticky div
  </h1>
  <div class="sticky-div"> this row is sticky</div>
  <div>
    content
  </div>
</div>

在javascript中，你可以做:

var element = document.getElementById("myid");
element.style.position = "fixed";
element.style.top = "0%";

粘到页脚碰到div:

function stickyCostSummary() {
    var stickySummary = $('.sticky-cost-summary');
    var scrollCostSummaryDivPosition = $(window).scrollTop();
    var footerHeight = $('#footer').height();
    var documentHeight = $(document).height();
    var costSummaryHeight = stickySummary.height();
    var headerHeight = 83;
    var footerMargin = 10;
    var scrollHeight = 252;
    var footerPosition = $('#footer').offset().top;

    if (scrollCostSummaryDivPosition > scrollHeight && scrollCostSummaryDivPosition <= (documentHeight - footerHeight - costSummaryHeight - headerHeight - footerMargin)) {
        stickySummary.removeAttr('style');
        stickySummary.addClass('fixed');

    } else if (scrollCostSummaryDivPosition > (documentHeight - footerHeight - costSummaryHeight - headerHeight - footerMargin)) {
        stickySummary.removeClass('fixed');
        stickySummary.css({
          "position" : "absolute",
          "top" : (documentHeight - footerHeight - costSummaryHeight - headerHeight - footerMargin - scrollHeight) + "px"
      });
    } else {
        stickySummary.removeClass('fixed');
        stickySummary.css({
            "position" : "absolute",
            "top" : "0"
        });
    }
}

$window.scroll(stickyCostSummary);

我有链接设置在一个div，所以它是一个字母和数字链接的垂直列表。

#links {
    float:left;
    font-size:9pt;
    margin-left:0.5em;
    margin-right:1em;
    position:fixed;
    text-align:center;
    width:0.8em;
}

然后我设置了这个方便的jQuery函数来保存加载的位置，然后当滚动超过该位置时将位置更改为固定。

注意:这只适用于链接在页面加载可见!!

var listposition=false;
jQuery(function(){
     try{
        ///// stick the list links to top of page when scrolling
        listposition = jQuery('#links').css({'position': 'static', 'top': '0px'}).position();
        console.log(listposition);
        $(window).scroll(function(e){
            $top = $(this).scrollTop();
            $el = jQuery('#links');
            //if(typeof(console)!='undefined'){
            //    console.log(listposition.top,$top);
            //}
            if ($top > listposition.top && $el.css('position') != 'fixed'){
                $el.css({'position': 'fixed', 'top': '0px'});
            }
            else if ($top < listposition.top && $el.css('position') == 'fixed'){
                $el.css({'position': 'static'});
            }
        });

    } catch(e) {
        alert('Please vendor admin@mydomain.com (Myvendor JavaScript Issue)');
    }
});

截至2017年1月和Chrome 56的发布，大多数常用的浏览器都支持CSS中的position: sticky属性。

#thing_to_stick {
  position: sticky;
  top: 0px;
}

在火狐和Chrome浏览器中都是如此。

在Safari中，你仍然需要使用position: -webkit-sticky。

Polyfills可用于Internet Explorer和Edge;https://github.com/wilddeer/stickyfill似乎是个不错的网站。

以下是Josh Lee的回答的扩展版本。如果你想让div在侧边栏的右边，并浮动在一个范围内(即，你需要指定顶部和底部锚位置)。它还修复了一个bug，当你在移动设备上查看这个(你需要检查左滚动位置，否则div将移出屏幕)。

function moveScroller() {
    var move = function() {
        var st = $(window).scrollTop();
        var sl = $(window).scrollLeft();
        var ot = $("#scroller-anchor-top").offset().top;
        var ol = $("#scroller-anchor-top").offset().left;
        var bt = $("#scroller-anchor-bottom").offset().top;
        var s = $("#scroller");
        if(st > ot) {
            if (st < bt - 280) //280px is the approx. height for the sticky div
            {
                s.css({
                    position: "fixed",
                    top: "0px",
                    left: ol-sl
                }); 
            }
            else
            {
                s.css({
                    position: "fixed",
                    top: bt-st-280,
                    left: ol-sl
                }); 
            }
        } else {
            s.css({
                position: "relative",
                top: "",
                left: ""
            });

        }
    };
    $(window).scroll(move);
    move();
}