这不是一个确切的解决方案，但却是一个很好的选择

这个CSS只有屏幕滚动条顶部。解决了所有的问题，只有CSS，没有JavaScript，没有JQuery，没有脑力劳动(lol)。

享受我的小提琴:D所有的代码都包括在那里:)

CSS

#menu {
position: fixed;
height: 60px;
width: 100%;
top: 0;
left: 0;
border-top: 5px solid #a1cb2f;
background: #fff;
-moz-box-shadow: 0 2px 3px 0px rgba(0, 0, 0, 0.16);
-webkit-box-shadow: 0 2px 3px 0px rgba(0, 0, 0, 0.16);
box-shadow: 0 2px 3px 0px rgba(0, 0, 0, 0.16);
z-index: 999999;
}

.w {
    width: 900px;
    margin: 0 auto;
    margin-bottom: 40px;
}<br type="_moz">

把内容放长一点，这样你就能看到效果了:) 哦，推荐人也在里面，因为他值得表扬

CSS只有屏幕滚动条的顶部

截至2017年1月和Chrome 56的发布，大多数常用的浏览器都支持CSS中的position: sticky属性。

#thing_to_stick {
  position: sticky;
  top: 0px;
}

在火狐和Chrome浏览器中都是如此。

在Safari中，你仍然需要使用position: -webkit-sticky。

Polyfills可用于Internet Explorer和Edge;https://github.com/wilddeer/stickyfill似乎是个不错的网站。

我在搜索同样的东西时发现了这个。我知道这是一个老问题，但我想我可以提供一个最近的答案。

Scrollorama有一个“pin it”功能，这正是我正在寻找的。

http://johnpolacek.github.io/scrollorama/

以下是Josh Lee的回答的扩展版本。如果你想让div在侧边栏的右边，并浮动在一个范围内(即，你需要指定顶部和底部锚位置)。它还修复了一个bug，当你在移动设备上查看这个(你需要检查左滚动位置，否则div将移出屏幕)。

function moveScroller() {
    var move = function() {
        var st = $(window).scrollTop();
        var sl = $(window).scrollLeft();
        var ot = $("#scroller-anchor-top").offset().top;
        var ol = $("#scroller-anchor-top").offset().left;
        var bt = $("#scroller-anchor-bottom").offset().top;
        var s = $("#scroller");
        if(st > ot) {
            if (st < bt - 280) //280px is the approx. height for the sticky div
            {
                s.css({
                    position: "fixed",
                    top: "0px",
                    left: ol-sl
                }); 
            }
            else
            {
                s.css({
                    position: "fixed",
                    top: bt-st-280,
                    left: ol-sl
                }); 
            }
        } else {
            s.css({
                position: "relative",
                top: "",
                left: ""
            });

        }
    };
    $(window).scroll(move);
    move();
}

在javascript中，你可以做:

var element = document.getElementById("myid");
element.style.position = "fixed";
element.style.top = "0%";

最简单的解决方案(没有js): 演示

.container {
  position: relative;
}
.sticky-div {
    position: sticky;
    top: 0;
}

<div class="container">
  <h1>
    relative container & sticky div
  </h1>
  <div class="sticky-div"> this row is sticky</div>
  <div>
    content
  </div>
</div>