这里有一个简单的方法:

$My_Array = array(1,2,array(3,4, array(5,6,7), 8), 9);

function checkArray($value) {
    foreach ($value as $var) {
        if ( is_array($var) ) {
            checkArray($var);
        } else {
            echo $var;
        }
    }
}

checkArray($My_Array);

使用递归。希望在看到它有多简单的时候，你对递归的恐惧会在你看到它有多简单的时候消失。

function flatten($array) {
    if (!is_array($array)) {
        // nothing to do if it's not an array
        return array($array);
    }

    $result = array();
    foreach ($array as $value) {
        // explode the sub-array, and add the parts
        $result = array_merge($result, flatten($value));
    }

    return $result;
}


$arr = array('foo', array('nobody', 'expects', array('another', 'level'), 'the', 'Spanish', 'Inquisition'), 'bar');
echo '<ul>';
foreach (flatten($arr) as $value) {
    echo '<li>', $value, '</li>';
}
echo '<ul>';

输出:

<ul><li>foo</li><li>nobody</li><li>expects</li><li>another</li><li>level</li><li>the</li><li>Spanish</li><li>Inquisition</li><li>bar</li><ul>

在PHP 5.6及以上版本中，你可以使用array_merge将二维数组平直，然后使用…操作符。代码简单明了。

array_merge(...$a);

这也适用于关联数组的集合。

$a = [[10, 20], [30, 40]];
$b = [["x" => "A", "y" => "B"], ["y" => "C", "z" => "D"]];

print_r(array_merge(...$a));
print_r(array_merge(...$b));

Array
(
    [0] => 10
    [1] => 20
    [2] => 30
    [3] => 40
)
Array
(
    [x] => A
    [y] => C
    [z] => D
)

在PHP 8.0及以下版本中，当外部数组具有非数字键时，数组解包将不起作用。PHP 8.1支持用字符串键解包数组。要支持8.0及以下版本，应该首先调用array_values。

$c = ["a" => ["x" => "A", "y" => "B"], "b" => ["y" => "C", "z" => "D"]];
print_r(array_merge(...array_values($c)));

Array
(
    [x] => A
    [y] => C
    [z] => D
)

更新:基于@ mohammedgharib的评论(适用于PHP 7.3。X和旧的ref)

如果外层数组为空，这将抛出一个错误，因为调用array_merge时参数为零。可以通过添加一个空数组作为第一个参数来避免这种情况。

array_merge([], ...$a);

我需要用HTML输入格式表示PHP多维数组。

$test = [
    'a' => [
        'b' => [
            'c' => ['a', 'b']
        ]
    ],
    'b' => 'c',
    'c' => [
        'd' => 'e'
    ]
];

$flatten = function ($input, $parent = []) use (&$flatten) {
    $return = [];

    foreach ($input as $k => $v) {
        if (is_array($v)) {
            $return = array_merge($return, $flatten($v, array_merge($parent, [$k])));
        } else {
            if ($parent) {
                $key = implode('][', $parent) . '][' . $k . ']';

                if (substr_count($key, ']') != substr_count($key, '[')) {
                    $key = preg_replace('/\]/', '', $key, 1);
                }
            } else {
                $key = $k;
            }           

            $return[$key] = $v;
        }
    }

    return $return;
};

die(var_dump( $flatten($test) ));

array(4) {
  ["a[b][c][0]"]=>
  string(1) "a"
  ["a[b][c][1]"]=>
  string(1) "b"
  ["b"]=>
  string(1) "c"
  ["c[d]"]=>
  string(1) "e"
}

从PHP v7.4开始，可以使用展开操作符并合并数组。简单有效。

$flatArr = array_merge(...$originalArray);

我只是想指出这是一个折叠，所以可以使用array_reduce

array_reduce($my_array, 'array_merge', array());

编辑:注意，这可以组成平任意数量的水平。我们可以通过以下几种方式做到这一点:

// Reduces one level
$concat   = function($x) { return array_reduce($x, 'array_merge', array()); };

// We can compose $concat with itself $n times, then apply it to $x
// This can overflow the stack for large $n
$compose  = function($f, $g) {
    return function($x) use ($f, $g) { return $f($g($x)); };
};
$identity = function($x) { return $x; };
$flattenA = function($n) use ($compose, $identity, $concat) {
    return  function($x) use ($compose, $identity, $concat, $n) {
        return ($n === 0)? $x
                         : call_user_func(array_reduce(array_fill(0, $n, $concat),
                                                       $compose,
                                                       $identity),
                                          $x);
    };
};

// We can iteratively apply $concat to $x, $n times
$uncurriedFlip     = function($f) {
    return  function($a, $b) use ($f) {
        return $f($b, $a);
    };
};
$iterate  = function($f) use ($uncurriedFlip) {
    return  function($n) use ($uncurriedFlip, $f) {
    return  function($x) use ($uncurriedFlip, $f, $n) {
        return ($n === 0)? $x
                         : array_reduce(array_fill(0, $n, $f),
                                        $uncurriedFlip('call_user_func'),
                                        $x);
    }; };
};
$flattenB = $iterate($concat);

// Example usage:
$apply    = function($f, $x) {
    return $f($x);
};
$curriedFlip = function($f) {
    return  function($a) use ($f) {
    return  function($b) use ($f, $a) {
        return $f($b, $a);
    }; };
};

var_dump(
    array_map(
        call_user_func($curriedFlip($apply),
                       array(array(array('A', 'B', 'C'),
                                   array('D')),
                             array(array(),
                                   array('E')))),
        array($flattenA(2), $flattenB(2))));

当然，我们也可以使用循环，但这个问题要求的是一个组合子函数，类似于array_map或array_values。