这里有一个简单的方法:

$My_Array = array(1,2,array(3,4, array(5,6,7), 8), 9);

function checkArray($value) {
    foreach ($value as $var) {
        if ( is_array($var) ) {
            checkArray($var);
        } else {
            echo $var;
        }
    }
}

checkArray($My_Array);

从PHP v7.4开始，可以使用展开操作符并合并数组。简单有效。

$flatArr = array_merge(...$originalArray);

这个解是非递归的。注意，元素的顺序会有些混合。

function flatten($array) {
    $return = array();
    while(count($array)) {
        $value = array_shift($array);
        if(is_array($value))
            foreach($value as $sub)
                $array[] = $sub;
        else
            $return[] = $value;
    }
    return $return;
}

<?php
//recursive solution

//test array
$nested_array = [[1,2,[3]],4,[5],[[[6,[7=>[7,8,9,10]]]]]];

/*-----------------------------------------
function call and return result to an array
------------------------------------------*/
$index_count = 1;
$flatered_array = array();
$flatered_array = flat_array($nested_array, $index_count);

/*-----------------------------------------
Print Result
-----------------------------------------*/
echo "<pre>";
print_r($flatered_array);


/*-----------------------------------------
function to flaten an array 
-----------------------------------------*/
function flat_array($nested_array, & $index_count, & $flatered_array) {

  foreach($nested_array AS $key=>$val) {
      if(is_array($val)) {
        flat_array($val, $index_count, $flatered_array);
      }
      else {
        $flatered_array[$index_count] = $val;
        ++$index_count;
      }      
  }

return $flatered_array;
}
?>

在PHP 5.6及以上版本中，你可以使用array_merge将二维数组平直，然后使用…操作符。代码简单明了。

array_merge(...$a);

这也适用于关联数组的集合。

$a = [[10, 20], [30, 40]];
$b = [["x" => "A", "y" => "B"], ["y" => "C", "z" => "D"]];

print_r(array_merge(...$a));
print_r(array_merge(...$b));

Array
(
    [0] => 10
    [1] => 20
    [2] => 30
    [3] => 40
)
Array
(
    [x] => A
    [y] => C
    [z] => D
)

在PHP 8.0及以下版本中，当外部数组具有非数字键时，数组解包将不起作用。PHP 8.1支持用字符串键解包数组。要支持8.0及以下版本，应该首先调用array_values。

$c = ["a" => ["x" => "A", "y" => "B"], "b" => ["y" => "C", "z" => "D"]];
print_r(array_merge(...array_values($c)));

Array
(
    [x] => A
    [y] => C
    [z] => D
)

更新:基于@ mohammedgharib的评论(适用于PHP 7.3。X和旧的ref)

如果外层数组为空，这将抛出一个错误，因为调用array_merge时参数为零。可以通过添加一个空数组作为第一个参数来避免这种情况。

array_merge([], ...$a);

如果你真的不喜欢递归……试着换一下位置吧。

$a = array(1,2,array(3,4, array(5,6,7), 8), 9);
$o = [];
for ($i=0; $i<count($a); $i++) {
    if (is_array($a[$i])) {
        array_splice($a, $i+1, 0, $a[$i]);
    } else {
        $o[] = $a[$i];
    }
}

注意:在这个简单版本中，不支持数组键。