因为这里的代码看起来很可怕。下面是一个将多维数组转换为html格式兼容语法的函数，但它更容易阅读。

/**
 * Flattens a multi demensional array into a one dimensional
 * to be compatible with hidden html fields.
 *
 * @param array $array
 *  Array in the form:
 *  array(
 *    'a' => array(
 *      'b' => '1'
 *    )
 *  )
 *
 * @return array
 *  Array in the form:
 *  array(
 *    'a[b]' => 1,
 *  )
 */
function flatten_array($array) {
  // Continue until $array is a one-dimensional array.
  $continue = TRUE;
  while ($continue) {
    $continue = FALSE;

    // Walk through top and second level of $array and move 
    // all values in the second level up one level.
    foreach ($array as $key => $value) {
      if (is_array($value)) {
        // Second level found, therefore continue.
        $continue = TRUE;

        // Move each value a level up.
        foreach ($value as $child_key => $child_value) {
          $array[$key . '[' . $child_key . ']'] = $child_value;
        }

        // Remove second level array from top level.
        unset($array[$key]);
      }
    }
  }

  return $array;
}

从PHP v7.4开始，可以使用展开操作符并合并数组。简单有效。

$flatArr = array_merge(...$originalArray);

这个解是非递归的。注意，元素的顺序会有些混合。

function flatten($array) {
    $return = array();
    while(count($array)) {
        $value = array_shift($array);
        if(is_array($value))
            foreach($value as $sub)
                $array[] = $sub;
        else
            $return[] = $value;
    }
    return $return;
}

/**
 * For merging values of a multidimensional array into one 
 *
 * $array = [
 *     0 => [
 *         0 => 'a1',
 *         1 => 'b1',
 *         2 => 'c1',
 *         3 => 'd1'
 *     ],
 *     1 => [
 *         0 => 'a2',
 *         1 => 'b2',
 *         2 => 'c2',
 *     ]
 * ];
 *
 * becomes : 
 *
 * $array = [
 *     0 => 'a1',
 *     1 => 'b1',
 *     2 => 'c1',
 *     3 => 'd1',
 *     4 => 'a2',
 *     5 => 'b2',
 *     6 => 'c2',
 *     
 * ]
 */
array_reduce
(
    $multiArray
    , function ($lastItem, $currentItem) {
        $lastItem = $lastItem ?: array();
        return array_merge($lastItem, array_values($currentItem));
    }
);

依据片段

如果你真的不喜欢递归……试着换一下位置吧。

$a = array(1,2,array(3,4, array(5,6,7), 8), 9);
$o = [];
for ($i=0; $i<count($a); $i++) {
    if (is_array($a[$i])) {
        array_splice($a, $i+1, 0, $a[$i]);
    } else {
        $o[] = $a[$i];
    }
}

注意:在这个简单版本中，不支持数组键。

这是我的解决方案，使用了一个参考:

function arrayFlatten($array_in, &$array_out){

    if(is_array($array_in)){
        foreach ($array_in as $element){
               arrayFlatten($element, $array_out);
        }
    }
    else{
        $array_out[] = $array_in; 
    }
}

$arr1 = array('1', '2', array(array(array('3'), '4', '5')), array(array('6')));

arrayFlatten($arr1, $arr2);

echo "<pre>";
print_r($arr2);
echo "</pre>";