假设您有一个带有子视图的单元格，并且希望该单元格的高度足够高，以包含子视图+填充。

1） 将子视图的底部约束设置为cell.contentView减去所需的填充。不要对单元格或cell.contentView本身设置约束。

2） 将tableView的rowHeight属性或tableView:heightForRowAtIndexPath:设置为UITableViewAutomaticDimension。

3） 将tableView的estimatedRowHeight属性或tableView:estimatedHeightForRowAtIndexPath:设置为高度的最佳猜测。

就是这样。

只要你的单元格布局良好。

-(CGFloat)tableView:(UITableView *)tableView heightForRowAtIndexPath:(NSIndexPath *)indexPath {
    UITableViewCell *cell = [self tableView:tableView cellForRowAtIndexPath:indexPath];

    return [cell.contentView systemLayoutSizeFittingSize:UILayoutFittingCompressedSize].height;
}

更新：您应该使用iOS 8中引入的动态调整大小。

以防人们仍然对此感到困扰。我写了一篇关于在UITableViews中使用Autolayout的快速博客文章，利用Autolayout For Dynamic Cell Heights以及一个开源组件来帮助实现这一点，使其更加抽象和易于实现。https://github.com/Raizlabs/RZCellSizeManager

swift 4

    @IBOutlet weak var tableViewHeightConstraint: NSLayoutConstraint!
    @IBOutlet weak var tableView: UITableView!
    private var context = 1
 override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()

        self.tableView.addObserver(self, forKeyPath: "contentSize", options: [.new,.prior], context: &context)
    }
  // Added observer to adjust tableview height based on the content

    override func observeValue(forKeyPath keyPath: String?, of object: Any?, change: [NSKeyValueChangeKey : Any]?, context: UnsafeMutableRawPointer?) {
        if context == &self.context{
            if let size = change?[NSKeyValueChangeKey.newKey] as? CGSize{
                print("-----")
                print(size.height)
                tableViewHeightConstraint.constant = size.height + 50
            }
        }
    }

//Remove observer
 deinit {

        NotificationCenter.default.removeObserver(self)

    }

在我的例子中，填充是因为sectionHeader和sectionFooter的高度，故事板允许我将其更改为最小值1。因此，在viewDidLoad方法中：

tableView.sectionHeaderHeight = 0
tableView.sectionFooterHeight = 0

以下是我的解决方案：

在TableView加载视图之前，您需要告诉它估计的高度。否则它将无法像预期的那样运行。

目标-C

- (void)viewWillAppear:(BOOL)animated {
    _messageField.delegate = self;
    _tableView.estimatedRowHeight = 65.0;
    _tableView.rowHeight = UITableViewAutomaticDimension;
}

更新至Swift 4.2

override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
    tableView.rowHeight = UITableView.automaticDimension
    tableView.estimatedRowHeight = 65.0
}