如果你想在Android 4.4及以上版本上工作，试试这个。我参考了Harpreet的答案和这个链接。Android和透明的状态栏

首先，在Activity的onCreate方法中调用setStatusBarColored方法(我把它放在util类中)。我在这里用了一张图片，你可以用颜色来改变它。

public static void setStatusBarColored(Activity context) {
    if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.KITKAT)
    {
        Window w = context.getWindow();
        w.setFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSLUCENT_STATUS, WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSLUCENT_STATUS);
        int statusBarHeight = getStatusBarHeight(context);

        View view = new View(context);
        view.setLayoutParams(new FrameLayout.LayoutParams(ViewGroup.LayoutParams.MATCH_PARENT, ViewGroup.LayoutParams.WRAP_CONTENT));
        view.getLayoutParams().height = statusBarHeight;
        ((ViewGroup) w.getDecorView()).addView(view);
        view.setBackground(context.getResources().getDrawable(R.drawable.navibg));
    }
}

public static int getStatusBarHeight(Activity context) {
    int result = 0;
    int resourceId = context.getResources().getIdentifier("status_bar_height", "dimen", "android");
    if (resourceId > 0) {
        result = context.getResources().getDimensionPixelSize(resourceId);
    }
    return result;
}

之前:

后:

状态栏的颜色已经改变了，但是导航栏被切断了，所以我们需要在onCreate方法中设置导航栏的边距或偏移量。

if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.KITKAT) {
        LinearLayout.LayoutParams layoutParams = new LinearLayout.LayoutParams(
                ViewGroup.LayoutParams.MATCH_PARENT, (int)(this.getResources().getDimension(R.dimen.navibar_height)));
        layoutParams.setMargins(0, Utils.getStatusBarHeight(this), 0, 0);

        this.findViewById(R.id.linear_navi).setLayoutParams(layoutParams);
    }

然后状态栏将是这样的。

若要更改状态栏的颜色，请转到 Res /values-v21/styles.xml和状态栏的颜色

<resources>
    <!-- Base application theme. -->
    <style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light">
        <item name="colorPrimary">@color/color_primary</item>
        <item name="colorPrimaryDark">@color/color_secondary</item>
        <item name="colorAccent">@color/color_accent</item>
        <item name="android:statusBarColor">#0000FF</item>
    </style>
</resources>

放置这是你的values-v21/styles.xml，在棒棒糖上启用它:

<resources>
    <!-- Base application theme. -->
    <style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light">
        <item name="colorPrimary">@color/color_primary</item>
        <item name="colorPrimaryDark">@color/color_secondary</item>
        <item name="colorAccent">@color/color_accent</item>
        <item name="android:statusBarColor">@color/color_primary</item>
    </style>
</resources>

如果你想通过编程方式改变状态栏的颜色(前提是设备有Android 5.0)。 这是一个简单的方法来改变statusBarColor从任何活动 和非常简单的方法，当不同的片段有不同的状态栏颜色。

 /**
 * @param colorId id of color
 * @param isStatusBarFontDark Light or Dark color
 */
fun updateStatusBarColor(@ColorRes colorId: Int, isStatusBarFontDark: Boolean = true) {
    if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.M) {
        val window = window
        window.addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_DRAWS_SYSTEM_BAR_BACKGROUNDS)
        window.clearFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSLUCENT_STATUS)
        window.statusBarColor = ContextCompat.getColor(this, colorId)
        setSystemBarTheme(isStatusBarFontDark)
    }
}

/** Changes the System Bar Theme.  */
@RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.M)
private fun setSystemBarTheme(isStatusBarFontDark: Boolean) {
    // Fetch the current flags.
    val lFlags = window.decorView.systemUiVisibility
    // Update the SystemUiVisibility depending on whether we want a Light or Dark theme.
    window.decorView.systemUiVisibility = if (isStatusBarFontDark) lFlags and View.SYSTEM_UI_FLAG_LIGHT_STATUS_BAR.inv() else lFlags or View.SYSTEM_UI_FLAG_LIGHT_STATUS_BAR
}

Android 5.0棒棒糖引入了材质设计主题，根据主题的colorPrimaryDark值自动为状态栏上色。

realdognose注意:在材质设计库中，它将是colorPrimaryVariant

由于从版本21开始的support-v7-appcompat库，设备pre-lollipop支持这一点。Chris Banes关于支持appcompat v21的博文

在官方Android开发者网站上阅读更多关于材质主题的信息

更新:

棒棒糖:

public abstract void setStatusBarColor (int color)

在API级别21中添加

Android Lollipop能够改变应用程序中状态栏的颜色，以获得更沉浸式的用户体验，并与谷歌的材质设计指南相一致。

下面是如何使用新窗口更改状态栏的颜色。在API级别21中引入的setStatusBarColor方法。

改变状态栏的颜色还需要在窗口上设置两个额外的标志;你需要添加flag_draws_system_bar_background标志并清除FLAG_TRANSLUCENT_STATUS标志。

工作代码:

import android.view.Window;

...

Window window = activity.getWindow();

// clear FLAG_TRANSLUCENT_STATUS flag:
window.clearFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSLUCENT_STATUS);

// add FLAG_DRAWS_SYSTEM_BAR_BACKGROUNDS flag to the window
window.addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_DRAWS_SYSTEM_BAR_BACKGROUNDS);

// finally change the color
window.setStatusBarColor(ContextCompat.getColor(activity,R.color.my_statusbar_color));

官方开发人员参考:setStatusBarColor(int)

例如:material-design-everywhere

Chris Banes博客- appcompat v21:前棒棒糖设备的材料设计!

视图背景的transitionName将是android:status:background。