这个错误是由autoresizingmask自动创建的约束引起的，它们的创建是因为UIView属性translatesAutoresizingMaskIntoConstraints默认为true。

考虑使用BoxView来摆脱所有手工约束创建样板，并使您的代码简洁易读。用BoxView做布局是非常简单的:

boxView.items = [
   new_view.boxed.centerX().centerY().relativeWidth(1.0).relativeHeight(1.0)
]

您正在向self添加所有已定义的约束。视图的宽度和高度限制应该添加到你的newView。

另外，据我所知，你想要设置恒定的宽度和高度100:100。 在这种情况下，您应该将代码更改为:

var constW = NSLayoutConstraint(item: newView, 
    attribute: .Width, 
    relatedBy: .Equal, 
    toItem: nil, 
    attribute: .NotAnAttribute, 
    multiplier: 1, 
    constant: 100)
newView.addConstraint(constW)

var constH = NSLayoutConstraint(item: newView, 
    attribute: .Height, 
    relatedBy: .Equal, 
    toItem: nil, 
    attribute: .NotAnAttribute, 
    multiplier: 1, 
    constant: 100)
newView.addConstraint(constH)

想在Imanou Petit的回答中添加一些理论概念，这样人们就可以了解自动布局是如何工作的。

要理解自动布局，请将您的视图视为橡胶的对象，最初是收缩的。

要在屏幕上放置一个对象，我们需要4件强制性的事情:

物体的X坐标(水平位置)。 物体的Y坐标(垂直位置) 对象的宽度 物体的高度。

X坐标:有多种方式给视图X坐标。

如前向约束，后向约束，水平中心 等。

2 Y坐标:给视图Y坐标有多种方式:

如顶部约束，底部约束，垂直中心等。

有两种方法来限制一个视图的宽度:

a.添加固定宽度约束(将此约束视为固定宽度的铁棒，并与橡胶对象水平挂钩，使橡胶对象不会收缩或膨胀)

b.不要添加任何宽度约束，而是在视图的前端和前端添加x坐标约束，这两个约束将通过从前端和前端拉动橡胶对象来扩展/收缩。

对象的高度:类似于宽度，有两种方法来限制视图的高度:

a.添加固定高度约束(将此约束视为固定高度的铁棒，并与橡胶物体垂直挂钩，使橡胶物体不会收缩或膨胀)

b.不要添加任何高度约束，但在视图的顶部和底部两端添加x坐标约束，这两个约束将从两端、顶部和底部拉伸/推动橡胶对象。

在xcode 7.3.1中略有不同。这是我想到的

   // creating the view
        let newView = UIView()
        newView.backgroundColor = UIColor.redColor()
        newView.translatesAutoresizingMaskIntoConstraints = false
        view.addSubview(newView)

        // creating the constraint 

        // attribute and relation cannot be set directyl you need to create a cariable of them
        let layout11 = NSLayoutAttribute.CenterX
        let layout21 = NSLayoutRelation.Equal
        let layout31 = NSLayoutAttribute.CenterY
        let layout41 = NSLayoutAttribute.Width
        let layout51 = NSLayoutAttribute.Height
        let layout61 = NSLayoutAttribute.NotAnAttribute

        // defining all the constraint
        let horizontalConstraint = NSLayoutConstraint(item: newView, attribute: layout11, relatedBy: layout21, toItem: view, attribute: layout11, multiplier: 1, constant: 0)
        let verticalConstraint = NSLayoutConstraint(item: newView, attribute: layout31, relatedBy: layout21, toItem: view, attribute: layout31, multiplier: 1, constant: 0)
        let widthConstraint = NSLayoutConstraint(item: newView, attribute: layout41, relatedBy: layout21, toItem: nil, attribute: layout61, multiplier: 1, constant: 100)
        let heightConstraint = NSLayoutConstraint(item: newView, attribute: layout51, relatedBy: layout21, toItem: nil, attribute: layout61, multiplier: 1, constant: 100)

        // adding all the constraint
        NSLayoutConstraint.activateConstraints([horizontalConstraint,verticalConstraint,widthConstraint,heightConstraint])

Swift 3更新

import UIKit

class ViewController: UIViewController {

let redView: UIView = {

    let view = UIView()
    view.translatesAutoresizingMaskIntoConstraints = false
    view.backgroundColor = .red
    return view
}()

override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()

    setupViews()
    setupAutoLayout()
}

func setupViews() {

    view.backgroundColor = .white
    view.addSubview(redView)
}

func setupAutoLayout() {

    // Available from iOS 9 commonly known as Anchoring System for AutoLayout...
    redView.leftAnchor.constraint(equalTo: view.leftAnchor, constant: 20).isActive = true
    redView.rightAnchor.constraint(equalTo: view.rightAnchor, constant: -20).isActive = true

    redView.centerYAnchor.constraint(equalTo: view.centerYAnchor).isActive = true
    redView.heightAnchor.constraint(equalToConstant: 300).isActive = true

    // You can also modified above last two lines as follows by commenting above & uncommenting below lines...
    // redView.topAnchor.constraint(equalTo: view.topAnchor, constant: 20).isActive = true
    // redView.bottomAnchor.constraint(equalTo: view.bottomAnchor).isActive = true
 }
}

约束的类型

 /*
// regular use
1.leftAnchor
2.rightAnchor
3.topAnchor
// intermediate use
4.widthAnchor
5.heightAnchor
6.bottomAnchor
7.centerXAnchor
8.centerYAnchor
// rare use
9.leadingAnchor
10.trailingAnchor
etc. (note: very project to project)
*/

如果你想要填充你的超级视图，那么我建议快速的方法:

view.translatesAutoresizingMaskIntoConstraints = false
let attributes: [NSLayoutAttribute] = [.top, .bottom, .right, .left]
NSLayoutConstraint.activate(attributes.map {
    NSLayoutConstraint(item: view, attribute: $0, relatedBy: .equal, toItem: view.superview, attribute: $0, multiplier: 1, constant: 0)
})

否则，如果你需要非相等的约束检查NSLayoutAnchor作为iOS 9。使用NSLayoutConstraint直接读取通常要容易得多:

view.translatesAutoresizingMaskIntoConstraints = false
view.topAnchor.constraint(equalTo: view.superview!.topAnchor).isActive = true
view.bottomAnchor.constraint(equalTo: view.superview!.bottomAnchor).isActive = true
view.leadingAnchor.constraint(equalTo: view.superview!.leadingAnchor, constant: 10).isActive = true
view.trailingAnchor.constraint(equalTo: view.superview!.trailingAnchor, constant: 10).isActive = true