以上所有的回答似乎都掩盖了答案的简单性，或者有一些没有解释的细微差别。

如果文件是公开共享的，您只需知道文件ID就可以生成一个直接下载链接。URL必须是“https://drive.google.com/uc?id=[FILEID]&export=download”的形式。此格式自2019年11月22日起生效。这并不要求接收方登录到谷歌，但要求公开共享该文件。

在浏览器中，导航到drive.google.com。 右键点击文件，点击“获取可共享链接”

打开一个新选项卡，选择地址栏，并粘贴到剪贴板的内容，这将是可共享的链接。您将看到谷歌的查看器显示的文件。ID是URL的“View”组件前面的数字:

编辑URL，使其为以下格式，将“[FILEID]”替换为共享文件的ID: https://drive.google.com/uc?id=[文件标识]进出口=下载 这是你的直接下载链接。如果你在浏览器中点击它，文件现在会被“推送”到你的浏览器，打开下载对话框，允许你保存或打开文件。您也可以在下载脚本中使用此链接。 所以等价的curl命令是:

curl -L "https://drive.google.com/uc?id=AgOATNfjpovfFrft9QYa-P1IeF9e7GWcH&export=download" > phlat-1.0.tar.gz

谷歌硬盘也有同样的问题。

下面是我如何使用Links 2解决这个问题。

Open a browser on your PC, navigate to your file in Google Drive. Give your file a public link. Copy the public link to your clipboard (eg right click, Copy link address) Open a Terminal. If you're downloading to another PC/server/machine you should SSH to it as this point Install Links 2 (debian/ubuntu method, use your distro or OS equivalent) sudo apt-get install links2 Paste the link in to your terminal and open it with Links like so: links2 "paste url here" Navigate to the download link within Links using your Arrow Keys and press Enter Choose a filename and it'll download your file

我找到了一个有效的解决方案…简单地使用以下方法

wget --load-cookies /tmp/cookies.txt "https://docs.google.com/uc?export=download&confirm=$(wget --quiet --save-cookies /tmp/cookies.txt --keep-session-cookies --no-check-certificate 'https://docs.google.com/uc?export=download&id=1HlzTR1-YVoBPlXo0gMFJ_xY4ogMnfzDi' -O- | sed -rn 's/.*confirm=([0-9A-Za-z_]+).*/\1\n/p')&id=1HlzTR1-YVoBPlXo0gMFJ_xY4ogMnfzDi" -O besteyewear.zip && rm -rf /tmp/cookies.txt

Skicka是一个cli工具，用于从谷歌硬盘上传、下载访问文件。

的例子,

skicka download /Pictures/2014 ~/Pictures.copy/2014
10 / 10 [=====================================================] 100.00 % 
skicka: preparation time 1s, sync time 6s
skicka: updated 0 Drive files, 10 local files
skicka: 0 B read from disk, 16.18 MiB written to disk
skicka: 0 B uploaded (0 B/s), 16.18 MiB downloaded (2.33 MiB/s)
skicka: 50.23 MiB peak memory used

从2022年3月开始，你可以使用开源的跨平台命令行工具gdrive。与其他解决方案相比，它还可以不受限制地下载文件夹，也可以使用非公共文件。

来源:我从Tobi对另一个答案的评论中发现了gdrive。

当前状态

以前有问题，这个工具没有被谷歌验证，它没有维护。自2021-05-28提交以来，这两个问题都已解决。这也意味着，以前需要谷歌服务帐户的解决方案不再需要。(在极少数情况下，您可能仍会遇到问题;如果是，请尝试ntechp-fork。)

安装gdrive

下载2.1.1二进制文件。选择适合您的操作系统的软件包，例如gdrive_2.1.1 1_linux_amd64.tar.gz。 将其复制到您的路径。 gunzip gdrive_2.1.1_linux_amd64.tar.gz Sudo mkdir /usr/local/bin/gdrive Sudo cp gdrive-linux-amd64 /usr/local/bin/gdrive Sudo chmod a+x /usr/local/bin/gdrive

使用gdrive

Determine the Google Drive file ID. For that, right-click the desired file in the Google Drive website and choose "Get Link …". It will return something like https://drive.google.com/open?id=0B7_OwkDsUIgFWXA1B2FPQfV5S8H. Obtain the string behind the ?id= and copy it to your clipboard. That's the file's ID. Download the file. Of course, use your file's ID instead in the following command. gdrive download 0B7_OwkDsUIgFWXA1B2FPQfV5S8H At first usage, the tool will need to obtain access permissions to the Google Drive API. For that, it will show you a link which you have to visit in a browser, and then you will get a verification code to copy&paste back to the tool. The download then starts automatically. There is no progress indicator, but you can observe the progress in a file manager or second terminal.

额外的技巧:速率限制。要以有限的最大速率下载gdrive(以不淹没本地网络中的上行链路…)，您可以使用这样的命令:

gdrive download --stdout 0B7_OwkDsUIgFWXA1B2FPQfV5S8H | \
    pv -br -L 90k | cat > file.ext

pv是PipeViewer。该命令将显示下载的数据量(-b)和下载速率(-r)，并将下载速率限制为90kib /s (-L 90k)。

我使用这个小脚本，只得到从谷歌驱动器复制的URL:

#!/bin/bash

name=`curl $1 |  grep -w \"name\" | sed 's/.*"name" content="//' | 
sed 's/".*//'`
id=`echo $1 | sed 's#.*/d/##; s#/view.*##'`
curl -L https://drive.google.com/uc?id=$id > $name
# or
# wget -O $name https://drive.google.com/uc?id=$id