以上所有的回答似乎都掩盖了答案的简单性，或者有一些没有解释的细微差别。

如果文件是公开共享的，您只需知道文件ID就可以生成一个直接下载链接。URL必须是“https://drive.google.com/uc?id=[FILEID]&export=download”的形式。此格式自2019年11月22日起生效。这并不要求接收方登录到谷歌，但要求公开共享该文件。

在浏览器中，导航到drive.google.com。 右键点击文件，点击“获取可共享链接”

打开一个新选项卡，选择地址栏，并粘贴到剪贴板的内容，这将是可共享的链接。您将看到谷歌的查看器显示的文件。ID是URL的“View”组件前面的数字:

编辑URL，使其为以下格式，将“[FILEID]”替换为共享文件的ID: https://drive.google.com/uc?id=[文件标识]进出口=下载 这是你的直接下载链接。如果你在浏览器中点击它，文件现在会被“推送”到你的浏览器，打开下载对话框，允许你保存或打开文件。您也可以在下载脚本中使用此链接。 所以等价的curl命令是:

curl -L "https://drive.google.com/uc?id=AgOATNfjpovfFrft9QYa-P1IeF9e7GWcH&export=download" > phlat-1.0.tar.gz

以上答案对于2020年4月已经过时，因为谷歌驱动器现在使用重定向到文件的实际位置。

截至2020年4月，在macOS 10.15.4上工作的公共文档:

# this is used for drive directly downloads
function download-google(){
  echo "https://drive.google.com/uc?export=download&id=$1"
  mkdir -p .tmp
  curl -c .tmp/$1cookies "https://drive.google.com/uc?export=download&id=$1" > .tmp/$1intermezzo.html;
  curl -L -b .tmp/$1cookies "$(egrep -o "https.+download" .tmp/$1intermezzo.html)" > $2;
}

# some files are shared using an indirect download
function download-google-2(){
  echo "https://drive.google.com/uc?export=download&id=$1"
  mkdir -p .tmp
  curl -c .tmp/$1cookies "https://drive.google.com/uc?export=download&id=$1" > .tmp/$1intermezzo.html;
  code=$(egrep -o "confirm=(.+)&id=" .tmp/$1intermezzo.html | cut -d"=" -f2 | cut -d"&" -f1)
  curl -L -b .tmp/$1cookies "https://drive.google.com/uc?export=download&confirm=$code&id=$1" > $2;
}

# used like this
download-google <id> <name of item.extension>

自2017年11月起生效 https://gist.github.com/ppetraki/258ea8240041e19ab258a736781f06db

#!/bin/bash

SOURCE="$1"
if [ "${SOURCE}" == "" ]; then
    echo "Must specify a source url"
    exit 1
fi

DEST="$2"
if [ "${DEST}" == "" ]; then
    echo "Must specify a destination filename"
    exit 1
fi

FILEID=$(echo $SOURCE | rev | cut -d= -f1 | rev)
COOKIES=$(mktemp)

CODE=$(wget --save-cookies $COOKIES --keep-session-cookies --no-check-certificate "https://docs.google.com/uc?export=download&id=${FILEID}" -O- | sed -rn 's/.*confirm=([0-9A-Za-z_]+).*/Code: \1\n/p')

# cleanup the code, format is 'Code: XXXX'
CODE=$(echo $CODE | rev | cut -d: -f1 | rev | xargs)

wget --load-cookies $COOKIES "https://docs.google.com/uc?export=download&confirm=${CODE}&id=${FILEID}" -O $DEST

rm -f $COOKIES

从谷歌驱动器上下载文件的简单方法，您也可以在colab上下载文件

pip install gdown

import gdown

Then

url = 'https://drive.google.com/uc?id=0B9P1L--7Wd2vU3VUVlFnbTgtS2c'
output = 'spam.txt'
gdown.download(url, output, quiet=False)

or

fileid='0B9P1L7Wd2vU3VUVlFnbTgtS2c'

gdown https://drive.google.com/uc?id=+fileid

文档https://pypi.org/project/gdown/

无脚本方法获得直接链接

我知道一些没有bash脚本编写经验的人正在从其他网站来到这篇文章。这是一个在浏览器中完成的解决方案。

步骤1:通常使用现有工具生成直接链接

首先，您使用所有其他现有的解决方案从您的共享链接生成一个直接链接。您可以使用https://sites.google.com/site/gdocs2direct/， https://www.wonderplugin.com/online-tools/google-drive-direct-link-generator/或https://chrome.google.com/webstore/detail/drive-direct-download/mpfdlhhpbhgghplbambikplcfpbjiail。 我将忽略这部分。

生成的直接链接如下所示:https://drive.google.com/u/0/uc?id=1Gjvcfj-8xxxxxxx8G8_jpgjcyorQ7BX5&export=download

直接链接适用于大多数小文件，但不适用于大文件。它将显示病毒警告，而不是简单地下载文件。现在我们来解决这个问题。

步骤2:修复断开的直接链接以解决病毒警告

在浏览器中打开断开的“直接”链接，您将看到“谷歌驱动器无法扫描此文件的病毒”。现在右键单击并查看页面源代码，您将看到以下文本:

<form id="downloadForm" action="https://drive.google.com/u/0/uc?id=1Gjvcfj-8xxxxxxx8G8_jpgjcyorQ7BX5&amp;export=download&amp;confirm=t&amp;uuid=5a0dd46b-521e-4ae7-8b41-0912e88b7782" method="post">

你已经找到了最后的链接!替换所有&去&并享受:

https://drive.google.com/uc?id=1Gjvcfj-8xxxxxxx8G8_jpgjcyorQ7BX5&export=download&confirm=t&uuid=c953a94e-b844-479f-8386-1ec83770fffb

大文件的其他解决方案:谷歌驱动器API

这个解决方案已经有了一个很好的答案!

解决方案只使用谷歌驱动器API

在运行下面的代码之前，您必须激活谷歌驱动器API，安装依赖项并验证您的帐户。说明可以在原来的谷歌驱动器API指南页面上找到

import io
import os
import pickle
import sys, argparse
from googleapiclient.discovery import build
from google.auth.transport.requests import Request
from googleapiclient.http import MediaIoBaseDownload
from google_auth_oauthlib.flow import InstalledAppFlow

# If modifying these scopes, delete the file token.pickle.
SCOPES = ['https://www.googleapis.com/auth/drive.readonly']


def _main(file_id, output):
    """ Shows basic usage of the Drive v3 API.
        Prints the names and ids of the first 10 files the user has access to.
    """
    if not file_id:
        sys.exit('\nMissing arguments. Correct usage:\ndrive_api_download.py --file_id <file_id> [--output output_name]\n')
    elif not output:
        output = "./" + file_id
    
    creds = None
    # The file token.pickle stores the user's access and refresh tokens, and is
    # created automatically when the authorization flow completes for the first
    # time.
    if os.path.exists('token.pickle'):
        with open('token.pickle', 'rb') as token:
            creds = pickle.load(token)
    # If there are no (valid) credentials available, let the user log in.
    if not creds or not creds.valid:
        if creds and creds.expired and creds.refresh_token:
            creds.refresh(Request())
        else:
            flow = InstalledAppFlow.from_client_secrets_file(
                'credentials.json', SCOPES)
            creds = flow.run_local_server(port=0)
        # Save the credentials for the next run
        with open('token.pickle', 'wb') as token:
            pickle.dump(creds, token)

    service = build('drive', 'v3', credentials=creds)

    # Downloads file
    request = service.files().get_media(fileId=file_id)
    fp = open(output, "wb")
    downloader = MediaIoBaseDownload(fp, request)
    done = False
    while done is False:
        status, done = downloader.next_chunk(num_retries=3)
        print("Download %d%%." % int(status.progress() * 100))

if __name__ == '__main__':
    parser = argparse.ArgumentParser()
    parser.add_argument('-i', '--file_id')
    parser.add_argument('-o', '--output')
    args = parser.parse_args()
    
    _main(args.file_id, args.output)