以上所有的回答似乎都掩盖了答案的简单性，或者有一些没有解释的细微差别。

如果文件是公开共享的，您只需知道文件ID就可以生成一个直接下载链接。URL必须是“https://drive.google.com/uc?id=[FILEID]&export=download”的形式。此格式自2019年11月22日起生效。这并不要求接收方登录到谷歌，但要求公开共享该文件。

在浏览器中，导航到drive.google.com。 右键点击文件，点击“获取可共享链接”

打开一个新选项卡，选择地址栏，并粘贴到剪贴板的内容，这将是可共享的链接。您将看到谷歌的查看器显示的文件。ID是URL的“View”组件前面的数字:

编辑URL，使其为以下格式，将“[FILEID]”替换为共享文件的ID: https://drive.google.com/uc?id=[文件标识]进出口=下载 这是你的直接下载链接。如果你在浏览器中点击它，文件现在会被“推送”到你的浏览器，打开下载对话框，允许你保存或打开文件。您也可以在下载脚本中使用此链接。 所以等价的curl命令是:

curl -L "https://drive.google.com/uc?id=AgOATNfjpovfFrft9QYa-P1IeF9e7GWcH&export=download" > phlat-1.0.tar.gz

我无法让Nanoix的perl脚本工作，或者我看到的其他curl示例，所以我开始自己用python研究api。这适用于小文件，但大文件阻塞了可用的ram，所以我找到了一些其他不错的分块代码，使用api的部分下载功能。要点: https://gist.github.com/csik/c4c90987224150e4a0b2

注意从API接口下载client_secret json文件到本地目录的部分。

源

$ cat gdrive_dl.py
from pydrive.auth import GoogleAuth  
from pydrive.drive import GoogleDrive    

"""API calls to download a very large google drive file.  The drive API only allows downloading to ram 
   (unlike, say, the Requests library's streaming option) so the files has to be partially downloaded
   and chunked.  Authentication requires a google api key, and a local download of client_secrets.json
   Thanks to Radek for the key functions: http://stackoverflow.com/questions/27617258/memoryerror-how-to-download-large-file-via-google-drive-sdk-using-python
"""

def partial(total_byte_len, part_size_limit):
    s = []
    for p in range(0, total_byte_len, part_size_limit):
        last = min(total_byte_len - 1, p + part_size_limit - 1)
        s.append([p, last])
    return s

def GD_download_file(service, file_id):
  drive_file = service.files().get(fileId=file_id).execute()
  download_url = drive_file.get('downloadUrl')
  total_size = int(drive_file.get('fileSize'))
  s = partial(total_size, 100000000) # I'm downloading BIG files, so 100M chunk size is fine for me
  title = drive_file.get('title')
  originalFilename = drive_file.get('originalFilename')
  filename = './' + originalFilename
  if download_url:
      with open(filename, 'wb') as file:
        print "Bytes downloaded: "
        for bytes in s:
          headers = {"Range" : 'bytes=%s-%s' % (bytes[0], bytes[1])}
          resp, content = service._http.request(download_url, headers=headers)
          if resp.status == 206 :
                file.write(content)
                file.flush()
          else:
            print 'An error occurred: %s' % resp
            return None
          print str(bytes[1])+"..."
      return title, filename
  else:
    return None          


gauth = GoogleAuth()
gauth.CommandLineAuth() #requires cut and paste from a browser 

FILE_ID = 'SOMEID' #FileID is the simple file hash, like 0B1NzlxZ5RpdKS0NOS0x0Ym9kR0U

drive = GoogleDrive(gauth)
service = gauth.service
#file = drive.CreateFile({'id':FILE_ID})    # Use this to get file metadata
GD_download_file(service, FILE_ID) 

使用youtube-dl !

优酷-DL https://drive.google.com/open?id=ABCDEFG1234567890

你也可以传递——get- URL来获取一个直接下载的URL。

我使用这个小脚本，只得到从谷歌驱动器复制的URL:

#!/bin/bash

name=`curl $1 |  grep -w \"name\" | sed 's/.*"name" content="//' | 
sed 's/".*//'`
id=`echo $1 | sed 's#.*/d/##; s#/view.*##'`
curl -L https://drive.google.com/uc?id=$id > $name
# or
# wget -O $name https://drive.google.com/uc?id=$id

我找到了一个有效的解决方案…简单地使用以下方法

wget --load-cookies /tmp/cookies.txt "https://docs.google.com/uc?export=download&confirm=$(wget --quiet --save-cookies /tmp/cookies.txt --keep-session-cookies --no-check-certificate 'https://docs.google.com/uc?export=download&id=1HlzTR1-YVoBPlXo0gMFJ_xY4ogMnfzDi' -O- | sed -rn 's/.*confirm=([0-9A-Za-z_]+).*/\1\n/p')&id=1HlzTR1-YVoBPlXo0gMFJ_xY4ogMnfzDi" -O besteyewear.zip && rm -rf /tmp/cookies.txt

——更新

要下载该文件，请从这里获取python的youtube-dl:

YouTube-DL： https://rg3.github.io/youtube-dl/download.html

或者用pip安装:

sudo python2.7 -m pip install --upgrade youtube_dl 
# or 
# sudo python3.6 -m pip install --upgrade youtube_dl

更新:

我刚刚发现了这个:

右击要从drive.google.com下载的文件 点击获取共享链接 开启链路共享 点击共享设置 点击顶部下拉菜单的选项 点击更多 选择[x]打开-任何有链接的人 复制链接

https://drive.google.com/file/d/3PIY9dCoWRs-930HHvY-3-FOOPrIVoBAR/view?usp=sharing       
(This is not a real file address)

将id复制到https://drive.google.com/file/d/:之后

3PIY9dCoWRs-930HHvY-3-FOOPrIVoBAR

粘贴到命令行:

youtube-dl https://drive.google.com/open?id=

把id贴在后面?id =

youtube-dl https://drive.google.com/open?id=3PIY9dCoWRs-930HHvY-3-FOOPrIVoBAR

[GoogleDrive] 3PIY9dCoWRs-930HHvY-3-FOOPrIVoBAR: Downloading webpage
[GoogleDrive] 3PIY9dCoWRs-930HHvY-3-FOOPrIVoBAR: Requesting source file
[download] Destination: your_requested_filename_here-3PIY9dCoWRs-930HHvY-3-FOOPrIVoBAR
[download] 240.37MiB at  2321.53MiB/s (00:01)

希望能有所帮助