以上所有的回答似乎都掩盖了答案的简单性，或者有一些没有解释的细微差别。

如果文件是公开共享的，您只需知道文件ID就可以生成一个直接下载链接。URL必须是“https://drive.google.com/uc?id=[FILEID]&export=download”的形式。此格式自2019年11月22日起生效。这并不要求接收方登录到谷歌，但要求公开共享该文件。

在浏览器中，导航到drive.google.com。 右键点击文件，点击“获取可共享链接”

打开一个新选项卡，选择地址栏，并粘贴到剪贴板的内容，这将是可共享的链接。您将看到谷歌的查看器显示的文件。ID是URL的“View”组件前面的数字:

编辑URL，使其为以下格式，将“[FILEID]”替换为共享文件的ID: https://drive.google.com/uc?id=[文件标识]进出口=下载 这是你的直接下载链接。如果你在浏览器中点击它，文件现在会被“推送”到你的浏览器，打开下载对话框，允许你保存或打开文件。您也可以在下载脚本中使用此链接。 所以等价的curl命令是:

curl -L "https://drive.google.com/uc?id=AgOATNfjpovfFrft9QYa-P1IeF9e7GWcH&export=download" > phlat-1.0.tar.gz

最简单的方法是:

创建下载链接并复制文件id 用WGET下载:WGET——load-cookies /tmp/cookies.txt "https://docs.google.com/uc?export=download&confirm=$(wget——quiet——save-cookies /tmp/cookies.txt——keep-session-cookies——no-check-certificate 'https://docs.google.com/uc?export=download&id=FILEID' - o- | sed -rn 's/.*confirm=([0-9A-Za-z_]+).*/\1\n/p')&id=FILEID" - o FILENAME && rm -rf /tmp/cookies.txt

——更新

要下载该文件，请从这里获取python的youtube-dl:

YouTube-DL： https://rg3.github.io/youtube-dl/download.html

或者用pip安装:

sudo python2.7 -m pip install --upgrade youtube_dl 
# or 
# sudo python3.6 -m pip install --upgrade youtube_dl

更新:

我刚刚发现了这个:

右击要从drive.google.com下载的文件 点击获取共享链接 开启链路共享 点击共享设置 点击顶部下拉菜单的选项 点击更多 选择[x]打开-任何有链接的人 复制链接

https://drive.google.com/file/d/3PIY9dCoWRs-930HHvY-3-FOOPrIVoBAR/view?usp=sharing       
(This is not a real file address)

将id复制到https://drive.google.com/file/d/:之后

3PIY9dCoWRs-930HHvY-3-FOOPrIVoBAR

粘贴到命令行:

youtube-dl https://drive.google.com/open?id=

把id贴在后面?id =

youtube-dl https://drive.google.com/open?id=3PIY9dCoWRs-930HHvY-3-FOOPrIVoBAR

[GoogleDrive] 3PIY9dCoWRs-930HHvY-3-FOOPrIVoBAR: Downloading webpage
[GoogleDrive] 3PIY9dCoWRs-930HHvY-3-FOOPrIVoBAR: Requesting source file
[download] Destination: your_requested_filename_here-3PIY9dCoWRs-930HHvY-3-FOOPrIVoBAR
[download] 240.37MiB at  2321.53MiB/s (00:01)

希望能有所帮助

我一直在使用@Amit Chahar的curl片段，他在这个帖子中给出了一个很好的答案。我发现它很有用 将其放在bash函数中，而不是单独的.sh文件中

function curl_gdrive {

    GDRIVE_FILE_ID=$1
    DEST_PATH=$2

    curl -c ./cookie -s -L "https://drive.google.com/uc?export=download&id=${GDRIVE_FILE_ID}" > /dev/null
    curl -Lb ./cookie "https://drive.google.com/uc?export=download&confirm=`awk '/download/ {print $NF}' ./cookie`&id=${GDRIVE_FILE_ID}" -o ${DEST_PATH}
    rm -f cookie
}

可以包含在例如a ~/。Bashrc(当然，如果不是自动源)，并以以下方式使用

   $ curl_gdrive 153bpzybhfqDspyO_gdbcG5CMlI19ASba imagenet.tar

UPDATE 2022-03-01 - wget版本，当病毒扫描被触发时也可以工作

function wget_gdrive {

    GDRIVE_FILE_ID=$1
    DEST_PATH=$2

    wget --save-cookies cookies.txt 'https://docs.google.com/uc?export=download&id='$GDRIVE_FILE_ID -O- | sed -rn 's/.*confirm=([0-9A-Za-z_]+).*/\1/p' > confirm.txt
    wget --load-cookies cookies.txt -O $DEST_PATH 'https://docs.google.com/uc?export=download&id='$GDRIVE_FILE_ID'&confirm='$(<confirm.txt)
    rm -fr cookies.txt confirm.txt
}

示例用法:

    $ wget_gdrive 1gzp8zIDo888AwMXRTZ4uzKCMiwKynHYP foo.out

以上答案对于2020年4月已经过时，因为谷歌驱动器现在使用重定向到文件的实际位置。

截至2020年4月，在macOS 10.15.4上工作的公共文档:

# this is used for drive directly downloads
function download-google(){
  echo "https://drive.google.com/uc?export=download&id=$1"
  mkdir -p .tmp
  curl -c .tmp/$1cookies "https://drive.google.com/uc?export=download&id=$1" > .tmp/$1intermezzo.html;
  curl -L -b .tmp/$1cookies "$(egrep -o "https.+download" .tmp/$1intermezzo.html)" > $2;
}

# some files are shared using an indirect download
function download-google-2(){
  echo "https://drive.google.com/uc?export=download&id=$1"
  mkdir -p .tmp
  curl -c .tmp/$1cookies "https://drive.google.com/uc?export=download&id=$1" > .tmp/$1intermezzo.html;
  code=$(egrep -o "confirm=(.+)&id=" .tmp/$1intermezzo.html | cut -d"=" -f2 | cut -d"&" -f1)
  curl -L -b .tmp/$1cookies "https://drive.google.com/uc?export=download&confirm=$code&id=$1" > $2;
}

# used like this
download-google <id> <name of item.extension>

警告:此功能已弃用。见下面评论中的警告。

看看这个问题:直接从谷歌驱动器使用谷歌驱动器API下载

基本上，你必须创建一个公共目录，并通过相对引用来访问你的文件

wget https://googledrive.com/host/LARGEPUBLICFOLDERID/index4phlat.tar.gz

或者，您可以使用这个脚本:https://github.com/circulosmeos/gdown.pl