你只需要使用wget:

 https://drive.google.com/uc?authuser=0&id=[your ID without brackets]&export=download

PD。该文件必须是公共的。

对于无意中发现这条线索的任何人，以下工作截至2022年5月，以绕过大文件的反病毒检查:

#!/bin/bash
fileid="FILEIDENTIFIER"
filename="FILENAME"
html=`curl -c ./cookie -s -L "https://drive.google.com/uc?export=download&id=${fileid}"`
curl -Lb ./cookie "https://drive.google.com/uc?export=download&`echo ${html}|grep -Po '(confirm=[a-zA-Z0-9\-_]+)'`&id=${fileid}" -o ${filename}

以上所有的回答似乎都掩盖了答案的简单性，或者有一些没有解释的细微差别。

如果文件是公开共享的，您只需知道文件ID就可以生成一个直接下载链接。URL必须是“https://drive.google.com/uc?id=[FILEID]&export=download”的形式。此格式自2019年11月22日起生效。这并不要求接收方登录到谷歌，但要求公开共享该文件。

在浏览器中，导航到drive.google.com。 右键点击文件，点击“获取可共享链接”

打开一个新选项卡，选择地址栏，并粘贴到剪贴板的内容，这将是可共享的链接。您将看到谷歌的查看器显示的文件。ID是URL的“View”组件前面的数字:

编辑URL，使其为以下格式，将“[FILEID]”替换为共享文件的ID: https://drive.google.com/uc?id=[文件标识]进出口=下载 这是你的直接下载链接。如果你在浏览器中点击它，文件现在会被“推送”到你的浏览器，打开下载对话框，允许你保存或打开文件。您也可以在下载脚本中使用此链接。 所以等价的curl命令是:

curl -L "https://drive.google.com/uc?id=AgOATNfjpovfFrft9QYa-P1IeF9e7GWcH&export=download" > phlat-1.0.tar.gz

——更新

要下载该文件，请从这里获取python的youtube-dl:

YouTube-DL： https://rg3.github.io/youtube-dl/download.html

或者用pip安装:

sudo python2.7 -m pip install --upgrade youtube_dl 
# or 
# sudo python3.6 -m pip install --upgrade youtube_dl

更新:

我刚刚发现了这个:

右击要从drive.google.com下载的文件 点击获取共享链接 开启链路共享 点击共享设置 点击顶部下拉菜单的选项 点击更多 选择[x]打开-任何有链接的人 复制链接

https://drive.google.com/file/d/3PIY9dCoWRs-930HHvY-3-FOOPrIVoBAR/view?usp=sharing       
(This is not a real file address)

将id复制到https://drive.google.com/file/d/:之后

3PIY9dCoWRs-930HHvY-3-FOOPrIVoBAR

粘贴到命令行:

youtube-dl https://drive.google.com/open?id=

把id贴在后面?id =

youtube-dl https://drive.google.com/open?id=3PIY9dCoWRs-930HHvY-3-FOOPrIVoBAR

[GoogleDrive] 3PIY9dCoWRs-930HHvY-3-FOOPrIVoBAR: Downloading webpage
[GoogleDrive] 3PIY9dCoWRs-930HHvY-3-FOOPrIVoBAR: Requesting source file
[download] Destination: your_requested_filename_here-3PIY9dCoWRs-930HHvY-3-FOOPrIVoBAR
[download] 240.37MiB at  2321.53MiB/s (00:01)

希望能有所帮助

获取文件ID:

1.在浏览器中打开谷歌驱动器。

2.右键单击要下载的文件，单击“获取可共享链接”。链接如下所示:https://drive.google.com/file/d/XXX/view?usp=sharing。记录文件ID XXX;你将在下面需要它。

获取一个OAuth令牌:

1.去OAuth 2.0游乐场

2.在“选择和授权API”框中，向下滚动，展开Drive API v3，并选择https://www.googleapis.com/auth/drive.readonly。

3.单击“授权api”，然后为令牌交换授权代码。复制Access令牌YYY;你将在下面需要它。

从命令行下载文件:

如果操作系统为OS X或Linux，打开“终端”程序，输入以下命令。

curl -H "Authorization: Bearer YYY" https://www.googleapis.com/drive/v3/files/XXX?alt=media -o ZZZ 

如果使用Windows操作系统，打开PowerShell程序，输入以下命令。

Invoke-RestMethod -Uri https://www.googleapis.com/drive/v3/files/XXX?alt=media -Method Get Headers @{"Authorization"="Bearer YYY"} -OutFile ZZZ

在您的命令中，将XXX替换为上面的文件ID, YYY替换为上面的访问令牌，ZZZ替换为将保存的文件名(例如，如果您下载的是zip文件，则替换为“myFile.zip”)。

我用python脚本和谷歌驱动器api做到了这一点， 您可以尝试以下片段:

//using chunk download

file_id = 'someid'
request = drive_service.files().get_media(fileId=file_id)
fh = io.BytesIO()
downloader = MediaIoBaseDownload(fh, request)
done = False
while done is False:
    status, done = downloader.next_chunk()
    print "Download %d%%." % int(status.progress() * 100)