来自@Renan-tomal-fernandes的回答很好，但需要进行一些改进才能正确工作。 事实上，它总是在触发时检测到到主页(/)的链接，即使你在另一个部分。

我稍微改进了一下，这是代码。 我使用Bootstrap，所以活动部分是在<li>元素，而不是<a>。

控制器

$scope.getClass = function(path) {
    var cur_path = $location.path().substr(0, path.length);
    if (cur_path == path) {
        if($location.path().substr(0).length > 1 && path.length == 1 )
            return "";
        else
            return "active";
    } else {
        return "";
    }
}

模板

<div class="nav-collapse collapse">
  <ul class="nav">
    <li ng-class="getClass('/')"><a href="#/">Home</a></li>
    <li ng-class="getClass('/contents/')"><a href="#/contests/">Contents</a></li>
    <li ng-class="getClass('/data/')"><a href="#/data/">Your data</a></li>
  </ul>
</div>

在视图

<a ng-class="getClass('/tasks')" href="/tasks">Tasks</a>

在控制器

$scope.getClass = function (path) {
  return ($location.path().substr(0, path.length) === path) ? 'active' : '';
}

这样，tasks链接将在任何以'/tasks'开头的url中具有活动类。/任务/ 1 /报告)

这里有一个简单的方法，可以很好地使用Angular。

<ul>
    <li ng-class="{ active: isActive('/View1') }"><a href="#/View1">View 1</a></li>
    <li ng-class="{ active: isActive('/View2') }"><a href="#/View2">View 2</a></li>
    <li ng-class="{ active: isActive('/View3') }"><a href="#/View3">View 3</a></li>
</ul>

在你的AngularJS控制器中:

$scope.isActive = function (viewLocation) {
     var active = (viewLocation === $location.path());
     return active;
};

这个帖子有许多其他类似的答案。

如何用Angular JS设置引导导航栏活动类?

你可以很简单地实现它，这里有一个例子:

<div ng-controller="MenuCtrl">
  <ul class="menu">
    <li ng-class="menuClass('home')"><a href="#home">Page1</a></li>
    <li ng-class="menuClass('about')"><a href="#about">Page2</a></li>
  </ul>

</div>

你的控制器应该是这样的:

app.controller("MenuCtrl", function($scope, $location) {
  $scope.menuClass = function(page) {
    var current = $location.path().substring(1);
    return page === current ? "active" : "";
  };
});

我做了一个纯angular模块(没有jQuery)，它也可以处理包含数据的散列url。(例如:# /这个/ /路径?这=一些=数据)

您只需将模块作为依赖项添加并自动激活到菜单的一个祖先。是这样的:

<ul auto-active>
    <li><a href="#/">main</a></li>
    <li><a href="#/first">first</a></li>
    <li><a href="#/second">second</a></li>
    <li><a href="#/third">third</a></li>
</ul>

这个模块是这样的:

(function () {
    angular.module('autoActive', [])
        .directive('autoActive', ['$location', function ($location) {
        return {
            restrict: 'A',
            scope: false,
            link: function (scope, element) {
                function setActive() {
                    var path = $location.path();
                    if (path) {
                        angular.forEach(element.find('li'), function (li) {
                            var anchor = li.querySelector('a');
                            if (anchor.href.match('#' + path + '(?=\\?|$)')) {
                                angular.element(li).addClass('active');
                            } else {
                                angular.element(li).removeClass('active');
                            }
                        });
                    }
                }

                setActive();

                scope.$on('$locationChangeSuccess', setActive);
            }
        }
    }]);
}());

(当然，你可以只使用指令部分)

值得注意的是，这并不适用于空哈希值(例如example.com/#或仅example.com)，它至少需要example.com/#/或仅example.com#/。但这是自动发生的ngResource之类的。

这是小提琴:http://jsfiddle.net/gy2an/8/

对于那些使用ui-router的人，我的答案有点类似于Ender2050，但我更喜欢通过州名测试来做到这一点:

$scope.isActive = function (stateName) {
  var active = (stateName === $state.current.name);
  return active;
};

相应的HTML:

<ul class="nav nav-sidebar">
    <li ng-class="{ active: isActive('app.home') }"><a ui-sref="app.home">Dashboard</a></li>
    <li ng-class="{ active: isActive('app.tiles') }"><a ui-sref="app.tiles">Tiles</a></li>
</ul>