对我来说最重要的是不要更改引导的默认代码。 这是我的菜单控制器搜索菜单选项，然后添加我们想要的行为。

file: header.js
function HeaderCtrl ($scope, $http, $location) {
  $scope.menuLinkList = [];
  defineFunctions($scope);
  addOnClickEventsToMenuOptions($scope, $location);
}

function defineFunctions ($scope) {
  $scope.menuOptionOnClickFunction = function () {
    for ( var index in $scope.menuLinkList) {
      var link = $scope.menuLinkList[index];
      if (this.hash === link.hash) {
        link.parentElement.className = 'active';
      } else {
        link.parentElement.className = '';
      }
    }
  };
}

function addOnClickEventsToMenuOptions ($scope, $location) {
  var liList = angular.element.find('li');
  for ( var index in liList) {
    var liElement = liList[index];
    var link = liElement.firstChild;
    link.onclick = $scope.menuOptionOnClickFunction;
    $scope.menuLinkList.push(link);
    var path = link.hash.replace("#", "");
    if ($location.path() === path) {
      link.parentElement.className = 'active';
    }
  }
}

     <script src="resources/js/app/header.js"></script>
 <div class="navbar navbar-fixed-top" ng:controller="HeaderCtrl">
    <div class="navbar-inner">
      <div class="container-fluid">
        <button type="button" class="btn btn-navbar" data-toggle="collapse" data-target=".nav-collapse">
          <span class="icon-bar"></span> <span class="icon-bar"></span> 
<span     class="icon-bar"></span>
        </button>
        <a class="brand" href="#"> <img src="resources/img/fom-logo.png"
          style="width: 80px; height: auto;">
        </a>
        <div class="nav-collapse collapse">
          <ul class="nav">
            <li><a href="#/platforms">PLATFORMS</a></li>
            <li><a href="#/functionaltests">FUNCTIONAL TESTS</a></li>
          </ul> 
        </div>
      </div>
    </div>
  </div>

我找到了最简单的解决办法。只是比较HTML中的indexOf

var myApp = angular.module('myApp', []);

myApp.run(function($rootScope) {
    $rootScope.$on("$locationChangeStart", function(event, next, current) { 
         $rootScope.isCurrentPath = $location.path();  
    });
});



<li class="{{isCurrentPath.indexOf('help')>-1 ? 'active' : '' }}">
<a href="/#/help/">
          Help
        </a>
</li>

来自@Renan-tomal-fernandes的回答很好，但需要进行一些改进才能正确工作。 事实上，它总是在触发时检测到到主页(/)的链接，即使你在另一个部分。

我稍微改进了一下，这是代码。 我使用Bootstrap，所以活动部分是在<li>元素，而不是<a>。

控制器

$scope.getClass = function(path) {
    var cur_path = $location.path().substr(0, path.length);
    if (cur_path == path) {
        if($location.path().substr(0).length > 1 && path.length == 1 )
            return "";
        else
            return "active";
    } else {
        return "";
    }
}

模板

<div class="nav-collapse collapse">
  <ul class="nav">
    <li ng-class="getClass('/')"><a href="#/">Home</a></li>
    <li ng-class="getClass('/contents/')"><a href="#/contests/">Contents</a></li>
    <li ng-class="getClass('/data/')"><a href="#/data/">Your data</a></li>
  </ul>
</div>

在视图

<a ng-class="getClass('/tasks')" href="/tasks">Tasks</a>

在控制器

$scope.getClass = function (path) {
  return ($location.path().substr(0, path.length) === path) ? 'active' : '';
}

这样，tasks链接将在任何以'/tasks'开头的url中具有活动类。/任务/ 1 /报告)

如果你想把指令的链接放在一个包装器中，而不是选择每个单独的链接(这样更容易查看Batarang中的作用域)，这也很有效:

  angular.module("app").directive("navigation", [
    "$location", function($location) {
      return {
        restrict: 'A',
        scope: {},
        link: function(scope, element) {
          var classSelected, navLinks;

          scope.location = $location;

          classSelected = 'selected';

          navLinks = element.find('a');

          scope.$watch('location.path()', function(newPath) {
            var el;
            el = navLinks.filter('[href="' + newPath + '"]');

            navLinks.not(el).closest('li').removeClass(classSelected);
            return el.closest('li').addClass(classSelected);
          });
        }
      };
    }
  ]);

加价就是:

    <nav role="navigation" data-navigation>
        <ul>
            <li><a href="/messages">Messages</a></li>
            <li><a href="/help">Help</a></li>
            <li><a href="/details">Details</a></li>
        </ul>
    </nav>

我还应该提到，我在这个例子中使用的是“全脂”jQuery，但你可以很容易地改变我所做的过滤等。

有一个ng-class指令，它绑定变量和css类。 它还接受对象(className vs bool值对)。

这里有一个例子，http://plnkr.co/edit/SWZAqj