最好的方法是用鼠标悬停来触发Bootstrap的点击事件。这样，它应该仍然保持触摸设备友好。

$('.dropdown').hover(function(){ 
  $('.dropdown-toggle', this).trigger('click'); 
});

这个插件在GitHub上，我正在做一些改进(比如只使用数据属性(不需要JS))。我把代码留在下面，但它与GitHub上的不一样。

我喜欢纯CSS版本，但它在关闭前有一个延迟是很好的，因为它通常是一个更好的用户体验(即不会因为鼠标滑到下拉框外1px而受到惩罚，等等)，并且正如评论中提到的，有1px的边缘，你必须处理，或者有时当你从原始按钮移动到下拉框时，导航意外关闭，等等。

我创建了一个快速的小插件，我已经在几个网站上使用了，它工作得很好。每个导航项都是独立处理的，所以它们都有自己的延迟计时器等。

JS

// outside the scope of the jQuery plugin to
// keep track of all dropdowns
var $allDropdowns = $();

// if instantlyCloseOthers is true, then it will instantly
// shut other nav items when a new one is hovered over
$.fn.dropdownHover = function(options) {

    // the element we really care about
    // is the dropdown-toggle's parent
    $allDropdowns = $allDropdowns.add(this.parent());

    return this.each(function() {
        var $this = $(this).parent(),
            defaults = {
                delay: 500,
                instantlyCloseOthers: true
            },
            data = {
                delay: $(this).data('delay'),
                instantlyCloseOthers: $(this).data('close-others')
            },
            options = $.extend(true, {}, defaults, options, data),
            timeout;

        $this.hover(function() {
            if(options.instantlyCloseOthers === true)
                $allDropdowns.removeClass('open');

            window.clearTimeout(timeout);
            $(this).addClass('open');
        }, function() {
            timeout = window.setTimeout(function() {
                $this.removeClass('open');
            }, options.delay);
        });
    });
};  

delay参数是不言自明的，而instantlyCloseOthers会在鼠标悬停在一个新下拉列表上时立即关闭所有其他打开的下拉列表。

不是纯粹的CSS，但希望能在这个晚些时候帮助其他人(即这是一个旧线程)。

如果您愿意，您可以看到我通过以下要点中的不同步骤(在#concrete5 IRC上的讨论中)使其工作的不同过程:https://gist.github.com/3876924

插件模式方法在支持单个计时器等方面更加简洁。

请参阅博客文章了解更多信息。

这可能是一个愚蠢的想法，但要删除指向向下的箭头，您可以删除

<b class="caret"></b>

不过，这对向上的那个没有任何作用……

为了让菜单在悬停时自动下落，这可以使用基本的CSS实现。您需要计算出隐藏菜单选项的选择器，然后将其设置为在适当的li标记悬停时显示为块。以twitter引导页面为例，选择器如下所示:

ul.nav li.dropdown:hover > ul.dropdown-menu {
    display: block;    
}

然而，如果你正在使用Bootstrap的响应特性，你将不希望这个功能出现在折叠的导航栏上(在较小的屏幕上)。为了避免这种情况，可以将上面的代码包装在媒体查询中:

@media (min-width: 979px) {
  ul.nav li.dropdown:hover > ul.dropdown-menu {
    display: block;
  }
}

要隐藏箭头(插入符号)，这取决于你是使用Twitter Bootstrap版本2或更低版本3，以不同的方式完成:

引导3

要在版本3中删除插入符号，你只需要从.dropdown-toggle锚定元素中删除HTML <b class="插入符号"></b>:

<a class="dropdown-toggle" data-toggle="dropdown" href="#">
    Dropdown
    <b class="caret"></b>    <-- remove this line
</a>

Bootstrap 2 &更低

要删除版本2中的插入符号，您需要对CSS有更多的了解，我建议更详细地了解:after伪元素是如何工作的。为了让你开始理解，在推特引导例子中瞄准并删除箭头，你将使用以下CSS选择器和代码:

a.menu:after, .dropdown-toggle:after {
    content: none;
}

如果你深入研究这些方法，而不是仅仅使用我给你的答案，这会对你有利。

感谢@CocaAkat指出，我们错过了“>”子组合子，以防止子菜单显示在父悬停

你可以使用默认的$().dropdown('toggle')方法来切换悬停时的下拉菜单:

$(".nav .dropdown").hover(function() {
  $(this).find(".dropdown-toggle").dropdown("toggle");
});

我已经使用了一点jQuery:

// Add hover effect to menus
jQuery('ul.nav li.dropdown').hover(function() {
  jQuery(this).find('.dropdown-menu').stop(true, true).delay(200).fadeIn();
}, function() {
  jQuery(this).find('.dropdown-menu').stop(true, true).delay(200).fadeOut();
});