最好的方法是用鼠标悬停来触发Bootstrap的点击事件。这样，它应该仍然保持触摸设备友好。

$('.dropdown').hover(function(){ 
  $('.dropdown-toggle', this).trigger('click'); 
});

为了让菜单在悬停时自动下落，这可以使用基本的CSS实现。您需要计算出隐藏菜单选项的选择器，然后将其设置为在适当的li标记悬停时显示为块。以twitter引导页面为例，选择器如下所示:

ul.nav li.dropdown:hover > ul.dropdown-menu {
    display: block;    
}

然而，如果你正在使用Bootstrap的响应特性，你将不希望这个功能出现在折叠的导航栏上(在较小的屏幕上)。为了避免这种情况，可以将上面的代码包装在媒体查询中:

@media (min-width: 979px) {
  ul.nav li.dropdown:hover > ul.dropdown-menu {
    display: block;
  }
}

要隐藏箭头(插入符号)，这取决于你是使用Twitter Bootstrap版本2或更低版本3，以不同的方式完成:

引导3

要在版本3中删除插入符号，你只需要从.dropdown-toggle锚定元素中删除HTML <b class="插入符号"></b>:

<a class="dropdown-toggle" data-toggle="dropdown" href="#">
    Dropdown
    <b class="caret"></b>    <-- remove this line
</a>

Bootstrap 2 &更低

要删除版本2中的插入符号，您需要对CSS有更多的了解，我建议更详细地了解:after伪元素是如何工作的。为了让你开始理解，在推特引导例子中瞄准并删除箭头，你将使用以下CSS选择器和代码:

a.menu:after, .dropdown-toggle:after {
    content: none;
}

如果你深入研究这些方法，而不是仅仅使用我给你的答案，这会对你有利。

感谢@CocaAkat指出，我们错过了“>”子组合子，以防止子菜单显示在父悬停

使用以下代码在鼠标悬停时打开子菜单(仅适用于桌面):

$('ul.nav li.dropdown').hover(function () {
    if ($(window).width() > 767) {
        $(this).find('.dropdown-menu').show();
    }
}, function () {
    if ($(window).width() > 767) {
        $(this).find('.dropdown-menu').hide().css('display','');
    }
});

如果你想让第一关菜单是可点击的，甚至在手机上也可以添加这个:

    $('.dropdown-toggle').click(function() {
    if ($(this).next('.dropdown-menu').is(':visible')) {
        window.location = $(this).attr('href');
    }
});

子菜单(下拉菜单)将打开鼠标悬停在桌面上，点击/触摸移动和平板电脑。 一旦子菜单打开，第二次单击将让您打开链接。 多亏了if ($(window).width() > 767)，子菜单将在移动设备上采用全屏宽度。

 <ul class="nav navbar-nav">
        <li class="active"><a href="#">Link</a></li>
        <li><a href="#">Link</a></li>
        <li class="dropdown">
          <a href="#" class="dropdown-toggle" data-toggle="dropdown">Dropdown <b class="caret"></b></a>
          <ul class="dropdown-menu">
            <li><a href="#">Action</a></li>
            <li><a href="#">Another action</a></li>
            <li><a href="#">Something else here</a></li>
            <li class="divider"></li>
            <li><a href="#">Separated link</a></li>
            <li class="divider"></li>
            <li><a href="#">One more separated link</a></li>
          </ul>
        </li>
      </ul>
      <script>
        $('ul.nav li.dropdown').hover(function() {
        $(this).find('.dropdown-menu').stop(true, 
        true).delay(200).fadeIn(500);
        }, function() {
        $(this).find('.dropdown-menu').stop(true, 
        true).delay(200).fadeOut(500);
        });
      </script>

这里是JSFiddle -> https://jsfiddle.net/PRkonsult/mn31qf0p/1/

底部的JavaScript部分是真正起作用的部分。

HTML

<!--http://getbootstrap.com/components/#navbar-->
<div class="body-wrap">
  <div class="container">
    <nav class="navbar navbar-inverse" role="navigation">
      <div class="container-fluid">
        <!-- Brand and toggle get grouped for better mobile display -->
        <div class="navbar-header">
          <button type="button" class="navbar-toggle" data-toggle="collapse" data-target="#bs-example-navbar-collapse-1">
            <span class="sr-only">Toggle navigation</span>
            <span class="icon-bar"></span>
            <span class="icon-bar"></span>
            <span class="icon-bar"></span>
          </button>
          <a class="navbar-brand" href="#">Brand</a>
        </div>

        <!-- Collect the nav links, forms, and other content for toggling -->
        <div class="collapse navbar-collapse" id="bs-example-navbar-collapse-1">
          <ul class="nav navbar-nav">
            <li class="active"><a href="#">Link</a></li>
            <li><a href="#">Link</a></li>
            <li class="dropdown">
              <a href="#" class="dropdown-toggle" data-toggle="dropdown">Dropdown <b class="caret"></b></a>
              <ul class="dropdown-menu">
                <li><a href="#">Action</a></li>
                <li><a href="#">Another action</a></li>
                <li><a href="#">Something else here</a></li>
                <li class="divider"></li>
                <li><a href="#">Separated link</a></li>
                <li class="divider"></li>
                <li><a href="#">One more separated link</a></li>
              </ul>
            </li>
          </ul>

          <ul class="nav navbar-nav navbar-right">
            <li><a href="#">Link</a></li>
            <li class="dropdown">
              <a href="#" class="dropdown-toggle" data-toggle="dropdown">Dropdown <b class="caret"></b></a>
              <ul class="dropdown-menu">
                <li><a href="#">Action</a></li>
                <li><a href="#">Another action</a></li>
                <li><a href="#">Something else here</a></li>
                <li class="divider"></li>
                <li><a href="#">Separated link</a></li>
              </ul>
            </li>
          </ul>
        </div>
        <!-- /.navbar-collapse -->
      </div>
      <!-- /.container-fluid -->
    </nav>
  </div>
</div>

CSS

/* Bootstrap dropdown hover menu */

body {
  font-family: 'PT Sans', sans-serif;
  font-size: 13px;
  font-weight: 400;
  color: #4f5d6e;
  position: relative;
  background: rgb(26, 49, 95);
  background: -webkit-gradient(linear, left top, left bottom, color-stop(0%, rgba(26, 49, 95, 1)), color-stop(10%, rgba(26, 49, 95, 1)), color-stop(24%, rgba(29, 108, 141, 1)), color-stop(37%, rgba(41, 136, 151, 1)), color-stop(77%, rgba(39, 45, 100, 1)), color-stop(90%, rgba(26, 49, 95, 1)), color-stop(100%, rgba(26, 49, 95, 1)));
  filter: progid: DXImageTransform.Microsoft.gradient(startColorstr='#1a315f', endColorstr='#1a315f', GradientType=0);
}

.body-wrap {
  min-height: 700px;
}

.body-wrap {
  position: relative;
  z-index: 0;
}

.body-wrap: before,
.body-wrap: after {
  content: '';
  position: absolute;
  top: 0;
  left: 0;
  right: 0;
  z-index: -1;
  height: 260px;
  background: -webkit-gradient(linear, left top, left bottom, color-stop(0%, rgba(26, 49, 95, 1)), color-stop(100%, rgba(26, 49, 95, 0)));
  background: linear-gradient(to bottom, rgba(26, 49, 95, 1) 0%, rgba(26, 49, 95, 0) 100%);
  filter: progid: DXImageTransform.Microsoft.gradient(startColorstr='#1a315f', endColorstr='#001a315f', GradientType=0);
}

.body-wrap:after {
  top: auto;
  bottom: 0;
  background: linear-gradient(to bottom, rgba(26, 49, 95, 0) 0%, rgba(26, 49, 95, 1) 100%);
  filter: progid: DXImageTransform.Microsoft.gradient(startColorstr='#001a315f', endColorstr='#1a315f', GradientType=0);
}

nav {
  margin-top: 60px;
  box-shadow: 5px 4px 5px #000;
}

JavaScript代码的重要部分:

$('ul.nav li.dropdown').hover(function() {
  $(this).find('.dropdown-menu').stop(true, true).delay(200).fadeIn(500);
}, function() {
  $(this).find('.dropdown-menu').stop(true, true).delay(200).fadeOut(500);
});

用这个脚本覆盖bootstrap.js。

jQuery(document).ready(function ($) {
$('.navbar .dropdown').hover(function() {
    $(this).addClass('extra-nav-class').find('.dropdown-menu').first().stop(true, true).delay(250).slideDown();
}, function() {
    var na = $(this)
    na.find('.dropdown-menu').first().stop(true, true).delay(100).slideUp('fast', function(){ na.removeClass('extra-nav-class') })
});

$('.dropdown-submenu').hover(function() {
    $(this).addClass('extra-nav-class').find('.dropdown-menu').first().stop(true, true).delay(250).slideDown();
}, function() {
    var na = $(this)
    na.find('.dropdown-menu').first().stop(true, true).delay(100).slideUp('fast', function(){ na.removeClass('extra-nav-class') })
});

});