$（'selector'）.attr（'id'）将返回第一个匹配元素的id。参考

如果匹配的集合包含多个元素，则可以使用常规的.each迭代器返回包含每个id的数组：

var retval = []
$('selector').each(function(){
  retval.push($(this).attr('id'))
})
return retval

或者，如果你想变得更强硬一点，你可以避免包装，使用.map快捷方式。

return $('.selector').map(function(index,dom){return dom.id})

$（'#test'）返回一个jQuery对象，因此不能简单地使用object.id获取其id

您需要使用$（'#test'）.attr（'id'），它返回元素所需的id

这也可以如下进行，

$（'#test'）.get（0）.id，等于document.getElementById（'test'）.id

可能对找到此线程的其他人有用。只有当您已经使用jQuery时，下面的代码才有效。函数始终返回一个标识符。如果元素没有标识符，函数将生成标识符并将其附加到元素。

var generatedIdCounter = 0;

$.fn.id = function() {
    var identifier = this.attr('id');

    if(!identifier) {
        generatedIdCounter++;
        identifier = 'isGenerated_' + generatedIdCounter;

        this.attr('id', identifier);
    }

    return identifier;
}

如何使用：

$('.classname').id();

$('#elementId').id();

$（“#按钮”）.click（函数）{var clickID=$（“#testDiv”）.attr（“id”）；console.log（clickID）});<script src=“https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/jquery/3.3.1/jquery.min.js“></script><div id=“testDiv”>单击按钮时，您将获得该id值</div><button id=“button”>按钮</button>

它不会回答OP，但对其他人来说可能很有趣：在这种情况下，您可以访问.id字段：

$('#drop-insert').map((i, o) => o.id)

以上答案很好，但随着jquery的发展。。因此，您还可以执行以下操作：

var myId = $("#test").prop("id");