NodeJS答案:

在Nodejs中，你可以通过承诺得到它…

如果您编写了这段代码，您可以确保当您到达then…

driver.get('www.sidanmor.com').then(()=> {
    // here the page is fully loaded!!!
    // do your stuff...
}).catch(console.log.bind(console));

如果您编写了这段代码，您将进行导航，selenium将等待3秒……

driver.get('www.sidanmor.com');
driver.sleep(3000);
// you can't be sure that the page is fully loaded!!!
// do your stuff... hope it will be OK...

来自Selenium Documentation (Nodejs):

这一点。get(url)→Thenable<undefined> 调度命令导航到给定的URL。 返回一个承诺，该承诺将在文档完成加载时得到解决。

你可以显式地等待一个元素出现在网页上，然后才可以采取任何操作(如element.click()):

driver.get("http://somedomain/url_that_delays_loading");
WebElement myDynamicElement = (new WebDriverWait(driver, 10))
    .until(new ExpectedCondition<WebElement>() {
        @Override
        public WebElement apply(WebDriver d) {
            return d.findElement(By.id("myDynamicElement"));
        }
    }
);

这是我用于类似场景的方法，效果很好。

使用隐式等待等待页面上的每个元素直到给定的时间。

driver.manage().timeouts().implicitlyWait(30, TimeUnit.SECONDS);

这将等待页面上的每个元素30秒。

另一种等待是显式等待或有条件等待，在这个等待直到给定条件。

WebDriverWait wait = new WebDriverWait(driver, 40);
WebElement element = wait.until(ExpectedConditions.elementToBeClickable(By.id("someid")));

在id中，给出静态元素id，一旦页面加载，它就会不小心显示在页面上。

使用类WebDriverWait

也可以看这里

您可以期望显示一些元素。类似于c#:

WebDriver _driver = new WebDriver();
WebDriverWait _wait = new WebDriverWait(_driver, new TimeSpan(0, 1, 0));

_wait.Until(d => d.FindElement(By.Id("Id_Your_UIElement")));

如何让Selenium在单击后等待页面加载提供了以下有趣的方法:

存储旧页面中对WebElement的引用。 点击链接。 继续调用WebElement上的操作，直到抛出StaleElementReferenceException。

示例代码:

WebElement link = ...;
link.click();
new WebDriverWait(webDriver, timeout).until((org.openqa.selenium.WebDriver input) ->
{
    try
    {
        link.isDisplayed();
        return false;
    }
    catch (StaleElementReferenceException unused)
    {
        return true;
    }
});

这似乎是WebDriver的一个严重限制。显然，等待一个元素并不意味着页面正在加载，特别是DOM可以完全构建(onready状态)，此时JS仍在执行，CSS和图像仍在加载。

我相信最简单的解决方案是在onload事件上设置一个JS变量，在所有东西初始化后，在Selenium中检查和等待这个JS变量。