这个答案只使用Duration方法，适用于Java 8:

public static String format(Duration d) {
    long days = d.toDays();
    d = d.minusDays(days);
    long hours = d.toHours();
    d = d.minusHours(hours);
    long minutes = d.toMinutes();
    d = d.minusMinutes(minutes);
    long seconds = d.getSeconds() ;
    return 
            (days ==  0?"":days+" days,")+ 
            (hours == 0?"":hours+" hours,")+ 
            (minutes ==  0?"":minutes+" minutes,")+ 
            (seconds == 0?"":seconds+" seconds,");
}

从Java 9开始，这变得更容易了。Duration仍然是不可格式化的，但是添加了获取小时、分钟和秒的方法，这使得任务更简单:

    LocalDateTime start = LocalDateTime.of(2019, Month.JANUARY, 17, 15, 24, 12);
    LocalDateTime end = LocalDateTime.of(2019, Month.JANUARY, 18, 15, 43, 33);
    Duration diff = Duration.between(start, end);
    String hms = String.format("%d:%02d:%02d", 
                                diff.toHours(), 
                                diff.toMinutesPart(), 
                                diff.toSecondsPart());
    System.out.println(hms);

这个代码片段的输出是:

24:19:21

您可以使用java.time.Duration，它以ISO-8601标准为模型，是作为JSR-310实现的一部分由Java-8引入的。在Java-9中引入了一些更方便的方法。

演示:

import java.time.Duration;
import java.time.LocalDateTime;
import java.time.Month;

public class Main {
    public static void main(String[] args) {
        LocalDateTime startDateTime = LocalDateTime.of(2020, Month.DECEMBER, 10, 15, 20, 25);
        LocalDateTime endDateTime = LocalDateTime.of(2020, Month.DECEMBER, 10, 18, 24, 30);

        Duration duration = Duration.between(startDateTime, endDateTime);
        // Default format
        System.out.println(duration);

        // Custom format
        // ####################################Java-8####################################
        String formattedElapsedTime = String.format("%02d:%02d:%02d", duration.toHours() % 24,
                duration.toMinutes() % 60, duration.toSeconds() % 60);
        System.out.println(formattedElapsedTime);
        // ##############################################################################

        // ####################################Java-9####################################
        formattedElapsedTime = String.format("%02d:%02d:%02d", duration.toHoursPart(), duration.toMinutesPart(),
                duration.toSecondsPart());
        System.out.println(formattedElapsedTime);
        // ##############################################################################
    }
}

输出:

PT3H4M5S
03:04:05
03:04:05

从Trail: Date Time了解现代日期时间API。

无论出于何种原因，如果您必须坚持使用Java 6或Java 7，您可以使用ThreeTen-Backport，它可以向后移植大部分Java。Java 6和7的时间功能。 如果你正在为一个Android项目工作，你的Android API级别仍然不兼容Java-8，检查Java 8+ API通过desugaring和如何使用ThreeTenABP在Android项目。

在scala中(我看到了一些其他的尝试，并没有留下深刻的印象):

def formatDuration(duration: Duration): String = {
  import duration._ // get access to all the members ;)
  f"$toDaysPart $toHoursPart%02d:$toMinutesPart%02d:$toSecondsPart%02d:$toMillisPart%03d"
}

看起来很可怕，是吗?好吧，这就是为什么我们使用ide来编写这些东西，以便方法调用($toHoursPart等)是不同的颜色。

f"…"是一个printf/String。格式样式字符串插补器(它允许$ code注入工作) 给定输出1 14:06:32.583,f插值的字符串将等效于string。格式(“1% 02 d: % 2 d: % 2 d。%03d"， 14,6,32,583)

这可能有点俗气，但如果你决心使用Java 8的Java .time来实现这一点，这是一个很好的解决方案:

import java.time.Duration;
import java.time.LocalDateTime;
import java.time.format.DateTimeFormatter;
import java.time.format.DateTimeFormatterBuilder;
import java.time.temporal.ChronoField;
import java.time.temporal.Temporal;
import java.time.temporal.TemporalAccessor;
import java.time.temporal.TemporalField;
import java.time.temporal.UnsupportedTemporalTypeException;

public class TemporalDuration implements TemporalAccessor {
    private static final Temporal BASE_TEMPORAL = LocalDateTime.of(0, 1, 1, 0, 0);

    private final Duration duration;
    private final Temporal temporal;

    public TemporalDuration(Duration duration) {
        this.duration = duration;
        this.temporal = duration.addTo(BASE_TEMPORAL);
    }

    @Override
    public boolean isSupported(TemporalField field) {
        if(!temporal.isSupported(field)) return false;
        long value = temporal.getLong(field)-BASE_TEMPORAL.getLong(field);
        return value!=0L;
    }

    @Override
    public long getLong(TemporalField field) {
        if(!isSupported(field)) throw new UnsupportedTemporalTypeException(new StringBuilder().append(field.toString()).toString());
        return temporal.getLong(field)-BASE_TEMPORAL.getLong(field);
    }

    public Duration getDuration() {
        return duration;
    }

    @Override
    public String toString() {
        return dtf.format(this);
    }

    private static final DateTimeFormatter dtf = new DateTimeFormatterBuilder()
            .optionalStart()//second
            .optionalStart()//minute
            .optionalStart()//hour
            .optionalStart()//day
            .optionalStart()//month
            .optionalStart()//year
            .appendValue(ChronoField.YEAR).appendLiteral(" Years ").optionalEnd()
            .appendValue(ChronoField.MONTH_OF_YEAR).appendLiteral(" Months ").optionalEnd()
            .appendValue(ChronoField.DAY_OF_MONTH).appendLiteral(" Days ").optionalEnd()
            .appendValue(ChronoField.HOUR_OF_DAY).appendLiteral(" Hours ").optionalEnd()
            .appendValue(ChronoField.MINUTE_OF_HOUR).appendLiteral(" Minutes ").optionalEnd()
            .appendValue(ChronoField.SECOND_OF_MINUTE).appendLiteral(" Seconds").optionalEnd()
            .toFormatter();

}

在java8中还有另一种方法。但如果持续时间不超过24小时，则有效

public String formatDuration(Duration duration) {
    DateTimeFormatter formatter = DateTimeFormatter.ofPattern("h:mm.SSS");
    return LocalTime.ofNanoOfDay(duration.toNanos()).format(formatter);
}