您可以使用java.time.Duration，它以ISO-8601标准为模型，是作为JSR-310实现的一部分由Java-8引入的。在Java-9中引入了一些更方便的方法。

演示:

import java.time.Duration;
import java.time.LocalDateTime;
import java.time.Month;

public class Main {
    public static void main(String[] args) {
        LocalDateTime startDateTime = LocalDateTime.of(2020, Month.DECEMBER, 10, 15, 20, 25);
        LocalDateTime endDateTime = LocalDateTime.of(2020, Month.DECEMBER, 10, 18, 24, 30);

        Duration duration = Duration.between(startDateTime, endDateTime);
        // Default format
        System.out.println(duration);

        // Custom format
        // ####################################Java-8####################################
        String formattedElapsedTime = String.format("%02d:%02d:%02d", duration.toHours() % 24,
                duration.toMinutes() % 60, duration.toSeconds() % 60);
        System.out.println(formattedElapsedTime);
        // ##############################################################################

        // ####################################Java-9####################################
        formattedElapsedTime = String.format("%02d:%02d:%02d", duration.toHoursPart(), duration.toMinutesPart(),
                duration.toSecondsPart());
        System.out.println(formattedElapsedTime);
        // ##############################################################################
    }
}

输出:

PT3H4M5S
03:04:05
03:04:05

从Trail: Date Time了解现代日期时间API。

无论出于何种原因，如果您必须坚持使用Java 6或Java 7，您可以使用ThreeTen-Backport，它可以向后移植大部分Java。Java 6和7的时间功能。 如果你正在为一个Android项目工作，你的Android API级别仍然不兼容Java-8，检查Java 8+ API通过desugaring和如何使用ThreeTenABP在Android项目。

有一个相当简单和优雅的方法，至少在24小时内:

DateTimeFormatter.ISO_LOCAL_TIME.format(value.addTo(LocalTime.of(0, 0)))

格式化程序需要一个时态对象来格式化，因此可以通过将持续时间添加到LocalTime为00:00(即午夜)来创建一个时态对象。这将为您提供一个LocalTime，表示从午夜到该时间的持续时间，然后很容易将其格式化为标准HH:mm:ss表示法。这样做的优点是不需要外部库，并且使用java。时间库做计算，而不是手动计算小时、分、秒。

我的库Time4J提供了一个基于模式的解决方案(类似于Apache DurationFormatUtils，但更灵活):

Duration<ClockUnit> duration =
    Duration.of(-573421, ClockUnit.SECONDS) // input in seconds only
    .with(Duration.STD_CLOCK_PERIOD); // performs normalization to h:mm:ss-structure
String fs = Duration.formatter(ClockUnit.class, "+##h:mm:ss").format(duration);
System.out.println(fs); // output => -159:17:01

这段代码演示了处理小时溢出和符号处理的功能，请参见基于模式的持续时间格式化程序的API。

查看所有这些计算，大多数单位(小时、分钟等)都有一个. tofoopart()方便方法，这可能是有帮助的。

E.g.

Duration.ofMinutes(110L).toMinutesPart() == 50

读:到父单位(小时)的下一个值的分钟数。

long duration = 4 * 60 * 60 * 1000;
SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("HH:mm:ss.SSS", Locale.getDefault());
log.info("Duration: " + sdf.format(new Date(duration - TimeZone.getDefault().getRawOffset())));

使用这个func

private static String strDuration(long duration) {
    int ms, s, m, h, d;
    double dec;
    double time = duration * 1.0;

    time = (time / 1000.0);
    dec = time % 1;
    time = time - dec;
    ms = (int)(dec * 1000);

    time = (time / 60.0);
    dec = time % 1;
    time = time - dec;
    s = (int)(dec * 60);

    time = (time / 60.0);
    dec = time % 1;
    time = time - dec;
    m = (int)(dec * 60);

    time = (time / 24.0);
    dec = time % 1;
    time = time - dec;
    h = (int)(dec * 24);
    
    d = (int)time;
    
    return (String.format("%d d - %02d:%02d:%02d.%03d", d, h, m, s, ms));
}