在《ChildVC》中，这对我来说很管用……

self.navigationController.navigationBar.topItem.title = @"Back";

也适用于Swift !

self.navigationController!.navigationBar.topItem!.title = "Back"

使用下面的代码行:

UIBarButtonItem *newBackButton =
[[UIBarButtonItem alloc] initWithTitle:@"hello"
                                 style:UIBarButtonItemStylePlain
                                target:nil
                                action:nil];

self.navigationItem.leftBarButtonItems =[[NSArray alloc] initWithObjects:newBackButton, nil];

self.navigationItem.leftItemsSupplementBackButton = YES;

也许我过于简单了，但从苹果的文档中，措辞是:

如果一个自定义栏按钮项没有被任何一个视图控制器指定，则使用一个默认的返回按钮，并且它的标题被设置为前一个视图控制器的title属性的值——也就是说，在堆栈的下一层的视图控制器。

上面标记为正确的解决方案设置了来自父控制器的默认按钮项。这是正确的答案，但我正在通过改变自我来解决问题。在将新控制器推送到NavigationController堆栈之前，UIViewController的title属性。

这将自动更新后退按钮在下一个控制器上的标题，只要你设置了self。标题回到什么它应该在viewWillAppear我不能看到这个方法造成太多的问题。

我发现最好是在推到下一个视图控制器之前，在导航堆栈中将当前视图控制器的标题更改为后退按钮的所需文本。

例如

self.navigationItem.title = @"Desired back button text";
[self.navigationController pushViewController:QAVC animated:NO];

然后在viewDidAppear中将标题设置回原始VC所需的标题。瞧!

在《ChildVC》中，这对我来说很管用……

self.navigationController.navigationBar.topItem.title = @"Back";

也适用于Swift !

self.navigationController!.navigationBar.topItem!.title = "Back"

iOS 11+解决方案-不需要再次创建后退按钮。

将backButtonTitle设置为前一屏幕上的一个空格。

// If navigation is from A -> B, set in A's `viewDidLoad`.
navigationItem.backButtonTitle = " "