您可以通过编程方式设置颜色。

private static void setMenuTextColor(final Context context, final Toolbar toolbar, final int menuResId, final int colorRes) {
    toolbar.post(new Runnable() {
        @Override
        public void run() {
            View settingsMenuItem =  toolbar.findViewById(menuResId);
            if (settingsMenuItem instanceof TextView) {
                if (DEBUG) {
                    Log.i(TAG, "setMenuTextColor textview");
                }
                TextView tv = (TextView) settingsMenuItem;
                tv.setTextColor(ContextCompat.getColor(context, colorRes));
            } else { // you can ignore this branch, because usually there is not the situation
                Menu menu = toolbar.getMenu();
                MenuItem item = menu.findItem(menuResId);
                SpannableString s = new SpannableString(item.getTitle());
                s.setSpan(new ForegroundColorSpan(ContextCompat.getColor(context, colorRes)), 0, s.length(), 0);
                item.setTitle(s);
            }

        }
    });
}

试试这段代码....

 @Override
    public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
        MenuInflater inflater = getMenuInflater();
         inflater.inflate(R.menu.my_menu, menu);

        getLayoutInflater().setFactory(new Factory() {
            @Override
            public View onCreateView(String name, Context context,
                    AttributeSet attrs) {

                if (name.equalsIgnoreCase("com.android.internal.view.menu.IconMenuItemView")) {
                    try {
                        LayoutInflater f = getLayoutInflater();
                        final View view = f.createView(name, null, attrs);

                        new Handler().post(new Runnable() {
                            public void run() {

                                // set the background drawable
                                 view.setBackgroundResource(R.drawable.my_ac_menu_background);

                                // set the text color
                                ((TextView) view).setTextColor(Color.WHITE);
                            }
                        });
                        return view;
                    } catch (InflateException e) {
                    } catch (ClassNotFoundException e) {
                    }
                }
                return null;
            }
        });
        return super.onCreateOptionsMenu(menu);
    }

将它添加到我的styles.xml中对我有用

<item name="android:textColorPrimary">?android:attr/textColorPrimaryInverse</item>

添加textColor如下所示

<style name="MyTheme.PopupOverlay" parent="ThemeOverlay.AppCompat.Light">
    <item name="android:textColor">@color/radio_color_gray</item>
</style>

并在xml文件中的工具栏中使用它

<androidx.appcompat.widget.Toolbar
     android:id="@+id/toolbar"
     android:layout_width="match_parent"
     android:layout_height="?attr/actionBarSize"
     app:popupTheme="@style/MyTheme.PopupOverlay" /> 

只要去 值-样式和内部样式和类型 你的颜色

Sephy的方法不管用。可以使用上述方法覆盖选项菜单项文本外观，但不能覆盖项或菜单。要做到这一点，基本上有3种方法:

如何更改选项菜单的背景颜色? 写你自己的视图来显示和覆盖onCreateOptionsMenu和onPrepareOptionsMenu来获得你想要的结果。我之所以笼统地说明这一点，是因为您通常可以在这些方法中做任何您想做的事情，但您可能不想调用super()。 从开源SDK复制代码，并自定义您的行为。Activity使用的默认菜单实现将不再适用。

参见第4441期:自定义选项菜单主题了解更多线索。