您可以通过编程方式设置颜色。

private static void setMenuTextColor(final Context context, final Toolbar toolbar, final int menuResId, final int colorRes) {
    toolbar.post(new Runnable() {
        @Override
        public void run() {
            View settingsMenuItem =  toolbar.findViewById(menuResId);
            if (settingsMenuItem instanceof TextView) {
                if (DEBUG) {
                    Log.i(TAG, "setMenuTextColor textview");
                }
                TextView tv = (TextView) settingsMenuItem;
                tv.setTextColor(ContextCompat.getColor(context, colorRes));
            } else { // you can ignore this branch, because usually there is not the situation
                Menu menu = toolbar.getMenu();
                MenuItem item = menu.findItem(menuResId);
                SpannableString s = new SpannableString(item.getTitle());
                s.setSpan(new ForegroundColorSpan(ContextCompat.getColor(context, colorRes)), 0, s.length(), 0);
                item.setTitle(s);
            }

        }
    });
}

简短的回答是肯定的。幸运的你! 要做到这一点，你需要覆盖Android默认样式的一些样式:

首先，看看Android中主题的定义:

<style name="Theme.IconMenu">
<!-- Menu/item attributes -->
<item name="android:itemTextAppearance">@android:style/TextAppearance.Widget.IconMenu.Item</item>
<item name="android:itemBackground">@android:drawable/menu_selector</item>
<item name="android:itemIconDisabledAlpha">?android:attr/disabledAlpha</item>
<item name="android:horizontalDivider">@android:drawable/divider_horizontal_bright</item>
<item name="android:verticalDivider">@android:drawable/divider_vertical_bright</item>
<item name="android:windowAnimationStyle">@android:style/Animation.OptionsPanel</item>
<item name="android:moreIcon">@android:drawable/ic_menu_more</item>
<item name="android:background">@null</item>
</style>

因此，菜单中文本的外观在@android:style/ textappearance . widget。iconmenu . item中 现在，在样式的定义中:

<style name="TextAppearance.Widget.IconMenu.Item" parent="TextAppearance.Small">
<item name="android:textColor">?textColorPrimaryInverse</item>
</style>

现在我们有了问题中的颜色名称，如果你查看系统资源的颜色文件夹:

<selector xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">
<item android:state_enabled="false" android:color="@android:color/bright_foreground_light_disabled" /> 
<item android:state_window_focused="false" android:color="@android:color/bright_foreground_light" /> 
<item android:state_pressed="true" android:color="@android:color/bright_foreground_light" /> 
<item android:state_selected="true" android:color="@android:color/bright_foreground_light" /> 
<item android:color="@android:color/bright_foreground_light" /> 
<!--  not selected --> 
</selector>

最后，以下是你需要做的事情:

TextAppearance.Widget.IconMenu覆盖”。项目”，创造自己的风格。然后将它链接到您自己的选择器，使其成为您想要的方式。 希望这对你有所帮助。 好运！

将它添加到我的styles.xml中对我有用

<item name="android:textColorPrimary">?android:attr/textColorPrimaryInverse</item>

Sephy的方法不管用。可以使用上述方法覆盖选项菜单项文本外观，但不能覆盖项或菜单。要做到这一点，基本上有3种方法:

如何更改选项菜单的背景颜色? 写你自己的视图来显示和覆盖onCreateOptionsMenu和onPrepareOptionsMenu来获得你想要的结果。我之所以笼统地说明这一点，是因为您通常可以在这些方法中做任何您想做的事情，但您可能不想调用super()。 从开源SDK复制代码，并自定义您的行为。Activity使用的默认菜单实现将不再适用。

参见第4441期:自定义选项菜单主题了解更多线索。

试试这段代码....

 @Override
    public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
        MenuInflater inflater = getMenuInflater();
         inflater.inflate(R.menu.my_menu, menu);

        getLayoutInflater().setFactory(new Factory() {
            @Override
            public View onCreateView(String name, Context context,
                    AttributeSet attrs) {

                if (name.equalsIgnoreCase("com.android.internal.view.menu.IconMenuItemView")) {
                    try {
                        LayoutInflater f = getLayoutInflater();
                        final View view = f.createView(name, null, attrs);

                        new Handler().post(new Runnable() {
                            public void run() {

                                // set the background drawable
                                 view.setBackgroundResource(R.drawable.my_ac_menu_background);

                                // set the text color
                                ((TextView) view).setTextColor(Color.WHITE);
                            }
                        });
                        return view;
                    } catch (InflateException e) {
                    } catch (ClassNotFoundException e) {
                    }
                }
                return null;
            }
        });
        return super.onCreateOptionsMenu(menu);
    }

在Kotlin中我写了这些扩展:

fun MenuItem.setTitleColor(color: Int) {
    val hexColor = Integer.toHexString(color).toUpperCase().substring(2)
    val html = "<font color='#$hexColor'>$title</font>"
    this.title = html.parseAsHtml()
}           



@Suppress("DEPRECATION")                                                                        
fun String.parseAsHtml(): Spanned {                                                             
    return if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.N) {                                
        Html.fromHtml(this, Html.FROM_HTML_MODE_LEGACY)                                         
    } else {                                                                                    
        Html.fromHtml(this)                                                                     
    }                                                                                           
}  

并像这样使用:

menu.findItem(R.id.main_settings).setTitleColor(Color.RED)