公认的答案仍然很好，只是对更新的功能做了一些评论。从python 3.6开始，你可以直接在check_output中处理编码，参见文档。现在返回一个字符串对象:

import subprocess 
out = subprocess.check_output(["ls", "-l"], encoding="utf-8")

在python 3.7中，subprocess.run()中添加了一个参数capture_output，它为我们做了一些Popen/PIPE处理，请参阅python文档:

import subprocess 
p2 = subprocess.run(["ls", "-l"], capture_output=True, encoding="utf-8")
p2.stdout

我根据其他答案写了一个小函数:

def pexec(*args):
    return subprocess.Popen(args, stdout=subprocess.PIPE).communicate()[0].rstrip()

用法:

changeset = pexec('hg','id','--id')
branch = pexec('hg','id','--branch')
revnum = pexec('hg','id','--num')
print('%s : %s (%s)' % (revnum, changeset, branch))

使用子进程模块的check_output方法

import subprocess

address = '192.168.x.x'
res = subprocess.check_output(['ping', address, '-c', '3'])

最后解析字符串

for line in res.splitlines():

希望能有所帮助，编码愉快

公认的答案仍然很好，只是对更新的功能做了一些评论。从python 3.6开始，你可以直接在check_output中处理编码，参见文档。现在返回一个字符串对象:

import subprocess 
out = subprocess.check_output(["ls", "-l"], encoding="utf-8")

在python 3.7中，subprocess.run()中添加了一个参数capture_output，它为我们做了一些Popen/PIPE处理，请参阅python文档:

import subprocess 
p2 = subprocess.run(["ls", "-l"], capture_output=True, encoding="utf-8")
p2.stdout

 import os   
 list = os.popen('pwd').read()

在这种情况下，列表中只有一个元素。

这对我来说非常合适:

import subprocess
try:
    #prints results and merges stdout and std
    result = subprocess.check_output("echo %USERNAME%", stderr=subprocess.STDOUT, shell=True)
    print result
    #causes error and merges stdout and stderr
    result = subprocess.check_output("copy testfds", stderr=subprocess.STDOUT, shell=True)
except subprocess.CalledProcessError, ex: # error code <> 0 
    print "--------error------"
    print ex.cmd
    print ex.message
    print ex.returncode
    print ex.output # contains stdout and stderr together