公认的答案仍然很好，只是对更新的功能做了一些评论。从python 3.6开始，你可以直接在check_output中处理编码，参见文档。现在返回一个字符串对象:

import subprocess 
out = subprocess.check_output(["ls", "-l"], encoding="utf-8")

在python 3.7中，subprocess.run()中添加了一个参数capture_output，它为我们做了一些Popen/PIPE处理，请参阅python文档:

import subprocess 
p2 = subprocess.run(["ls", "-l"], capture_output=True, encoding="utf-8")
p2.stdout

 import os   
 list = os.popen('pwd').read()

在这种情况下，列表中只有一个元素。

对于python 3.5，我根据前面的回答提出了函数。原木可能被移除，但它很好

import shlex
from subprocess import check_output, CalledProcessError, STDOUT


def cmdline(command):
    log("cmdline:{}".format(command))
    cmdArr = shlex.split(command)
    try:
        output = check_output(cmdArr,  stderr=STDOUT).decode()
        log("Success:{}".format(output))
    except (CalledProcessError) as e:
        output = e.output.decode()
        log("Fail:{}".format(output))
    except (Exception) as e:
        output = str(e);
        log("Fail:{}".format(e))
    return str(output)


def log(msg):
    msg = str(msg)
    d_date = datetime.datetime.now()
    now = str(d_date.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S"))
    print(now + " " + msg)
    if ("LOG_FILE" in globals()):
        with open(LOG_FILE, "a") as myfile:
            myfile.write(now + " " + msg + "\n")

使用子进程模块的check_output方法

import subprocess

address = '192.168.x.x'
res = subprocess.check_output(['ping', address, '-c', '3'])

最后解析字符串

for line in res.splitlines():

希望能有所帮助，编码愉快

假设pwd只是一个例子，你可以这样做:

import subprocess

p = subprocess.Popen("pwd", stdout=subprocess.PIPE)
result = p.communicate()[0]
print result

有关另一个示例和更多信息，请参阅子流程文档。

我根据其他答案写了一个小函数:

def pexec(*args):
    return subprocess.Popen(args, stdout=subprocess.PIPE).communicate()[0].rstrip()

用法:

changeset = pexec('hg','id','--id')
branch = pexec('hg','id','--branch')
revnum = pexec('hg','id','--num')
print('%s : %s (%s)' % (revnum, changeset, branch))