上面不是很清楚，但如果你用PHP接收请求，你可以使用:

$params = json_decode（file_get_contents（'php：//input'），true）;

从AngularJS POST中访问PHP中的数组。

你可以这样设置默认的“Content-Type”:

$http.defaults.headers.post["Content-Type"] = "application/x-www-form-urlencoded";

关于数据格式:

美元的http。Post和$http。put方法接受任何JavaScript对象(或字符串)值作为其数据参数。如果data是一个JavaScript对象，默认情况下，它将被转换为JSON字符串。

试着使用这种变化

function sendData($scope) {
    $http({
        url: 'request-url',
        method: "POST",
        data: { 'message' : message }
    })
    .then(function(response) {
            // success
    }, 
    function(response) { // optional
            // failed
    });
}

要通过Post方法和angularjs的$http发送数据，你需要改变

数据:"message=" +消息，数据:$.param({消息:消息})

我一直在使用公认的答案的代码(Felipe的代码)一段时间，它工作得很好(谢谢，Felipe!)。

但是，最近我发现它有空对象或数组的问题。 例如，当提交这个对象时:

{
    A: 1,
    B: {
        a: [ ],
    },
    C: [ ],
    D: "2"
}

PHP似乎根本看不到B和C。结果是这样的:

[
    "A" => "1",
    "B" => "2"
]

看看实际的请求在Chrome显示:

A: 1
:
D: 2

我写了一个替代代码片段。它似乎在我的用例中工作得很好，但我还没有对它进行广泛测试，所以请谨慎使用。

我使用TypeScript，因为我喜欢强类型，但它很容易转换为纯JS:

angular.module("MyModule").config([ "$httpProvider", function($httpProvider: ng.IHttpProvider) {
    // Use x-www-form-urlencoded Content-Type
    $httpProvider.defaults.headers.post["Content-Type"] = "application/x-www-form-urlencoded;charset=utf-8";

    function phpize(obj: Object | any[], depth: number = 1): string[] {
        var arr: string[] = [ ];
        angular.forEach(obj, (value: any, key: string) => {
            if (angular.isObject(value) || angular.isArray(value)) {
                var arrInner: string[] = phpize(value, depth + 1);
                var tmpKey: string;
                var encodedKey = encodeURIComponent(key);
                if (depth == 1) tmpKey = encodedKey;
                else tmpKey = `[${encodedKey}]`;
                if (arrInner.length == 0) {
                    arr.push(`${tmpKey}=`);
                }
                else {
                    arr = arr.concat(arrInner.map(inner => `${tmpKey}${inner}`));
                }
            }
            else {
                var encodedKey = encodeURIComponent(key);
                var encodedValue;
                if (angular.isUndefined(value) || value === null) encodedValue = "";
                else encodedValue = encodeURIComponent(value);

                if (depth == 1) {
                    arr.push(`${encodedKey}=${encodedValue}`);
                }
                else {
                    arr.push(`[${encodedKey}]=${encodedValue}`);
                }
            }
        });
        return arr;
    }

    // Override $http service's default transformRequest
    (<any>$httpProvider.defaults).transformRequest = [ function(data: any) {
        if (!angular.isObject(data) || data.toString() == "[object File]") return data;
        return phpize(data).join("&");
    } ];
} ]);

它的效率比Felipe的代码低，但我认为这无关紧要，因为与HTTP请求本身的整体开销相比，它应该是即时的。

现在PHP显示:

[
    "A" => "1",
    "B" => [
        "a" => ""
    ],
    "C" => "",
    "D" => "2"
]

据我所知，让PHP识别B.a和C是空数组是不可能的，但至少键会出现，当代码依赖于某个结构时，这很重要，即使它内部实际上是空的。

还要注意，它将未定义的和null转换为空字符串。

我喜欢使用函数将对象转换为post参数。

myobject = {'one':'1','two':'2','three':'3'}

Object.toparams = function ObjecttoParams(obj) {
    var p = [];
    for (var key in obj) {
        p.push(key + '=' + encodeURIComponent(obj[key]));
    }
    return p.join('&');
};

$http({
    method: 'POST',
    url: url,
    data: Object.toparams(myobject),
    headers: {'Content-Type': 'application/x-www-form-urlencoded'}
})

我在使用asp.net MVC时遇到了同样的问题，在这里找到了解决方案

刚接触AngularJS的人有很多困惑，为什么 $http服务简写函数($http.post()等)不会出现 可切换与jQuery的等价物(jQuery.post()等) 不同之处在于jQuery和AngularJS如何序列化和传输数据。从根本上说，问题在于你所选择的服务器语言无法理解AngularJS的传输…jQuery默认使用

Content-Type: x-www-form-urlencoded

以及熟悉的foo=bar&baz=moe序列化。

AngularJS使用

Content-Type: application/json 

{"foo": "bar"， "baz": "moe"}

JSON序列化，不幸的是一些Web服务器语言—特别是 php—不要本地反序列化。

效果非常好。

CODE

// Your app's root module...
angular.module('MyModule', [], function($httpProvider) {
  // Use x-www-form-urlencoded Content-Type
  $httpProvider.defaults.headers.post['Content-Type'] = 'application/x-www-form-urlencoded;charset=utf-8';
 
  /**
   * The workhorse; converts an object to x-www-form-urlencoded serialization.
   * @param {Object} obj
   * @return {String}
   */ 
  var param = function(obj) {
    var query = '', name, value, fullSubName, subName, subValue, innerObj, i;
      
    for(name in obj) {
      value = obj[name];
        
      if(value instanceof Array) {
        for(i=0; i<value.length; ++i) {
          subValue = value[i];
          fullSubName = name + '[' + i + ']';
          innerObj = {};
          innerObj[fullSubName] = subValue;
          query += param(innerObj) + '&';
        }
      }
      else if(value instanceof Object) {
        for(subName in value) {
          subValue = value[subName];
          fullSubName = name + '[' + subName + ']';
          innerObj = {};
          innerObj[fullSubName] = subValue;
          query += param(innerObj) + '&';
        }
      }
      else if(value !== undefined && value !== null)
        query += encodeURIComponent(name) + '=' + encodeURIComponent(value) + '&';
    }
      
    return query.length ? query.substr(0, query.length - 1) : query;
  };
 
  // Override $http service's default transformRequest
  $httpProvider.defaults.transformRequest = [function(data) {
    return angular.isObject(data) && String(data) !== '[object File]' ? param(data) : data;
  }];
});