我认为前面的答案是正确的，这是做同样事情的另一种方式。我在这里与其他人分享，以防它对某人有用。这是如何在ios7中更改导航栏的文本/标题颜色:

UIColor *red = [UIColor colorWithRed:254.0f/255.0f green:0.0f/255.0f blue:0.0f/255.0f alpha:1.0];
NSMutableDictionary *navBarTextAttributes = [NSMutableDictionary dictionaryWithCapacity:1];
[navBarTextAttributes setObject:red forKey:NSForegroundColorAttributeName ];
self.navigationController.navigationBar.titleTextAttributes = navBarTextAttributes;

iOS设置中的辅助功能控件似乎覆盖了你在导航栏按钮上尝试的所有颜色。确保你所有的设置都是默认位置(设置增加对比度，粗体文本，按钮形状等关闭)，否则你不会看到任何变化。一旦我这样做了，所有的颜色变化代码开始工作，如预期的。你可能不需要把它们都关掉，但我没有进一步探讨。

我认为前面的答案是正确的，这是做同样事情的另一种方式。我在这里与其他人分享，以防它对某人有用。这是如何在ios7中更改导航栏的文本/标题颜色:

UIColor *red = [UIColor colorWithRed:254.0f/255.0f green:0.0f/255.0f blue:0.0f/255.0f alpha:1.0];
NSMutableDictionary *navBarTextAttributes = [NSMutableDictionary dictionaryWithCapacity:1];
[navBarTextAttributes setObject:red forKey:NSForegroundColorAttributeName ];
self.navigationController.navigationBar.titleTextAttributes = navBarTextAttributes;

Swift3, ios 10

要全局分配颜色，在AppDelegate didFinishLaunchingWithOptions中:

let textAttributes = [NSForegroundColorAttributeName:UIColor.white]
UINavigationBar.appearance().titleTextAttributes = textAttributes

Swift 4, iOS 11

let textAttributes = [NSAttributedStringKey.foregroundColor:UIColor.white]
UINavigationBar.appearance().titleTextAttributes = textAttributes

如果你想改变标题文本大小和文本颜色，你必须改变NSDictionary titleTextAttributes，它的两个对象:

    self.navigationController.navigationBar.titleTextAttributes = [NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:[UIFont fontWithName:@"Arial" size:13.0],NSFontAttributeName,
                                                                  [UIColor whiteColor], NSForegroundColorAttributeName, 
                                                                  nil];

范的回答对我很管用。下面是c#开发者使用Xamarin.iOS/MonoTouch的相同解决方案:

var navigationBar = NavigationController.NavigationBar; //or another reference
navigationBar.BarTintColor = UIColor.Blue;
navigationBar.TintColor = UIColor.White;
navigationBar.SetTitleTextAttributes(new UITextAttributes() { TextColor = UIColor.White });
navigationBar.Translucent = false;