从ios7开始，UINavigationBar的一些属性的行为发生了变化。你可以在下图中看到:

我想和大家分享两个美妙的链接。欲知更多详情，请浏览以下连结:

iOS 7用户界面过渡指南。 如何在iOS 7上更新你的应用。

barTintColor的苹果文档说:

默认情况下，此颜色为半透明，除非您设置 对NO的半透明性质。

示例代码:

self.navigationController.navigationBar.barTintColor = [UIColor blackColor];
self.navigationController.navigationBar.tintColor = [UIColor whiteColor];
[self.navigationController.navigationBar 
 setTitleTextAttributes:@{NSForegroundColorAttributeName : [UIColor whiteColor]}];
self.navigationController.navigationBar.translucent = NO;

iOS设置中的辅助功能控件似乎覆盖了你在导航栏按钮上尝试的所有颜色。确保你所有的设置都是默认位置(设置增加对比度，粗体文本，按钮形状等关闭)，否则你不会看到任何变化。一旦我这样做了，所有的颜色变化代码开始工作，如预期的。你可能不需要把它们都关掉，但我没有进一步探讨。

要改变UINavigationBar标题的颜色，正确的方法使用以下代码:

[self.navigationController.navigationBar setTitleTextAttributes:[NSDictionary dictionaryWithObject:[UIColor whiteColor] forKey:UITextAttributeTextColor]];

UITextAttributeTextColor在最新的ios 7版本中已弃用。使用NSForegroundColorAttributeName代替。

[[UINavigationBar appearance] setTitleTextAttributes:@{NSForegroundColorAttributeName : [UIColor whiteColor]}];

Swift / iOS8

let textAttributes = NSMutableDictionary(capacity:1)
textAttributes.setObject(UIColor.whiteColor(), forKey: NSForegroundColorAttributeName)
navigationController?.navigationBar.titleTextAttributes = textAttributes

范的回答对我很管用。下面是c#开发者使用Xamarin.iOS/MonoTouch的相同解决方案:

var navigationBar = NavigationController.NavigationBar; //or another reference
navigationBar.BarTintColor = UIColor.Blue;
navigationBar.TintColor = UIColor.White;
navigationBar.SetTitleTextAttributes(new UITextAttributes() { TextColor = UIColor.White });
navigationBar.Translucent = false;