范的回答对我很管用。下面是c#开发者使用Xamarin.iOS/MonoTouch的相同解决方案:

var navigationBar = NavigationController.NavigationBar; //or another reference
navigationBar.BarTintColor = UIColor.Blue;
navigationBar.TintColor = UIColor.White;
navigationBar.SetTitleTextAttributes(new UITextAttributes() { TextColor = UIColor.White });
navigationBar.Translucent = false;

iOS设置中的辅助功能控件似乎覆盖了你在导航栏按钮上尝试的所有颜色。确保你所有的设置都是默认位置(设置增加对比度，粗体文本，按钮形状等关闭)，否则你不会看到任何变化。一旦我这样做了，所有的颜色变化代码开始工作，如预期的。你可能不需要把它们都关掉，但我没有进一步探讨。

从ios7开始，UINavigationBar的一些属性的行为发生了变化。你可以在下图中看到:

我想和大家分享两个美妙的链接。欲知更多详情，请浏览以下连结:

iOS 7用户界面过渡指南。 如何在iOS 7上更新你的应用。

barTintColor的苹果文档说:

默认情况下，此颜色为半透明，除非您设置 对NO的半透明性质。

示例代码:

self.navigationController.navigationBar.barTintColor = [UIColor blackColor];
self.navigationController.navigationBar.tintColor = [UIColor whiteColor];
[self.navigationController.navigationBar 
 setTitleTextAttributes:@{NSForegroundColorAttributeName : [UIColor whiteColor]}];
self.navigationController.navigationBar.translucent = NO;

这个问题花了我半天的时间来解决，但这对我来说是有效的。 在初始化navigationController的rootViewController内部，我把下面的代码放在viewDidAppear方法中:

//set bar color
[self.navigationController.navigationBar setBarTintColor:[UIColor colorWithRed:85.0/255.0 green:143.0/255.0 blue:220.0/255.0 alpha:1.0]];
//optional, i don't want my bar to be translucent
[self.navigationController.navigationBar setTranslucent:NO];
//set title and title color
[self.navigationItem setTitle:@"Title"];
[self.navigationController.navigationBar setTitleTextAttributes:[NSDictionary dictionaryWithObject:[UIColor whiteColor] forKey:UITextAttributeTextColor]];
//set back button color
[[UIBarButtonItem appearanceWhenContainedIn:[UINavigationBar class], nil] setTitleTextAttributes:[NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:[UIColor whiteColor], UITextAttributeTextColor,nil] forState:UIControlStateNormal];
//set back button arrow color
[self.navigationController.navigationBar setTintColor:[UIColor whiteColor]];

我在这里的完整帖子

如果你想改变标题文本大小和文本颜色，你必须改变NSDictionary titleTextAttributes，它的两个对象:

    self.navigationController.navigationBar.titleTextAttributes = [NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:[UIFont fontWithName:@"Arial" size:13.0],NSFontAttributeName,
                                                                  [UIColor whiteColor], NSForegroundColorAttributeName, 
                                                                  nil];

Swift3, ios 10

要全局分配颜色，在AppDelegate didFinishLaunchingWithOptions中:

let textAttributes = [NSForegroundColorAttributeName:UIColor.white]
UINavigationBar.appearance().titleTextAttributes = textAttributes

Swift 4, iOS 11

let textAttributes = [NSAttributedStringKey.foregroundColor:UIColor.white]
UINavigationBar.appearance().titleTextAttributes = textAttributes