最后我得到了这个问题的解决方案。

此问题仅发生在应用程序根本没有运行时。(既不在背景也不在前景)。当应用程序在前台或后台运行时，通知图标将正常显示。(不是白色方块)

所以我们要设置的是在后端api中通知图标的配置与Frontend相同。

在前端，我们使用了React Native，对于推送通知，我们使用了React - Native -fcm npm包。

FCM.on("notification", notif => {
   FCM.presentLocalNotification({
       body: notif.fcm.body,
       title: notif.fcm.title,
       big_text: notif.fcm.body,
       priority: "high",
       large_icon: "notification_icon", // notification icon
       icon: "notification_icon",
       show_in_foreground: true,
       color: '#8bc34b',
       vibrate: 300,
       lights: true,
       status: notif.status
   });
});

我们使用fcm-push npm包，使用Node.js作为推送通知的后端，并设置有效负载结构如下所示。

{
  to: '/topics/user', // required
  data: {
    id:212,
    message: 'test message',
    title: 'test title'
  },
  notification: {
    title: 'test title',
    body: 'test message',
    icon : 'notification_icon', // same name as mentioned in the front end
    color : '#8bc34b',
    click_action : "BROADCAST"
  }
}

基本上它会搜索存储在Android系统本地的notification_icon图像。

原因:对于5.0棒棒糖“通知图标必须完全白色”。

如果我们通过将目标SDK设置为20来解决白色图标问题，我们的应用程序 不会针对安卓棒棒糖，这意味着我们不能使用 Lollipop-specific特性。

目标Sdk 21的解决方案

如果你想支持棒棒糖材质图标，那么为棒棒糖和上面的版本制作透明图标。请参阅以下资料: https://design.google.com/icons/

请查看http://developer.android.com/design/style/iconography.html，我们将看到白色风格是通知在Android Lollipop中显示的方式。

在Lollipop中，谷歌还建议我们使用一种将显示在白色通知图标后面的颜色。参考链接:https://developer.android.com/about/versions/android-5.0-changes.html

在我们想添加颜色的地方 https://developer.android.com/reference/android/support/v4/app/NotificationCompat.Builder.html改变颜色(int)

以下和以上棒棒糖操作系统版本的通知生成器的实现将:

Notification notification = new NotificationCompat.Builder(this);
if (android.os.Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP) {
    notification.setSmallIcon(R.drawable.icon_transperent);
    notification.setColor(getResources().getColor(R.color.notification_color));
} else { 
    notification.setSmallIcon(R.drawable.icon);
} 

注意:setColor只在Lollipop中可用，它只影响图标的背景。

它将彻底解决你的问题!!

通知是灰色的，如下所述。不管别人写了什么，它们都不是黑白分明的。你可能见过带有多种色调的图标，比如网络强度条。

在API 21 (Lollipop 5.0)之前，彩色图标可以工作。您可以强制应用程序以API 20为目标，但这会限制应用程序可用的特性，因此不建议这样做。您可以测试正在运行的API级别，并适当地设置颜色图标或灰度图标，但这可能不值得。在大多数情况下，最好使用灰色图标。

图像有四个通道，RGBA(红/绿/蓝/ alpha)。对于通知图标，Android忽略R、G和B通道。唯一重要的通道是Alpha，也称为不透明度。用编辑器设计图标，让您可以控制绘图颜色的Alpha值。

Alpha值如何生成灰度图像:

Alpha = 0(透明)-这些像素是透明的，显示背景颜色。 Alpha = 255(不透明)-这些像素是白色的。 Alpha = 1…254 -这些像素正是你所期望的，提供透明和白色之间的阴影。

使用setColor更改:

Call NotificationCompat.Builder.setColor(int argb). From the documentation for Notification.color: Accent color (an ARGB integer like the constants in Color) to be applied by the standard Style templates when presenting this notification. The current template design constructs a colorful header image by overlaying the icon image (stenciled in white) atop a field of this color. Alpha components are ignored. My testing with setColor shows that Alpha components are not ignored. Higher Alpha values turn a pixel white. Lower Alpha values turn a pixel to the background colour (black on my device) in the notification area, or to the specified colour in the pull-down notification.

为了减少SDK的特定版本，你可以简单地这样做:(将'#'替换为'0x')

Notification notification = new NotificationCompat.Builder(this);
notification.setSmallIcon(R.drawable.icon_transperent);
notification.setColor(0x169AB9); //for color: #169AB9

我已经通过添加以下代码来解决这个问题，

    <meta-data
        android:name="com.google.firebase.messaging.default_notification_icon"
        android:resource="@drawable/ic_stat_name" />

    <meta-data
        android:name="com.google.firebase.messaging.default_notification_color"
        android:resource="@color/black" />

在Android Studio上创建的ic_stat_name在res上右键单击>>新建>>图像资产>> IconType(通知)

我还需要在服务器php端执行通知有效负载的另一步

$message = [
    "message" => [
        "notification" => [
            "body"  => $title , 
            "title" => $message
        ],

        "token" => $token,

    "android" => [
           "notification" => [
            "sound"  => "default",
            "icon"  => "ic_stat_name"
            ]
        ],

       "data" => [
            "title" => $title,
            "message" => $message
         ]


    ]
];

请注意以下部分

    "android" => [
           "notification" => [
            "sound"  => "default",
            "icon"  => "ic_stat_name"
            ]
        ]

其中图标名称为“icon”=>“ic_stat_name”应与manifest上的设置相同。

根据谷歌的设计指南:

通知图标必须完全为白色。