我们可以这样做:

创建一个通知生成器的新对象，并使用下面代码所示的通知生成器对象调用setSmallIcon()。

创建一个方法，用于检查我们正在安装应用程序的操作系统版本。如果它低于棒棒糖，即API 21，那么它将采取正常的应用程序图标与背景颜色，否则它将采取透明的应用程序图标没有任何背景。因此，使用操作系统版本>= 21的设备将使用通知构建器类的setColor()方法设置图标的背景颜色。

示例代码:

NotificationCompat.Builder notificationBuilder = new NotificationCompat.Builder(this);

notificationBuilder.setSmallIcon(getNotificationIcon(notificationBuilder));

private int getNotificationIcon(NotificationCompat.Builder notificationBuilder) {

   if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP) {
             int color = 0x008000;
             notificationBuilder.setColor(color);
             return R.drawable.app_icon_lolipop_above;

    } 
    return R.drawable.app_icon_lolipop_below;
}

对于SDK >= 23，请添加setLargeIcon

notification = new Notification.Builder(this)
            .setSmallIcon(R.drawable.ic_launcher)
            .setLargeIcon(context.getResources(), R.drawable.lg_logo))
            .setContentTitle(title)
            .setStyle(new Notification.BigTextStyle().bigText(msg))
            .setAutoCancel(true)
            .setContentText(msg)
            .setContentIntent(contentIntent)
            .setSound(sound)
            .build();

不同的版本可以使用不同的图标。简单地在图标上设置逻辑，就像这样:

int icon = Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP ? R.drawable.colored_: R.drawable.white_tint_icon_for_lolipop_or_upper;

我已经通过添加以下代码来解决这个问题，

    <meta-data
        android:name="com.google.firebase.messaging.default_notification_icon"
        android:resource="@drawable/ic_stat_name" />

    <meta-data
        android:name="com.google.firebase.messaging.default_notification_color"
        android:resource="@color/black" />

在Android Studio上创建的ic_stat_name在res上右键单击>>新建>>图像资产>> IconType(通知)

我还需要在服务器php端执行通知有效负载的另一步

$message = [
    "message" => [
        "notification" => [
            "body"  => $title , 
            "title" => $message
        ],

        "token" => $token,

    "android" => [
           "notification" => [
            "sound"  => "default",
            "icon"  => "ic_stat_name"
            ]
        ],

       "data" => [
            "title" => $title,
            "message" => $message
         ]


    ]
];

请注意以下部分

    "android" => [
           "notification" => [
            "sound"  => "default",
            "icon"  => "ic_stat_name"
            ]
        ]

其中图标名称为“icon”=>“ic_stat_name”应与manifest上的设置相同。

最后我得到了这个问题的解决方案。

此问题仅发生在应用程序根本没有运行时。(既不在背景也不在前景)。当应用程序在前台或后台运行时，通知图标将正常显示。(不是白色方块)

所以我们要设置的是在后端api中通知图标的配置与Frontend相同。

在前端，我们使用了React Native，对于推送通知，我们使用了React - Native -fcm npm包。

FCM.on("notification", notif => {
   FCM.presentLocalNotification({
       body: notif.fcm.body,
       title: notif.fcm.title,
       big_text: notif.fcm.body,
       priority: "high",
       large_icon: "notification_icon", // notification icon
       icon: "notification_icon",
       show_in_foreground: true,
       color: '#8bc34b',
       vibrate: 300,
       lights: true,
       status: notif.status
   });
});

我们使用fcm-push npm包，使用Node.js作为推送通知的后端，并设置有效负载结构如下所示。

{
  to: '/topics/user', // required
  data: {
    id:212,
    message: 'test message',
    title: 'test title'
  },
  notification: {
    title: 'test title',
    body: 'test message',
    icon : 'notification_icon', // same name as mentioned in the front end
    color : '#8bc34b',
    click_action : "BROADCAST"
  }
}

基本上它会搜索存储在Android系统本地的notification_icon图像。

对于自定义的本地通知，在AndroidManifest.xml中添加以下元数据，然后它就可以工作了。

 <application
    android:name="xxxxxx"
        android:label="xxxxxx"
        android:icon="@mipmap/ic_launcher"
        
        >

       <meta-data
                android:name="your_apps_bundle_id.default_notification_icon"
                android:resource="@drawable/ic_notif" />

......