TLDR:这让我的Python聚会小组克服了这个问题，当时我正在运行一个关于安装docker的诊所，大多数用户都在OS X上:

boot2docker init
boot2docker up

然后运行输出提供的导出命令

docker info

应该会告诉你它有用。

背景(是什么导致了我们的问题)

我主持了一个关于安装docker的诊所，大多数参与者都使用OS X，我们遇到了这个问题，我在几台机器上克服了这个问题。以下是我们遵循的步骤:

首先，我们安装了自制啤酒(是的，一些与会者没有):

ruby -e "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/install)"

然后我们得到了cask，我们用它来安装virtualbox，然后用brew来安装docker和boot2docker(都是OS X所需的)。

brew install caskroom/cask/brew-cask
brew cask install virtualbox
brew install docker
brew install boot2docker

解决方案

这时我们遇到了这位提问者遇到的问题。下面的问题得到了解决。我知道init是一次性的交易，但你可能每次启动docker都要运行:

boot2docker init
boot2docker up

然后，当运行up时，它给出几个导出命令。复制粘贴并运行。

最后，docker信息应该告诉你它已经正确安装。

演示

其余的命令应该演示它。(在Ubuntu linux上，我需要sudo。)

docker run hello-world
docker run -it ubuntu bash

然后你应该在容器的根壳上:

apt-get install nano
exit

回到您的本地用户bash:

docker ps -l

在“容器ID”下查找大约12位十六进制(0-9或a-f)标识符，例如456789abcdef。然后你可以提交你的变更，并给它起一个描述性的名字，比如descriptivename:

docker commit 456789abcdef descriptivename`

你需要做的是:

$boot2docker init
$boot2docker start

以下设置修复了这个问题:

$export DOCKER_HOST=tcp://192.168.59.103:2376
$export DOCKER_CERT_PATH=/Users/{profileName}/.boot2docker/certs/boot2docker-vm
$export DOCKER_TLS_VERIFY=1

我也有同样的问题。一个简单的服务docker重启就解决了这个问题。

当我用Jenkins创建Docker映像时，我也遇到了同样的问题。简单地将用户添加到docker组，然后重新启动docker服务，在我的情况下，我不得不重新启动Jenkins服务。

这是我得到的错误:

http:///var/run/docker.sock/v1.19/build?cgroupparent=&cpuperiod=0&cpuquota=0&cpusetcpus=&cpusetmems=&cpushares=0&dockerfile=Dockerfile&memory=0&memswap=0&rm=1&t=59aec062a8dd8b579ee1b61b299e1d9d340a1340: dial unix /var/run/docker.sock: permission denied. Are you trying to connect to a TLS-enabled daemon without TLS?
FATAL: Failed to build docker image from project Dockerfile
java.lang.RuntimeException: Failed to build docker image from project Dockerfile

Solution:

[root@Jenkins ssh]# groupadd docker
[root@Jenkins ssh]# gpasswd -a jenkins docker
Adding user jenkins to group docker
[root@Jenkins ssh]# /etc/init.d/docker restart
Stopping docker:                                           [  OK  ]
Starting docker:                                           [  OK  ]
[root@Jenkins ssh]# /etc/init.d/jenkins restart
Shutting down Jenkins                                      [  OK  ]
Starting Jenkins                                           [  OK  ]
[root@Jenkins ssh]#

在Ubuntu上安装lxc-docker后，你需要将你的用户添加到docker用户组:

sudo usermod -a -G docker myusername

这是因为套接字文件的权限:

srw-rw---- 1 root docker 0 Mar 20 07:43 /var/run/docker.sock

不要运行usermod没有“-a”，就像在其他评论中建议的那样，否则它会擦除你的额外组设置，只会离开“docker”组

事情是这样的:

➜  ~  id pawel
uid=1000(pawel) gid=1000(pawel) groups=1000(pawel),4(adm),24(cdrom),27(sudo),30(dip),46(plugdev),108(lpadmin),124(sambashare),998(docker)
➜  ~  usermod -G docker pawel
➜  ~  id pawel               
uid=1000(pawel) gid=1000(pawel) groups=1000(pawel),998(docker)

我遇到了同样的问题，并尝试了各种方法来解决这个问题，修改.bash_profile文件，登录和退出，但没有任何运气。最后，重启我的机器解决了这个问题。