这是C++代码的一块 显示一些非常特殊的行为

由于某种原因,对数据进行分类(在时间区之前)奇迹般地使主要循环速度快近六倍:

#include 
#include 
#include 

int main()
{
    // Generate data
    const unsigned arraySize = 32768;
    int data[arraySize];

    for (unsigned c = 0; c < arraySize; ++c)
        data[c] = std::rand() % 256;

    // !!! With this, the next loop runs faster.
    std::sort(data, data + arraySize);

    // Test
    clock_t start = clock();
    long long sum = 0;
    for (unsigned i = 0; i < 100000; ++i)
    {
        for (unsigned c = 0; c < arraySize; ++c)
        {   // Primary loop.
            if (data[c] >= 128)
                sum += data[c];
        }
    }

    double elapsedTime = static_cast(clock()-start) / CLOCKS_PER_SEC;

    std::cout << elapsedTime << '\n';
    std::cout << "sum = " << sum << '\n';
}

没有 std: sort( 数据, 数据+数组Size); 代码在 11. 54 秒内运行。 有了分类数据, 代码在 1. 93 秒内运行 。

(分类本身需要的时间比这个通过数组的时间要长, 所以如果我们需要计算未知数组, 它实际上不值得做 。)


起初,我以为这只是一种语言或编译器异常, 所以我尝试了爪哇:

import java.util.Arrays;
import java.util.Random;

public class Main
{
    public static void main(String[] args)
    {
        // Generate data
        int arraySize = 32768;
        int data[] = new int[arraySize];

        Random rnd = new Random(0);
        for (int c = 0; c < arraySize; ++c)
            data[c] = rnd.nextInt() % 256;

        // !!! With this, the next loop runs faster
        Arrays.sort(data);

        // Test
        long start = System.nanoTime();
        long sum = 0;
        for (int i = 0; i < 100000; ++i)
        {
            for (int c = 0; c < arraySize; ++c)
            {   // Primary loop.
                if (data[c] >= 128)
                    sum += data[c];
            }
        }

        System.out.println((System.nanoTime() - start) / 1000000000.0);
        System.out.println("sum = " + sum);
    }
}

其结果类似,但不太极端。


我的第一个想法是排序 将数据带入缓存, 但这是愚蠢的,因为数组 刚刚生成。

为什么处理一个分类阵列的速度要快于处理一个未分类阵列的速度?

守则正在总结一些独立的术语,因此命令不应重要。


与不同的/后来的汇编者和备选办法具有相同效果:

为什么处理一个未排列的阵列的速度与处理一个用现代 x86-64 叮当的排序阵列的速度相同? gcc 优化标记 -O3 使代码慢于 -O2


当前回答

这个问题根植于CPUs的分支预测模型。

通过多分支预测和分支处理缓存来提高教学取回率(但现在的实际 CPU 仍然不能在每时钟周期中做出多个支流控制,但Haswell 和后来在循环缓冲中有效释放的小循环除外。 现代 CPU 可以预测多个未取用的分支, 以利用大毗连区块中的提取。 )

当您对元素进行分类时,分支预测很容易预测正确,除非在边界正确,允许指示有效通过CPU管道,而不必倒转和正确选择错误预测路径。

其他回答

C++ 中经常使用的布尔操作在编译的程序中产生许多分支。 如果这些分支是内部循环, 且难以预测, 则它们可以大大减缓执行速度。 布尔变量以8位数整数存储, 值为 0, 值为假值, 值为 1 值为真值 。

布尔变量被超额确定,因为所有以布尔变量作为输入变量的操作员都检查输入值是否有比 0 或 1 的其他值,但以布尔值作为输出的操作员不能产生比 0 或 1. 的其他值。 这样,以布尔变量作为输入的操作效率就比必要低。 请举例说明 :

bool a, b, c, d;
c = a && b;
d = a || b;

这通常由汇编者以下列方式加以实施:

bool a, b, c, d;
if (a != 0) {
    if (b != 0) {
        c = 1;
    }
    else {
        goto CFALSE;
    }
}
else {
    CFALSE:
    c = 0;
}
if (a == 0) {
    if (b == 0) {
        d = 0;
    }
    else {
        goto DTRUE;
    }
}
else {
    DTRUE:
    d = 1;
}

此代码远非最佳 。 如果出现错误, 分支可能要花很长的时间。 如果可以肯定地知道, 布林操作没有比 0 和 1 的其他值, 则可以使布林操作效率更高。 原因是, 编译者没有做出这样的假设, 如果变量未初始化或者来自未知来源, 则这些变量可能有其他值。 如果 a 和 b 被初始化为有效值, 或者如果它们来自产生布林输出的操作员, 则上述代码可以优化。 最优化的代码看起来是这样 :

char a = 0, b = 1, c, d;
c = a & b;
d = a | b;

使用字符代替布尔, 以便使用比位操作员( & 和 & ) 而不是布尔操作员( 和 ) 。 比位操作员是单项指令, 只需要一个时钟周期 。 OR 操作员( 和 ) 工作, 即使 a 和 b 的值比 0 或 1. 操作员( ) 和 Exclusive 或 操作员( ) 可能会产生不一致的结果, 如果操作员的值比 0 和 1 不同 , 操作员( ) 和 Exclusive 或操作员( ) 可能会产生不一致的结果 。

~ 无法用于非。 相反, 您可以在变量上做一个布尔, 变量为 0 或 1 , 使用 XOR, 使用 1 :

bool a, b;
b = !a;

可优化到 :

char a = 0, b;
b = a ^ 1;

a \\ b 无法被 & b 替换为 & b 表达式, 如果 b 是假的表达式, 则该表达式不应被评估( \ \ 将不评估 b, & will) 。 同样, a \ b 也不能被 \ b 替换为 \ b , 如果 b 是真实的, 则该表达式不应被评估 。

如果操作符是变量, 则使用比位运算符更有利 :

bool a; double x, y, z;
a = x > y && z < 5.0;

在大多数情况下是最佳的(除非您预期 表达式会产生很多分支错误)。

在同一行中(我认为没有任何答案强调这一点),最好提到有时(特别是在软件中,在软件中,性能很重要——如Linux内核),如果声明如下,你可以找到一些:

if (likely( everything_is_ok ))
{
    /* Do something */
}

或类似:

if (unlikely(very_improbable_condition))
{
    /* Do something */    
}

可能性 () 和 可能性 () 实际上都是宏, 其定义是使用海合会的 ` 内建_ 期望 ' 来帮助编译者插入预测代码, 以考虑到用户提供的信息, 从而有利于该条件。 海合会支持其他能够改变运行程序的行为或发布低级别指令, 如清除缓存等 。 请参见此文档, 内容可以通过海合会的现有内建 。

通常这种优化主要在硬实时应用程序或内嵌系统中找到,在这些系统中,执行时间很重要且至关重要。例如,如果您正在检查某些错误条件,而错误条件只发生1/10000 000次,那么为什么不通知编译者?这样,默认情况下,分支预测会假设该条件是假的。

Bjarne Stroustrup对此问题的答复:

这听起来像面试问题。是真的吗?你怎么知道?回答效率问题而不首先做一些测量是不明智的,所以知道如何衡量是很重要的。

于是,我用百万整数的矢量尝试过,然后得到:

Already sorted    32995 milliseconds
Shuffled          125944 milliseconds

Already sorted    18610 milliseconds
Shuffled          133304 milliseconds

Already sorted    17942 milliseconds
Shuffled          107858 milliseconds

我跑了好几次才确定。 是的,这个现象是真实的。我的关键代码是:

void run(vector<int>& v, const string& label)
{
    auto t0 = system_clock::now();
    sort(v.begin(), v.end());
    auto t1 = system_clock::now();
    cout << label
         << duration_cast<microseconds>(t1 — t0).count()
         << " milliseconds\n";
}

void tst()
{
    vector<int> v(1'000'000);
    iota(v.begin(), v.end(), 0);
    run(v, "already sorted ");
    std::shuffle(v.begin(), v.end(), std::mt19937{ std::random_device{}() });
    run(v, "shuffled    ");
}

至少这个编译器、 标准库和优化设置是真实存在的。 不同的执行可以而且确实提供了不同的答案。 事实上,有人做了更系统的研究( 快速的网络搜索会找到它) , 而大多数执行都显示了这种效果。

原因之一是分支预测:类式算法中的关键操作是“if(v)(i) < pivot] ” 或等效。对于一个分类序列,测试总是真实的,而对于随机序列,选择的分支则随机变化。

另一个原因是,当矢量已经分类后,我们从不需要将元素移到正确位置。这些小细节的影响是我们看到的5或6个系数。

Quicksort(以及一般分类)是一项复杂的研究,吸引了计算机科学中最伟大的一些思想。 一种良好的功能是选择良好的算法和关注硬件的运行效果的结果。

如果您想要写入高效代码, 您需要了解一些关于机器结构的知识 。

这个问题根植于CPUs的分支预测模型。

通过多分支预测和分支处理缓存来提高教学取回率(但现在的实际 CPU 仍然不能在每时钟周期中做出多个支流控制,但Haswell 和后来在循环缓冲中有效释放的小循环除外。 现代 CPU 可以预测多个未取用的分支, 以利用大毗连区块中的提取。 )

当您对元素进行分类时,分支预测很容易预测正确,除非在边界正确,允许指示有效通过CPU管道,而不必倒转和正确选择错误预测路径。

毫无疑问,我们中有些人会感兴趣的是如何识别对CPU的分支定位器有问题的代码。 Valgrind 工具缓冲grinnd 拥有一个通过使用 -- branch- sim=yes 的旗子启用的分支源代码模拟器。 运行此问题的示例时, 外环数减少到10000, 并用 g++ 编译, 给出了这些结果 :

分类 :

==32551== Branches:        656,645,130  (  656,609,208 cond +    35,922 ind)
==32551== Mispredicts:         169,556  (      169,095 cond +       461 ind)
==32551== Mispred rate:            0.0% (          0.0%     +       1.2%   )

未分类 :

==32555== Branches:        655,996,082  (  655,960,160 cond +  35,922 ind)
==32555== Mispredicts:     164,073,152  (  164,072,692 cond +     460 ind)
==32555== Mispred rate:           25.0% (         25.0%     +     1.2%   )

钻入由 cg_ anoteate 产生的逐行输出,

分类 :

          Bc    Bcm Bi Bim
      10,001      4  0   0      for (unsigned i = 0; i < 10000; ++i)
           .      .  .   .      {
           .      .  .   .          // primary loop
 327,690,000 10,016  0   0          for (unsigned c = 0; c < arraySize; ++c)
           .      .  .   .          {
 327,680,000 10,006  0   0              if (data[c] >= 128)
           0      0  0   0                  sum += data[c];
           .      .  .   .          }
           .      .  .   .      }

未分类 :

          Bc         Bcm Bi Bim
      10,001           4  0   0      for (unsigned i = 0; i < 10000; ++i)
           .           .  .   .      {
           .           .  .   .          // primary loop
 327,690,000      10,038  0   0          for (unsigned c = 0; c < arraySize; ++c)
           .           .  .   .          {
 327,680,000 164,050,007  0   0              if (data[c] >= 128)
           0           0  0   0                  sum += data[c];
           .           .  .   .          }
           .           .  .   .      }

这样您就可以很容易地识别问题行 - 在未排序版本中, 如果( data[c] 128) 线导致164 050 007 错误预测的有条件分支( Bcm) , 在缓存grind 的分支- 指示模型下, 而分类版本中它只造成 10 006 。


或者,在Linux上,你可以使用性能计数器子系统完成同样的任务,但使用CPU计数器进行本地性能。

perf stat ./sumtest_sorted

分类 :

 Performance counter stats for './sumtest_sorted':

  11808.095776 task-clock                #    0.998 CPUs utilized          
         1,062 context-switches          #    0.090 K/sec                  
            14 CPU-migrations            #    0.001 K/sec                  
           337 page-faults               #    0.029 K/sec                  
26,487,882,764 cycles                    #    2.243 GHz                    
41,025,654,322 instructions              #    1.55  insns per cycle        
 6,558,871,379 branches                  #  555.455 M/sec                  
       567,204 branch-misses             #    0.01% of all branches        

  11.827228330 seconds time elapsed

未分类 :

 Performance counter stats for './sumtest_unsorted':

  28877.954344 task-clock                #    0.998 CPUs utilized          
         2,584 context-switches          #    0.089 K/sec                  
            18 CPU-migrations            #    0.001 K/sec                  
           335 page-faults               #    0.012 K/sec                  
65,076,127,595 cycles                    #    2.253 GHz                    
41,032,528,741 instructions              #    0.63  insns per cycle        
 6,560,579,013 branches                  #  227.183 M/sec                  
 1,646,394,749 branch-misses             #   25.10% of all branches        

  28.935500947 seconds time elapsed

它还可以进行源代码批注,进行拆卸。

perf record -e branch-misses ./sumtest_unsorted
perf annotate -d sumtest_unsorted
 Percent |      Source code & Disassembly of sumtest_unsorted
------------------------------------------------
...
         :                      sum += data[c];
    0.00 :        400a1a:       mov    -0x14(%rbp),%eax
   39.97 :        400a1d:       mov    %eax,%eax
    5.31 :        400a1f:       mov    -0x20040(%rbp,%rax,4),%eax
    4.60 :        400a26:       cltq   
    0.00 :        400a28:       add    %rax,-0x30(%rbp)
...

详情请见性能辅导课程。