更新Flutter 2.0(推荐):

在最新的Flutter版本上，您应该使用:

AppBar(
  systemOverlayStyle: SystemUiOverlayStyle(
    // Status bar color
    statusBarColor: Colors.red, 

    // Status bar brightness (optional)
    statusBarIconBrightness: Brightness.dark, // For Android (dark icons)
    statusBarBrightness: Brightness.light, // For iOS (dark icons)
  ),
)

只有Android(更灵活):

import 'package:flutter/services.dart';

void main() {
  SystemChrome.setSystemUIOverlayStyle(SystemUiOverlayStyle(
    systemNavigationBarColor: Colors.blue, // navigation bar color
    statusBarColor: Colors.pink, // status bar color
  ));
}

iOS和Android:

appBar: AppBar(
  backgroundColor: Colors.red, // Status bar color
)

这有点老套，但适用于iOS和Android:

Container(
  color: Colors.red, // Status bar color
  child: SafeArea(
    left: false,
    right: false,
    bottom: false,
    child: Scaffold(
      appBar: AppBar(
        backgroundColor: Colors.blue, // App bar color
      ),
    ),
  ),
) 

我通过改变整个背景颜色来解决这个问题，如下所示:

在主界面:

return Scaffold(
      backgroundColor: Colors.black,
      body: SafeArea(
     ),
);

从Flutter 2.5.0

AppBar中的亮度属性已弃用

我们需要使用systemOverlayStyle属性

例如，如果您正在使用AppBar

AppBar(
      title: Text("Title"),
      systemOverlayStyle: SystemUiOverlayStyle.dark) //for dark color

使它像你的应用程序栏颜色

import 'package:flutter/material.dart';

 Widget build(BuildContext context) {
  SystemChrome.setSystemUIOverlayStyle(SystemUiOverlayStyle(
      statusBarColor: Colors.transparent,
      systemNavigationBarColor: Colors.transparent,
  ));
 }

使用AnnotatedRegion是最适合我的，特别是如果我没有AppBar

import 'package:flutter/services.dart';

...

Widget build(BuildContext context) {
   return Scaffold(
      body: AnnotatedRegion<SystemUiOverlayStyle>(
         value: SystemUiOverlayStyle.light,                
         child: ...,
      ),
   );
}

@override
Widget build(BuildContext context) {
  return Theme(
    data: ThemeData(brightness: Brightness.dark),
    child: Scaffold()
    ....
  )
}