在我的例子中，除了sh，容器中不支持任何shell。所以，这就像一个魅力

docker exec -it <container-name> sh

这里有一些不同的方法……

A)使用docker exec(最简单)

Docker 1.3或更新版本支持exec命令，其行为类似于nsenter。该命令可以在已经运行的容器中运行新进程(容器必须已经运行PID 1进程)。你可以运行/bin/bash来查看容器状态:

docker exec -t -i mycontainer /bin/bash

参见Docker命令行文档

B)使用快照

你可以这样评估容器文件系统:

# find ID of your running container:
docker ps

# create image (snapshot) from container filesystem
docker commit 12345678904b5 mysnapshot

# explore this filesystem using bash (for example)
docker run -t -i mysnapshot /bin/bash

通过这种方式，您可以在精确的时间时刻评估运行容器的文件系统。容器仍在运行，不包括未来的更改。

您可以稍后使用以下命令删除快照(运行容器的文件系统不受影响!):

docker rmi mysnapshot

C)使用ssh

如果你需要持续访问，你可以在容器中安装sshd并运行sshd守护进程:

 docker run -d -p 22 mysnapshot /usr/sbin/sshd -D
 
 # you need to find out which port to connect:
 docker ps

这样，你就可以使用ssh(连接并执行你想要的)运行你的应用程序。

D)使用nsenter

使用nsenter，参见为什么你不需要在Docker容器中运行SSHd

简短的版本是:使用nsenter，您可以将shell转换为 现有的容器，即使该容器不运行SSH或任何类型 特殊用途守护进程

对于docker aufs驱动程序:

脚本将找到容器根目录(在docker 1.7.1和1.10.3上进行测试)

if [ -z "$1" ] ; then
 echo 'docker-find-root $container_id_or_name '
 exit 1
fi
CID=$(docker inspect   --format {{.Id}} $1)
if [ -n "$CID" ] ; then
    if [ -f  /var/lib/docker/image/aufs/layerdb/mounts/$CID/mount-id ] ; then
        F1=$(cat /var/lib/docker/image/aufs/layerdb/mounts/$CID/mount-id)
       d1=/var/lib/docker/aufs/mnt/$F1
    fi
    if [ ! -d "$d1" ] ; then
        d1=/var/lib/docker/aufs/diff/$CID
    fi
    echo $d1
fi

对我来说，这个工作得很好(感谢最后的注释指出目录/var/lib/docker/):

chroot /var/lib/docker/containers/2465790aa2c4*/root/

这里，2465790aa2c4是运行容器的短ID(由docker ps显示)，后面跟着一个星号。

在运行Docker 1.3.1的Ubuntu 14.04上，我在主机上的以下目录中找到了容器根文件系统:

/var/lib/docker/devicemapper/mnt/<container id>/rootfs/

Docker完整版本信息:

Client version: 1.3.1
Client API version: 1.15
Go version (client): go1.3.3
Git commit (client): 4e9bbfa
OS/Arch (client): linux/amd64
Server version: 1.3.1
Server API version: 1.15
Go version (server): go1.3.3
Git commit (server): 4e9bbfa

如果你正在使用AUFS存储驱动程序，你可以使用我的docker层脚本找到任何容器的文件系统根(mnt)和读写层:

# docker-layer musing_wiles
rw layer : /var/lib/docker/aufs/diff/c83338693ff190945b2374dea210974b7213bc0916163cc30e16f6ccf1e4b03f
mnt      : /var/lib/docker/aufs/mnt/c83338693ff190945b2374dea210974b7213bc0916163cc30e16f6ccf1e4b03f

编辑2018-03-28: Docker-layer已被docker-backup取代