对我来说，这个工作得很好(感谢最后的注释指出目录/var/lib/docker/):

chroot /var/lib/docker/containers/2465790aa2c4*/root/

这里，2465790aa2c4是运行容器的短ID(由docker ps显示)，后面跟着一个星号。

在我的例子中，除了sh，容器中不支持任何shell。所以，这就像一个魅力

docker exec -it <container-name> sh

这里有一些不同的方法……

A)使用docker exec(最简单)

Docker 1.3或更新版本支持exec命令，其行为类似于nsenter。该命令可以在已经运行的容器中运行新进程(容器必须已经运行PID 1进程)。你可以运行/bin/bash来查看容器状态:

docker exec -t -i mycontainer /bin/bash

参见Docker命令行文档

B)使用快照

你可以这样评估容器文件系统:

# find ID of your running container:
docker ps

# create image (snapshot) from container filesystem
docker commit 12345678904b5 mysnapshot

# explore this filesystem using bash (for example)
docker run -t -i mysnapshot /bin/bash

通过这种方式，您可以在精确的时间时刻评估运行容器的文件系统。容器仍在运行，不包括未来的更改。

您可以稍后使用以下命令删除快照(运行容器的文件系统不受影响!):

docker rmi mysnapshot

C)使用ssh

如果你需要持续访问，你可以在容器中安装sshd并运行sshd守护进程:

 docker run -d -p 22 mysnapshot /usr/sbin/sshd -D
 
 # you need to find out which port to connect:
 docker ps

这样，你就可以使用ssh(连接并执行你想要的)运行你的应用程序。

D)使用nsenter

使用nsenter，参见为什么你不需要在Docker容器中运行SSHd

简短的版本是:使用nsenter，您可以将shell转换为 现有的容器，即使该容器不运行SSH或任何类型 特殊用途守护进程

如果您使用的是Docker v19.03，请按照以下步骤操作。

# find ID of your running container:

  docker ps

# create image (snapshot) from container filesystem

  docker commit 12345678904b5 mysnapshot

# explore this filesystem 

  docker run -t -i mysnapshot /bin/sh

虽然姗姗来迟，但在2022年我们有了VS Code

容器的文件系统在docker的data文件夹中，通常在/var/lib/docker。要启动并检查正在运行的容器文件系统，请执行以下操作:

hash=$(docker run busybox)
cd /var/lib/docker/aufs/mnt/$hash

现在，当前的工作目录是容器的根目录。