如果您在Catalina中设置路径，请在终端中依次使用以下命令。这对我来说很好。

export ANDROID_HOME=/Users/$USER/Library/Android/sdk
export PATH=${PATH}:$ANDROID_HOME/tools:$ANDROID_HOME/platform-tools

source ~/.bash_profile

这项工作完美无瑕。。。。

在终端中，两个命令并排运行

export ANDROID_HOME=/Users/$USER/Library/Android/sdk

export PATH=${PATH}:$ANDROID_HOME/tools:$ANDROID_HOME/platform-tools

在我的例子中，我安装了Android studio，并安装了一些应用程序（rust-lang）来更改~/.profile，在~/.bash_profile中添加adb使rust不可执行，因此我只对~/.prrofile进行了更改，如下所示：

$ echo 'PATH=$PATH:$HOME/Library/Android/sdk/platform-tools/' >> ~/.profile
$ source ~/.profile
$ adb --version
Android Debug Bridge version 1.0.41
Version 29.0.4-5871666
Installed as /Users/hasan/Library/Android/sdk/platform-tools/adb

2022年解决方案

如果你已经安装了Android Studio，而终端没有安装ADB，这里有一个单行程序可以解决这个问题：

sudo ln -s ~/Library/Android/sdk/platform-tools/adb /usr/local/bin

评论2018年的一些更新信息。

平台工具的可执行二进制文件可通过Android在mac上使用：https://developer.android.com/studio/releases/platform-tools.html

将这些下载到mac。将它们放在目录中，例如我放在~/Software/platform工具中

如果您有root访问权限，我在mac上找到的最简单的方法是将目录添加到/etc/path中的列表中。我喜欢这种方式，因为在添加了几次之后，$PATH开始变得太乱，很难阅读，/etc/PATH将所有内容都放在单独的行中，干净有序。缺点是您需要root访问权限。

$ cat /etc/paths  # check contents of the file
$ sudo nano /etc/paths

将平台工具目录的完整路径（如/Users/GodZilla/Software/platform tools/adb）粘贴到此列表末尾并保存。退出并再次打开终端，检查它是否看到您的平台工具目录。

$ which adb
/Users/GodZilla/Software/platform-tools/adb
$ which fastboot
/Users/GodZilla/Software/platform-tools/fastboot

如果您没有root访问权限，只需按照其他用户的建议，将平台工具目录添加到.bash_profile（如果使用zsh，则添加到.zshenv）中的$PATH。

MAC解决方案。

cd /Users/<user>/Library/Android/sdk/platform-tools
./adb devices