如果您在Catalina中设置路径，请在终端中依次使用以下命令。这对我来说很好。

export ANDROID_HOME=/Users/$USER/Library/Android/sdk
export PATH=${PATH}:$ANDROID_HOME/tools:$ANDROID_HOME/platform-tools

source ~/.bash_profile

MAC解决方案。

cd /Users/<user>/Library/Android/sdk/platform-tools
./adb devices

2022年解决方案

如果你已经安装了Android Studio，而终端没有安装ADB，这里有一个单行程序可以解决这个问题：

sudo ln -s ~/Library/Android/sdk/platform-tools/adb /usr/local/bin

cd sdk/platform tools/，然后使用/改为adb设备

以下是详细的手册：http://codexpi.com/add-android-adb-path-mac-os-x-mavericks/

总结如下：

创建并打开bash_profile文件touch.bash_文件打开-e.bash_profile添加平台工具文件夹的路径（在Android SDK中）export PATH=“$PATH:/Users/USERNAME/PATH TO ANDROID SDK/平台工具/运行命令。要更新的bash_profile（无需重新启动终端）

如果使用zsh，则需要将以下内容添加到.zshrc中

步骤：步骤1：打开.zshrc配置文件

open -e .zshrc

步骤2：将以下内容添加到文件中

export PATH=$PATH:/Users/${YourUser}/Library/Android/sdk/platform-tools
export ANDROID_HOME=/Users/${YourUser}/Library/Android/sdk

步骤3：保存文件并关闭。步骤4：重新加载.zshrc

source .zshrc

步骤5：检查连接的设备

adb devices