在MacOS Big Sur上，请执行以下操作：

打开配置文件：

nano ~/.zshrc

向PATH变量添加路径：

export PATH=~/Library/Android/sdk/tools:$PATH
export PATH=~/Library/Android/sdk/platform-tools:$PATH

关闭文件并保存更改。然后在终端写入：

source ~/.zshrc

然后你就可以跑了：

adb devices
adb kill-server

如果您正在使用zsh shell，并且在尝试了所有这些解决方案之后，您仍然需要在每次打开新的终端实例时设置$PATH和$ANDROID_HOME，那么下面是您的答案：

步骤1：在终端运行nano~/.zshrc

步骤2：在文件末尾粘贴以下命令

export ANDROID_HOME=~/Library/Android/sdk
export PATH=$ANDROID_HOME/platform-tools:$PATH
export PATH=$ANDROID_HOME/tools:$PATH
export PATH=$ANDROID_HOME/tools/bin:$PATH

步骤3：复制上面的行后，保存点击控制+X并确认点击Y。它会询问您是否希望更改文件名，但不要更改名称，因此直接点击回车

步骤4：重新启动终端并执行adb命令。

答对 了

cd sdk/platform tools/，然后使用/改为adb设备

在我的情况下：我（在mac上）做了以下操作：

备份了“.bash_profile”和“.profile”清除了所有与android相关的路径。创建了新路径，但这一次，我将相应的文件夹｛/…/sdk、/…/tools、/…/platform tools｝拖到了终端中。我对“.bash_profile”和“.profile”都这样做。然后在成功保存每个文件后。我重新启动了终端，只是为了确定我所做的修改。然后我继续测试adb现在是否响应。。。通过键入：（在终端中）adb设备我仍然没有运气（我的设备）没有显示，然后我仍然重新启动了adb。我继续做“android更新adb”。这只是杀死并重启了adb我再试了一次，但设备仍然没有显示。我完全备份了我的android设备，并将整个手机重新设置为出厂默认值，然后激活设备进行开发，并允许在其设置>应用程序中进行usb调试。

********工作得很有魅力********

我用命令“adb devices”再次尝试，一切恢复正常，设备可见。

祝你一切顺利。只是不要放弃。我花了很多时间排除故障。祝你好运。

MAC解决方案。

cd /Users/<user>/Library/Android/sdk/platform-tools
./adb devices

考虑到您已经下载了SDK平台工具。

此命令将在本地设置ADB。因此，如果您关闭终端并再次打开它，ADB命令将无法工作，直到您再次运行此命令。

export PATH=~/Library/Android/sdk/platform-tools:$PATH

这些命令将全局设置ADB。因此，一旦运行了这些命令，下次就无需再次设置它们。

echo 'export PATH=$PATH:~/Library/Android/sdk/platform-tools/' >> ~/.bash_profile

source ~/.bash_profile