在MacOS Big Sur上，请执行以下操作：

打开配置文件：

nano ~/.zshrc

向PATH变量添加路径：

export PATH=~/Library/Android/sdk/tools:$PATH
export PATH=~/Library/Android/sdk/platform-tools:$PATH

关闭文件并保存更改。然后在终端写入：

source ~/.zshrc

然后你就可以跑了：

adb devices
adb kill-server

以下是分步信息：

步骤-1

启动终端并转到主文件夹。

cd ~/

步骤-2

打开并编辑.bash_profile文件

$ open -e .bash_profile

如果计算机路径中没有.bash_profile文件，请创建一个。输入以下命令以创建新文件。创建后，执行步骤-2。

touch .bash_profile

步骤-3

保存以下行）

export PATH=${PATH}:/Applications/adt-bundle-mac-x86_64-20140321/sdk/tools
export PATH=${PATH}:/Applications/adt-bundle-mac-x86_64-20140321/sdk/platform-tools

步骤-4

使用以下命令刷新文件

$ source .bash_profile

$ echo $PATH

现在应该可以在输出中看到android路径设置。

注意：自Android Studio 1.0.xx以来，adb的路径已更改

对于bash shell，请使用：

echo 'export PATH=$PATH:'$HOME'/Library/Android/sdk/platform-tools' >> ~/.bash_profile

对于tcsh shell，请使用：

echo 'setenv PATH $PATH\:'$HOME'/Library/Android/sdk/platform-tools' >> ~/.tcshrc

如果您正在使用zsh终端，请执行以下操作：

1） 使用您选择的编辑器打开.zprofile文件，如“Open-axcode~/.zprofile”

2） 在.zprofile中添加新的PATH或环境变量保存文件并退出编辑器。

3） 执行.zprofile以更新PATH：source~/.zprofile

如果您在Catalina中设置路径，请在终端中依次使用以下命令。这对我来说很好。

export ANDROID_HOME=/Users/$USER/Library/Android/sdk
export PATH=${PATH}:$ANDROID_HOME/tools:$ANDROID_HOME/platform-tools

source ~/.bash_profile

如果您在MAC OS X中使用Android Studio，可以在终端应用程序中执行以下命令：

echo 'alias adb="/Applications/Android\ Studio.app/sdk/platform-tools/adb"' >> .bashrc
exec $SHELL

下一步：

adb devices

你应该在MAC中显示一个通过USB电缆连接的android设备列表，例如：

* daemon not running. starting it now on port 5037 *
* daemon started successfully *
List of devices attached
deb7bed5        device